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道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五边形序列多撑杆混合型索穹顶结构
本发明公开了五边形序列多撑杆混合型索穹顶结构。现有技术存在着结构施工难度大,节点构造复杂。本发明包括两类五边形空间基本单元、内环索、外环梁。空间基本单元分为正放和倒放两种空间立体五边形,前者有三根撑杆和两根斜索,后者有四根撑杆和一根斜索,此...
钢轨打磨控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及一种钢轨打磨控制方法、装置及设备,属于钢轨打磨的技术领域,其方法包括:响应于用户对待打磨钢轨的修复性打磨指令,获取待打磨钢轨的异常信息;其中,所述异常信息由所述待打磨钢轨的检测数据确定,所述异常信息包括异常类型、异常数值和异常点位...
一种测绘用快速取土装置
本实用新型公开了一种测绘用快速取土装置,将支撑部放置在勘测地层的上表面,再将重物放置在支撑部上,提高整体稳定性。同时启动第一驱动电机和第二驱动电机,第一驱动电机带动螺纹杆转动,使得滑动块能够在螺纹杆转动状态下啮合驱动直线下降,并通过固定组件...
一种基于在线监测的雨污水控制系统
本实用新型提供了一种基于在线监测的雨污水控制系统,旨在解决现有技术的城市雨污水控制系统未集成水质监测功能,无法精准区分雨水与污水,导致分流效率低的问题。本实用新型主要包括下沉式泵站、控制柜、主控模块、排污驱动组件、雨水驱动组件以及检测件;本...
一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构
本实用新型公开了一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构,属于机器人技术领域,包括底座,所述底座上安装有防腐设备;多个行走件,所述行走件包括连接在底座底部的驱动组件,所述驱动组件输出端连接有连接架,所述底座底部开设有多个滑动槽,多个所述滑动槽...
一种水利工程地基检测装置
本实用新型公开了一种水利工程地基检测装置,包括装置主体,所述装置主体的前端设置有固定组件,中间位置设置有检测组件,所述检测组件包括安装架、贯穿式步进电机、升降螺杆、联轴器、检测传感器、锥头。本实用新型使用贯穿式步进电机带动升降螺杆转动,将检...
一种高速清扫车边刷自动避障贴边系统及方法
本发明公开了一种高速清扫车边刷自动避障贴边系统及方法,涉及环卫设备技术领域,旨在解决现有技术中清扫车边刷调节精度低、响应慢的难题;系统包括感知系统、数据处理器、液压阀组和执行机构。感知系统实时检测路面与路沿信息;数据处理器分析信息并生成控制...
一种模块化可调式装配建筑梁柱节点连接装置
本实用新型涉及装配建筑技术领域,尤其涉及一种模块化可调式装配建筑梁柱节点连接装置,包括有基座、钢柱、垫座、延长架和U型固定架等,基座上下两侧均连接有钢柱,基座上下两侧均设为敞口,基座外侧壁均连接有垫座,垫座上均开有至少两个固定孔,基座外侧壁...
一种具有固定件的装配式防火门
本实用新型公开了一种具有固定件的装配式防火门,属于防火门技术领域,包括防火门本体和门框,所述防火门本体通过合页铰接于门框左侧边缘,且门框通过膨胀螺栓固定安装于墙体边缘处,所述防火门本体前侧设置有门锁,且防火门本体上方固定安装有闭门器,且闭门...
一种用于城市内河河道减淤建筑施工方法
本发明公开了一种用于城市内河河道减淤建筑施工方法,采用橡皮坝与储泥坑结合,储泥坑减小水流流速,改变泥沙垂向分布,使泥沙颗粒向下集中,橡皮坝采用拱形设计,在消弱水流对橡皮坝冲击力的同时,将河道上游泥沙来源中的泥沙拦截,使其淤积到选定的便于机械...
驱动传递装置和施工机械以及施工机械的装配方法
本发明涉及驱动传递装置和施工机械以及施工机械的装配方法。驱动传递装置具备第1构件和第2构件、驱动源、两个支架部、轴部、具有输出部的减速部、以及外壳部。第1构件和第2构件以绕旋转轴线旋转自如的方式相互连结。驱动源产生使第1构件和第2构件相互驱...
基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人
本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人,其中方法包括:确定机器人末端执行机构的受力上限及铺砖完成面的高度;令机器人取砖,并获取机器人的末端执行机构在六个维度上的位置信息及受力信息;根据末端执行...
一种基于双平台升降的梯度可调式近海斜坡地形模拟试验水池
本申请涉及试验水池技术领域,具体公开了一种基于双平台升降的梯度可调式近海斜坡地形模拟试验水池,包括:水池主体、第一平台、第二平台与斜面板;水池主体内沿第一方向设置有相互连通的深水池和浅水池;第一平台能够升降的设置于深水池;第二平台能够升降的...
一种用于深浅联合水池的梯度可调式升降底座
本申请涉及试验水池技术领域,具体公开了一种用于深浅联合水池的梯度可调式升降底座,包括:底座主体与独立驱动机构;所述底座主体能够升降地设置于深水池内,且位于所述深水池和浅水池的边界位置;所述独立驱动机构连接所述底座主体,用于带动所述底座主体升...
一种建筑外立面绿化安装架
本实用新型公开了一种建筑外立面绿化安装架,属于植株安装架技术领域,包括固定架,所述固定架的上端一侧设置有雨水收集组件,固定架的内部对称设置有齿板,齿板的一侧设置有定位安装组件,定位安装组件的一侧设置有存水箱,存水箱的内部上端插接有种植箱;本...
一种用于户外帐篷结构骨架的连接结构
本实用新型公开了一种用于户外帐篷结构骨架的连接结构,包括连接件、遮雨件和多个连接杆,所述连接杆设置在连接件侧面并与连接件铰接,所述连接杆之间间隔设置,相邻连接杆之间的间距相同,所述连接杆用于连接帐篷的支撑骨架;所述遮雨件设置在连接件上方,所...
淋浴房可调任意角度天地轴
本实用新型公开了淋浴房可调任意角度天地轴,涉及天地轴技术领域,包括一号基座和二号基座,所述二号基座上设置有旋转轴,所述旋转轴的中部开设有燕形槽,且所述一号基座上开设有供旋转轴插接的转轴配合孔,所述一号基座上还设置有与转轴配合孔呈贯通布置的螺...
海上光伏桩基安装复测工装
本公开提供了一种海上光伏桩基安装复测工装,涉及海上光伏技术领域。该工装包括:第一支座,第一支座为中心对称结构,第一支座的一侧设置有连接部,第一支座通过连接部可拆卸连接于法兰上;第一连杆,第一连杆的第一端连接于第一支座的中心位置,第一连杆由第...
一种氟硅弹性地坪
本实用新型涉及地坪领域,具体涉及一种氟硅弹性地坪,包括地面基层、垫层、混凝土基层、双层钢筋网、氟硅底漆层、氟硅中涂层、氟硅色漆层和氟硅面漆层,地面基层上侧铺设垫层,垫层上侧浇筑混凝土基层,混凝土基层内安装双层钢筋网,混凝土基层上侧涂刷氟硅底...
一种水利工程用具有滤杂功能的水利工程闸板
本发明公开了一种水利工程用具有滤杂功能的水利工程闸板,包括支撑架、开闸装置、滤杂装置和支撑装置;开闸装置包括驱动组件和闸板,用于控制水道启闭;滤杂装置包括过滤箱、垃圾清理网、垃圾收集板、翻转组件和传动组件;过滤箱与闸板连接并随其同步升降,垃...
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