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大模型增强深度学习拟合的路网交通运行风险态势快速预测方法
本发明涉及一种大模型增强深度学习拟合的路网交通运行风险态势快速预测方法,属于交通风险评估技术领域,包括以下步骤:S1:构建多场景高质量路网数据集;S2:构建并训练改进型时空图神经网络ST‑GNN预测模型,实现从事故发生时刻之后一段周期内路网...
一种公交客流评估方法、装置、设备和存储介质
本申请提供了一种公交客流评估方法、装置、设备和存储介质,属于数据分析领域。上述方法包括:根据目标地区的公交运行情况,获取公交卡数据、公交车轨迹数据和公交线路数据;基于公交卡数据、公交车轨迹数据和公交线路数据,生成站点客流数据;基于站点客流数...
基于轨迹预测的冰雪路面车辆换道风险动态评估系统
本发明涉及智能驾驶安全技术领域,具体为基于轨迹预测的冰雪路面车辆换道风险动态评估系统,包括:预测采样模块,获取目标车辆未来位置概率密度分布,使用马尔可夫链蒙特卡洛方法抽取轨迹采样点;风险场构建模块,基于车辆等效质量、人工占用模型和未来时间折...
自适应时空编码掩码预训练交通流量预测方法及设备
本发明公开了一种自适应时空编码掩码预训练交通流量预测方法及设备,包括上游掩码预训练自编码器和下游时空预测器。预训练阶段通过掩码重建学习长期时间依赖;预测阶段采用多尺度趋势感知时间注意力和结构感知空间注意力,分别捕捉交通流量趋势与路网结构特征...
一种基于时空多超图神经网络的交通流量预测方法
本发明公开了一种基于时空多超图神经网络的交通流量预测方法,属于智能交通系统技术领域,具体包括以下步骤:S1、选定区域、时间范围,采用交通监测系统获取结构化数据构建数据集,并将数据集划分为测试集与训练集;S2、空间特征提取模块采用多超图神经网...
智慧城市交通运维管理系统及方法
本发明提供一种智慧城市交通运维管理系统及方法,通过基于实时采集当前道路的各种路况信息(包括当前车道的车流量、车速、占有率监测数据、车道数、交通信号灯状态和可变交通标线等)进行当前道路的拥挤程度分析计算,精准的获取当前道路的拥挤程度,进而结合...
基于智能车联网环境的数据骨架匹配方法及系统
本发明具体公开了一种基于智能车联网环境的数据骨架匹配方法及系统,该方法包括步骤:根据车辆自动驾驶等级对车辆进行类型划分,计算车辆的具体数据需求强度、场景紧急度评分和通信约束度,构建基于空间视野等级需求的量化模型,计算视野需求因子,确定空间视...
一种信号灯黄灯期间两难抉择区域的车辆运行风险量化方法
本发明提出一种信号灯黄灯期间两难抉择区域的车辆运行风险量化方法,用于分析不同驾驶行为决策下的车辆运行风险。该方法首先根据交叉口几何参数、黄灯时长、车辆初速度、制动性能等确定动态两难区边界。其次,综合考量自车运动状态、前后方及侧向交通参与者行...
交通信号动态智能控制系统、方法、存储介质及电子设备
本发明公开了一种交通信号动态智能控制系统、方法、存储介质及电子设备,属于智能交通控制技术领域,采用云、边、端三层协同架构,其中,边缘服务器作为区域决策中心,运行强化学习智能体,该智能体依据多模态感知数据形成状态向量,并通过一个融合了效率、安...
网联车队列协同优化安全控制方法及系统
本发明公开了一种网联车队列协同优化安全控制方法及系统。首先建立了领航车及跟随车队列系统模型,通过传感器采集车辆状态信息;针对车际通信链路可能存在的异常,设计分布式通信时延弹性观测器以估计领航车状态。系统根据通信链路状态判断结果,将跟随车状态...
基于低轨卫星和强化学习的路口车辆协同控制方法
本发明公开了基于低轨卫星和强化学习的路口车辆协同控制方法,本发明涉及智能交通与车辆协同控制技术领域,该方法包括:车辆通过卫星通信终端将状态信息上传至地面协同控制中心,控制中心的数据融合模块对车辆状态信息进行时空对齐处理,构建路口交通状态向量...
一种基于预训练时空图神经网络模型的交通网络流量预测方法和系统
本发明提供一种基于预训练时空图神经网络模型的交通网络流量预测方法和系统。该方法包括:在预训练阶段,使用长期时空序列对编码器和解码器进行训练,对训练好的编码器的参数进行冻结;在微调阶段,基于冻结后的编码器对长期时空序列进行编码,使用时空图神经...
一种基于云计算的景区运动平衡车管理方法、设备及介质
本发明公开了一种基于云计算的景区运动平衡车管理方法、设备及介质,涉及云计算技术领域,包括构建含路段与停车规则的增强型景区规则库,基于增强型景区规则库计算运动平衡车所在区域的动态类型,并根据动态类型进行用户租赁请求的准入控制;实时采集运动平衡...
一种小净距“隧道-互通”安全警示装置
本发明涉及隧道管理技术领域,具体涉及一种小净距“隧道‑互通”安全警示装置,包括安装于隧道内的若干指示牌、若干指示灯和若干照明灯,还包括安全警示系统,安全警示系统包括数据采集模块、数据分析模块、车辆引导模块、隧道监管模块和预警反馈模块;数据采...
一种基于多源感知的全息路口数据融合系统及方法
本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种基于多源感知的全息路口数据融合系统及方法,通过在路侧同步采集摄像头视觉数据与毫米波雷达点云数据,并在部署于路侧的多接入边缘计算设备中,借助统一时空对齐、自适应特征级融合、协同轨迹估计与事件判别模块,对...
一种基于多源信息融合的交通感知系统及交通感知方法
本发明涉及交通信息融合技术领域,公开一种基于多源信息融合的交通感知系统及交通感知方法,交通感知系统包含:若干雷达车检器;若干MEC边缘计算单元,每个MEC边缘计算单元信号连接于对应监控立杆的毫米波雷达和视频摄像机、对应多处雷达车检器;一处雷...
基于北斗与5G融合的公路全息感知通信与协同服务系统
本发明提供了一种基于北斗与5G融合的公路全息感知通信与协同服务系统,属于智能交通技术领域,该系统包括:感知融合子系统,用于融合来自不同空间层次和不同主体的交通数据,生成反映全路段交通态势的全息感知信息,其中,所述交通数据至少包括北斗系统提供...
一种港口移动信号灯智能决策方法及系统
本发明涉及一种港口移动信号灯智能决策方法及系统,其中方法包括:实时采集港口中每一移动信号灯作用范围内的交通要素信息,构建局部交通状态向量,并基于同步校正函数对局部交通状态向量进行同步与时序校正后,进行特征融合得到整体交通状态向量;将整体交通...
加塞车辆的确定方法、车辆、处理器和程序产品
本申请公开了一种加塞车辆的确定方法、车辆、处理器和程序产品。其中,该方法包括:在车辆的当前行驶过程中,获取车辆中多个传感器采集到的多个感知数据。对多个感知数据进行预测,得到待加塞车辆在未来行驶过程中的目标行驶数据,其中,目标行驶数据用于表征...
一种基于无人机视觉识别的违章停车检测方法
本发明公开了一种基于无人机视觉识别的违章停车检测方法,属于违章停车检测技术领域,无人机按预设参数巡航,利用机载车辆检测模型实时检测违章区域内的静止车辆;当检测到目标车辆时,无人机调整姿态,从两个不同角度对所述车辆的车牌进行拍摄,获得多组车牌...
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