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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种控制器壳体
本实用新型公开了一种控制器壳体,包括壳体,所述壳体的上方设有壳盖,所述壳体的侧壁固定连接有多个固定块,每个所述固定块的顶部均固定连接有第一插柱,所述壳盖的顶部贯穿设有与其固定连接的多个安装柱,每个所述安装柱的底部均开设有第一插槽,所述壳体的...
一种促进土壤微生物扩繁的水溶性肥料
本发明公开了一种促进土壤微生物扩繁的水溶性肥料,涉及肥料制备领域,包括以下功能单元核心肥料单元、微生物信号单元、以及环境响应型载体单元;所述微生物信号单元包含由根系分泌物的关键前体物质L‑阿拉伯糖和γ‑氨基丁酸按质量比1 : 0.5至1 :...
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法,先建立三轴机床几何误差等效映射模型,对各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差及轴间垂直度误差进行统一描述,并通过齐次坐标变换将几何误差映射至刀具刀尖空间位置误差;其次建立包含位置环、速...
服装耳带自动折带移送装置及缝纫设备
本实用新型提供一种服装耳带自动折带移送装置及缝纫设备,其中,该装置包括:安装支架;用于驱动耳带原材向前移送预定长度的送带机构;位于送带机构一侧、用于抵推移送完成的耳带原材中部以实现对折的折带机构;位于送带机构与折带机构相对的一侧、用于剪切对...
平均电流控制电路和方法
本公开的各实施例涉及平均电流控制电路和方法。一种控制电路包括:触发器,具有被配置为被耦合至晶体管的控制端子并且用于产生第一信号的输出;比较器,具有被耦合至触发器的输入的输出以及分别用于接收第一电压和第二电压的第一输入和第二输入;跨导放大器,...
一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统
本申请提供了一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统,涉及无人机编队控制技术领域,该方法包括:构建包含引导无人机和多架跟随无人机的动力学模型;根据各无人机之间的通信链路构建通信拓扑模型,并基于通信拓扑模型,引入DoS攻击的时变特性,以...
一种气凝胶智能喷涂舱
本实用新型涉及气凝胶喷涂设备技术领域,具体的说是一种气凝胶智能喷涂舱,包括喷涂舱,所述喷涂舱的顶端一体式装配有储料罐;在储料罐内部存放气凝胶原料以及稀释剂,随后启动搅拌电机来带动搅拌杆搅拌内部混合的原料,并保持气凝胶的流动性,随后通过抽料泵...
一种盒式控制器结构
本实用新型公开了一种盒式控制器结构,包括上壳体和下壳体;上壳体包括上顶板,上顶板的两侧分别折弯固定连接上左侧板、上右侧板,上左侧板、上右侧板与上顶板连接的同一端形成连接缺口,且该端的左侧板和右侧板折弯向外形成连接侧板;下壳体包括下底板,下底...
一种机器人喷涂装置
本实用新型属于智能金属家具喷涂技术领域,公开了一种机器人喷涂装置,包括两个对称设置的用于双侧悬吊同时喷涂的悬臂组件,还包括用于悬吊工件连续循环输送的送料组件,送料组件中间设置有用于封闭喷涂抽吸粉尘的机箱组件,悬臂组件安装在机箱组件内顶部;送...
一种高压彩色LED灯带的电路结构
本实用新型公开一种高压彩色LED灯带的电路结构,包括总控电路和子控电路,所述总控电路包括第一整流模块、电源模块和总控制模块,所述第一整理模块的输出端连接至所述电源模块,电源模块输出端连接所述总控制模块;所述子控电路包括多个控制单元,所述控制...
一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置
本实用新型涉及喷涂装置领域,公开了一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置,包括车架,所述车架的上表面设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括在车架上表面固定连接的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机的外壁转动连接有第一锥齿轮...
美容仪的散热结构
本申请涉及一种美容仪的散热结构,包括外壳、接触盖、制冷结构及至少一个第一散热结构,所述外壳的一端为开口结构,所述接触盖与所述外壳的开口结构连接且对所述开口结构进行密封,所述外壳与所述接触盖形成有一容置空间,所述制冷结构设置在所述容置空间内并...
一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法
提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法,包括下列步骤:相机模型与像素坐标归一化;无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模;无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题,提出目标指向坐标系定义姿态控制目标,设计对微小扰...
一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置
本发明提出了一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置,涉及刹车片批量加工技术领域,包括安装架、对称设置的两组定位组件、围挡、移动框、涂覆模板、平行四边形连杆机构、自动涂刷组件、补料组件、直线执行器、配重组件、接触式检测开关、工业相...
一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统
本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,方法包括:采集待追踪高速无人机的异步数据流;对异步数据流进行时空配准与目标关联处理,得到待追踪高速无人机的历史位置序列;构建基于当前统计模型的卡尔曼滤波器;将历...
一种尼龙膜均匀涂覆装置
本实用新型涉及尼龙膜生产技术领域,公开了一种尼龙膜均匀涂覆装置,包括储液槽;上料架和收卷架,所述上料架固定连接在所述储液槽的外部左侧,所述收卷架安装在所述储液槽的外部右侧;固定杆,所述固定杆安装在所述上料架和所述收卷架的内部;双向丝杆和手轮...
一种FPC产品及其制备方法
本发明公开了一种FPC产品及其制备方法。所述制备方法包括:在未贴附补强的FPC拼版上预先形成用于定位钢片补强和FR4补强的基准结构;基于所述基准结构,依次将钢片补强和所述FR4补强贴合至所述FPC拼版的对应区域;对贴合有所述钢片补强和所述F...
一种模块化组合式铝合金窗转角连接结构
本实用新型公开了一种模块化组合式铝合金窗转角连接结构,包括水平型材与垂直型材,水平型材与垂直型材相接处呈直角拼合状,水平型材与垂直型材内侧皆固定设有用于安装的金属平面,水平型材与垂直型材之间设有插件连接件及插接限位件,插件连接件穿过插接限位...
一种笼式爬梯
本实用新型涉及建筑施工领域,尤其涉及一种笼式爬梯,包括有爬梯;还包括有挡条和第一固定柱,爬梯的右端设置有两个围护栏,两个围护栏的右端固接有连接栏,连接栏的右端共同固接有第一连接板,第一连接板上开设有多个第一槽体,第一槽体上铰接有挡条,挡条的...
一种注水井用无源云控高压阀
本实用新型涉及高压电控阀技术领域,具体说是一种注水井用无源云控高压阀,包括:直流电机连接一级减速器,一级减速器连接二级减速器,二级减速器通过联轴器连接高压阀体;直流电机连接远程控制模块,远程控制模块通过无线传输模块连接云服务器;太阳能供电机...
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