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道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
一种可实现隔离密封的膏体充填液压支架
本实用新型公开一种可实现隔离密封的膏体充填液压支架,属于液压支架技术领域,包括底座;前支架,设置在底座顶部;后部隔离机构,后部隔离机构包括设置在前支架尾端的尾梁,尾梁与底座之间设置有竖向的隔离板;密封机构,密封机构包括设置在尾梁上的第一密封...
五边形序列多撑杆混合型索穹顶结构
本发明公开了五边形序列多撑杆混合型索穹顶结构。现有技术存在着结构施工难度大,节点构造复杂。本发明包括两类五边形空间基本单元、内环索、外环梁。空间基本单元分为正放和倒放两种空间立体五边形,前者有三根撑杆和两根斜索,后者有四根撑杆和一根斜索,此...
钢轨打磨控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及一种钢轨打磨控制方法、装置及设备,属于钢轨打磨的技术领域,其方法包括:响应于用户对待打磨钢轨的修复性打磨指令,获取待打磨钢轨的异常信息;其中,所述异常信息由所述待打磨钢轨的检测数据确定,所述异常信息包括异常类型、异常数值和异常点位...
一种测绘用快速取土装置
本实用新型公开了一种测绘用快速取土装置,将支撑部放置在勘测地层的上表面,再将重物放置在支撑部上,提高整体稳定性。同时启动第一驱动电机和第二驱动电机,第一驱动电机带动螺纹杆转动,使得滑动块能够在螺纹杆转动状态下啮合驱动直线下降,并通过固定组件...
一种基于在线监测的雨污水控制系统
本实用新型提供了一种基于在线监测的雨污水控制系统,旨在解决现有技术的城市雨污水控制系统未集成水质监测功能,无法精准区分雨水与污水,导致分流效率低的问题。本实用新型主要包括下沉式泵站、控制柜、主控模块、排污驱动组件、雨水驱动组件以及检测件;本...
一种高速清扫车边刷自动避障贴边系统及方法
本发明公开了一种高速清扫车边刷自动避障贴边系统及方法,涉及环卫设备技术领域,旨在解决现有技术中清扫车边刷调节精度低、响应慢的难题;系统包括感知系统、数据处理器、液压阀组和执行机构。感知系统实时检测路面与路沿信息;数据处理器分析信息并生成控制...
一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构
本实用新型公开了一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构,属于机器人技术领域,包括底座,所述底座上安装有防腐设备;多个行走件,所述行走件包括连接在底座底部的驱动组件,所述驱动组件输出端连接有连接架,所述底座底部开设有多个滑动槽,多个所述滑动槽...
一种水利工程地基检测装置
本实用新型公开了一种水利工程地基检测装置,包括装置主体,所述装置主体的前端设置有固定组件,中间位置设置有检测组件,所述检测组件包括安装架、贯穿式步进电机、升降螺杆、联轴器、检测传感器、锥头。本实用新型使用贯穿式步进电机带动升降螺杆转动,将检...
一种模块化可调式装配建筑梁柱节点连接装置
本实用新型涉及装配建筑技术领域,尤其涉及一种模块化可调式装配建筑梁柱节点连接装置,包括有基座、钢柱、垫座、延长架和U型固定架等,基座上下两侧均连接有钢柱,基座上下两侧均设为敞口,基座外侧壁均连接有垫座,垫座上均开有至少两个固定孔,基座外侧壁...
一种具有固定件的装配式防火门
本实用新型公开了一种具有固定件的装配式防火门,属于防火门技术领域,包括防火门本体和门框,所述防火门本体通过合页铰接于门框左侧边缘,且门框通过膨胀螺栓固定安装于墙体边缘处,所述防火门本体前侧设置有门锁,且防火门本体上方固定安装有闭门器,且闭门...
