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  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv11网络的高空作业安全带检测方法,该方法以YOLOv11网络为基础,首先在特征提取网络中引入DynamicConv与C3k2融合,构建C3k2_DC,增强网络对多尺度目标的自适应特征提取能力;其次,在特征融...
  • 本申请实施例提供了一种基于多模态融合的目标检测方法、系统及车辆,该方法包括:获取待识别交通场景图中的图像数据和点云数据;采用图像特征提取分支网络对图像数据进行特征提取,得到图像特征数据;采用点云特征提取分支网络对点云数据进行特征提取,得到点...
  • 本申请涉及计算机视觉与人工智能图像处理技术领域,公开了基于多维度数据优化与特征融合的炸药物体目标识别方法,包括以下步骤:对原始图像执行HSV空间亮度调节、随机裁剪及灰度转换生成单通道灰度图像;利用卷积神经网络提取多层级特征图;利用固定梯度算...
  • 本发明公开了一种基于HSLD‑YOLO的集装箱锁孔检测方法,获取集装箱锁孔图像,构建锁孔小目标训练集和测试集,对集装箱锁孔图像进行预处理和增强,将集装箱锁孔图像输入Backbone网络,提取多尺度特征图并执行卷积进行通道压缩,将增强后的各尺...
  • 本发明涉及一种基于无锚框架构的火灾检测方法与系统,其中方法包括:获取火灾数据集,并按预设的比例划分为训练集和测试集;基于Anchor‑Free的无锚框架构构建火灾检测网络,包括用于进行特征提取的主干网络,用于进行特征融合的颈部网络和用于进行...
  • 本发明涉及一种基于时空联合选择的多智能体协同感知方法,包括:获取多个智能体的原始感知数据;构建空间稀疏区域选择掩码;生成联合稀疏特征图;得到智能体的稀疏特征;得到融合特征图;进行中间级三维目标检测,并与协同智能体的独立检测结果进行后期融合,...
  • 本发明公开了一种面向红外弱小目标的检测识别网络模型及其搭建方法,涉及红外弱小目标检测技术领域。本发明设计引入了一种非对称变形的风车卷积(PinwheelConvolution, PConv),它对红外弱小目标的中心区域更加敏感,能够有效聚焦...
  • 本申请涉及一种伪装目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:获取待检测的目标图像,提取得到多个不同特征尺度下的特征图;依次选取相邻特征尺度下的两个特征图成对进行组合以生成多个特征图对并生成多个掩码;根据掩码对对应特征图对中的两个特...
  • 本申请公开了一种基于Mamba状态空间模型的红外小目标检测装置及方法,涉及红外图像处理领域。包括:数据预处理模块,用于将原始红外图像进行预处理得到红外图像集,将所述红外图像集划分为训练集、验证集和测试集;模型构建模块,用于构建基于Mamba...
  • 本申请提供了一种基于半监督学习的小样本目标检测方法及装置,属于目标检测领域,该方法包括:获取第一图像数据和第二图像数据,所述第一图像数据包含标签;针对训练数据集的样本图像,循环执行以下训练步骤:利用第一深度学习模型生成第一预测结果,利用第二...
  • 本发明公开了一种基于RK3588的轻量化多模态红外小目标检测方法,涉及图像处理技术领域,包括:步骤1、构建并训练由国产开源多模态大模型Qwen2.5‑VL与目标检测专家模型YOLO‑V11组成的双层协同检测架构;步骤2、设计由泛化指令与专家...
  • 本发明涉及一种基于改进YoloV5和ECO的机载端“低慢小”目标识别跟踪方法和系统,属于无人机目标识别与跟踪技术领域,解决了现有技术中“低慢小”目标识别准确率低、跟踪易丢失的问题。在检测端增加小尺度检测头P2得到所述“低慢小”目标检测模型的...
  • 本发明属于图像滤波技术领域,公开了一种用于合成孔径雷达图像与可见光影像跨模态配准的方法及系统,方法包括:使用GRB对SAR和OPT间进行大范围旋转和尺度差异的鲁棒校正,分别生成SAR和OPT的全局配准特征;基于SAR和OPT的全局配准特征,...
  • 本发明公开了一种基于计算机视觉的移动机器人栈板识别方法,涉及机器人视觉感知技术领域,包括,获取相机内参与相机至机器人基座外参,采集彩色图像和深度图像并进行去畸变与对齐处理,基于深度图像拟合地面平面生成近地掩膜,结合深度梯度与亮度梯度构建结构...
  • 本发明公开了一种光伏板特征检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:基于清洁设备上搭载的双目深度相机,获取当前时刻清洁设备采集的光伏板图像;清洁设备用于对光伏板按照预设路线进行清洁;对光伏板图像中的目标对象进行特征识别,得到目标对象的...
  • 本发明涉及图形处理与图像识别技术领域,具体是一种多尺度识别的安全二维码系统与识别方法,所述系统包括编码端、含微观特征区域的复合标签物理载体及识别端,编码端通过非对称加密压缩数据并结合校验机制实现信息融合编码,生成10‑50微米的定制化微观特...
  • 本申请提供一种智能化课桌排序方法、装置、设备及存储介质,方法包括:接收教室中的课桌分布图像,提取每个课桌的坐标;将所有课桌的坐标视为二维平面离散点集,计算能够包围所述点集的凸包,输出所述凸包的顶点坐标;从所述凸包的顶点坐标中确定出角点课桌;...
  • 本申请公开了一种目标检测方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标识别区域内待识别对象的目标对象类型以及待识别对象在投影平面上的目标投影区域和目标投影尺寸;获取与目标对象类型匹配的校验尺寸,基于校验尺寸和目标投影尺寸,对待识别...
  • 本发明涉及一种基于全天空成像仪与视觉识别的太阳辐射评估方法及装置,其方法包括:获取待测地点的当前时刻的天空图像,以及与所述待测地点和所述当前时刻对应的非图像状态数据;利用预先训练的深度学习模型对所述天空图像和所述非图像状态数据进行处理;其中...
  • 本发明提出了一种基于AI识别的仪表读数与隐患检测的方法及系统,涉及燃气故障检测技术领域,登录燃气巡检终端 APP,执行身份验证和入户验证,生成计量巡检功能信息;执行图像采集框采集、调节和索引解析,生成拍摄定位索引信息,根据拍摄定位索引信息生...
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