一种用于城市内河河道减淤建筑施工方法
本发明公开了一种用于城市内河河道减淤建筑施工方法,采用橡皮坝与储泥坑结合,储泥坑减小水流流速,改变泥沙垂向分布,使泥沙颗粒向下集中,橡皮坝采用拱形设计,在消弱水流对橡皮坝冲击力的同时,将河道上游泥沙来源中的泥沙拦截,使其淤积到选定的便于机械...
驱动传递装置和施工机械以及施工机械的装配方法
本发明涉及驱动传递装置和施工机械以及施工机械的装配方法。驱动传递装置具备第1构件和第2构件、驱动源、两个支架部、轴部、具有输出部的减速部、以及外壳部。第1构件和第2构件以绕旋转轴线旋转自如的方式相互连结。驱动源产生使第1构件和第2构件相互驱...
基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人
本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人,其中方法包括:确定机器人末端执行机构的受力上限及铺砖完成面的高度;令机器人取砖,并获取机器人的末端执行机构在六个维度上的位置信息及受力信息;根据末端执行...
一种土质边坡加固结构及方法
本发明公开了一种土质边坡加固结构,涉及岩土工程与边坡支护技术领域,包括锚固梁组件、锚杆组件及防护面板;锚固梁组件用于设置于边坡顶部且下端置于土体内部;锚杆组件用于从边坡内侧嵌于土体内部,锚杆组件内端用于伸入至稳定土体区域,且锚杆组件与锚固梁...
一种复合型SPC地板及其安装连接结构
本发明及地板技术领域,尤其涉及一种复合型SPC地板及其安装连接结构,包括SPC基材层、彩膜层、超强耐磨层、UV层、防潮层、环保静音垫和防水层,SPC基材层的顶端外壁上设置有彩膜层,彩膜层的顶端外壁上设置有超强耐磨层,超强耐磨层的顶端外壁上设...
具有螺旋钻杆专用防掉钻夹持器的钻机及其控制施工方法
本发明公开了具有螺旋钻杆专用防掉钻夹持器的钻机及其控制施工方法,包括电机泵组、油箱、回转器、夹持器、给进装置、调角装置、控制系统和履带车体;回转器用于带动钻杆旋转,实现钻机的回转钻进,并能沿给进装置滑移,进行加卸钻杆及钻孔施工;夹持器接在给...
一种煤矿采煤工作面硬岩凿-劈-采一体化机组及方法
本发明公开了一种煤矿采煤工作面硬岩凿‑劈‑采一体化机组及方法,属于矿山安全生产技术领域。该机组包括凿劈主体和采煤机主体,凿劈主体包括并排布置于采煤机主体前方的凿孔装置组和劈裂装置组;采煤机主体的行走机构通过驱动连接板连接凿劈主体,采用齿轮‑...
一种矿山液压支护装置
本发明涉及矿井机械设备技术领域,具体为一种矿山液压支护装置,所述顶梁的两侧壁上转动安装有转轴,所述转轴与顶梁通过扭簧连接,位于所述顶梁左侧的转轴上固定安装有施力板,位于所述顶梁右侧的转轴上固定安装有受力板,相邻所述受力板和施力板相互嵌合,所...
一种包括扩张式封隔器的油田修井差动冲砂工具
本发明提供一种包括扩张式封隔器的油田修井差动冲砂工具,涉及油田修井工具领域。该包括扩张式封隔器的油田修井差动冲砂工具,包括反冲阀,所述反冲阀的内中部设置有差动心轴,所述反冲阀的内壁上下侧均固定连接有扩张式封隔器,所述差动心轴的内部滑动连接有...
一种地下室侧壁后浇带支撑装置
本发明属于后浇带施工技术领域,具体公开了一种地下室侧壁后浇带支撑装置,包括:支撑件,所述支撑件设置有两组,两组支撑件分别支撑于后浇带两侧,用于承受并传递作用于后浇带侧壁的侧向土压力;预埋件,所述预埋件预埋于后浇带两侧的地下室侧壁及地下室底板...
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