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道路要素跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种道路要素跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取待检测目标的帧图像数据、惯性导航数据以及根据所述帧图像数据所确定的所述待检测目标的目标识别结果;根据所述惯性导航数据构建相机运动模型...
基于神经辐射场空间位置优化的说话人脸视频生成方法
本发明涉及一种基于神经辐射场空间位置优化的说话人脸视频生成方法,包括:从参考视频中提取语音信息和人脸图像区域;对第一帧视频帧的人脸图像区域进行采样,并跟踪采样点在之后视频帧上的位置;确定N个采样点为二维关键点;在三维空间中定义N个三维空间关...
液滴流速确定方法、终端设备及计算机程序产品
本申请适用于计算机技术领域,提供了一种液滴流速确定方法、终端设备及计算机程序产品,包括:获取液滴的连续图像序列;将连续图像序列输入至目标检测模型进行处理,得到连续图像序列中各帧液滴图像中每个液滴的液滴信息;基于各帧液滴图像中每个液滴的液滴信...
基于室内场景的多视频目标融合方法及相关设备
本发明公开了一种基于室内场景的多视频目标融合方法及相关设备,涉及室内定位技术领域,方法包括:获取室内场景对应的室内空间平面图所用的平面坐标系分别与在室内场景部署的每个相机的图像像素坐标之间的坐标映射关系;得到每个人员目标在平面坐标系中的位置...
一种自适应红外检测跟踪方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种基于离散余弦变换的自适应红外检测跟踪方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:输入图像,并对输入的图像进行二维离散余弦变换得到频域信号;对得到的频域信号进行频域滤波,然后进行离散余弦逆变换得到显著性图;对显著性图进行边...
一种底壳贴合设备的智能控制方法及系统
本发明涉及工业自动化技术领域,公开了一种底壳贴合设备的智能控制方法及系统,所述方法包括通过摄像头捕获底壳图像并进行预处理,得到清晰图像;提取边缘轮廓点集并通过连续性验证确保轮廓完整;基于曲率分析计算表面特征参数并优化数据集;利用优化数据集通...
一种基于参数高效微调的热红外目标跟踪方法
本发明公开了一种基于参数高效微调的热红外目标跟踪方法,包括如下步骤:步骤1、获取可见光数据集与热红外数据集,将得到的数据集划分为训练集和测试集;步骤2、训练可见光跟踪器作为基础模型;步骤3、可见光跟踪器作为基础模型,在其每个编码器层中插入跨...
一种基于单目视觉的3D多目标跟踪方法及系统
本申请提供了一种基于单目视觉的3D多目标跟踪方法及系统,本申请的方法包括:获取单目摄像头采集的连续视频图像序列,对连续视频图像序列进行预处理,得到输入图像序列;对输入图像序列进行目标检测和双阶段深度估计与融合,得到带融合深度信息的目标检测列...
图像处理方法、装置、设备、介质和计算机程序产品
本公开提供了一种图像处理方法、图像处理装置和设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。图像处理方法包括:接收输入图像对,其包括原始图像和与原始图像中的背景区域对应的背景图像;对输入图像对进行特征提取,以分别获得表征原始图像的第一特征向量和...
基于多模型的人像分割与融合优化处理方法、装置及设备
本发明公开基于多模型的人像分割与融合优化处理方法、装置及设备,涉及图像处理技术领域,包括:对输入的源图像采用第一人像分割模型进行前景保留背景移除处理,得到背景移除分割图像;并行地对源图像采用第二人像分割模型进行人像抠图处理,得到人像抠图分割...
一种物理模型驱动的香糖料雾化视频分割方法及系统
本发明公开了一种物理模型驱动的香糖料雾化视频分割方法及系统,涉及计算机视觉与数字图像处理的交叉技术领域。该方法包括获取香糖料雾化过程的视频序列,并采用混合高斯模型对视频序列进行逐帧的初步前景分割,得到每一帧对应的初始前景掩膜。对每一帧的初始...
一种交叉纤维图像处理方法
本发明公开了一种交叉纤维图像处理方法,该方法通过提取中轴,识别交叉点、内圈点并标记外圈点,通过置交叉点和内圈点为背景使纤维中轴由交叉点处断开分段,再通过长度与外圈点个数的联合,快速、准确区分小分叉段与中轴主体段,去除小分叉段的同时不伤及中轴...
一种工件轮廓的检测方法及相关装置
本申请公开了一种工件轮廓的检测方法及相关装置。本申请中获取目标工件的点胶前图像和点胶后图像;根据轮廓特征点分布模板对点胶前图像进行形状匹配,得到点胶前匹配数据;根据点胶前匹配数据,获取网格匹配范围;对点胶后图像进行分割处理,获取当前轮廓区域...
基于平整度特征的隧道支护结构分割方法及系统
本发明提出了基于平整度特征的隧道支护结构分割方法及系统,属于隧道工程数字化施工与质量检测技术领域,包括:获取隧道内部点云数据并进行数据预处理;对数据预处理后的隧道内部点云数据进行支撑结构分阶段特征提取,包括:其中,初支轮廓提取与地面分割:基...
一种基于土壤剖面图像的发生层边界识别方法
本申请涉及图像识别技术领域,具体涉及一种基于土壤剖面图像的发生层边界识别方法。该方法包括:采集目标图像;通过目标图像内边缘线上像素点和相邻像素点切线的倾斜角计算边缘线的平滑度和边缘不规则程度;通过边缘线上像素点和邻域像素点的灰度差异确定清晰...
基于视觉的伺服旋转台板料自动对中控制方法和系统
本申请提供一种基于视觉的伺服旋转台板料自动对中控制方法和系统,涉及冲压自动化技术领域,其中,该方法包括:在板料进入视野时获取其可见光与近红外图像数据;将两种图像数据进行像素级融合以提取轮廓点云信息,并生成数字图像流;通过对数字图像流进行边缘...
一种口腔颌面部CT图像自动分割方法及系统
本发明涉及边缘分割技术领域,具体涉及一种口腔颌面部CT图像自动分割方法及系统,首先对当前骨骼模型数据与历史骨骼模型数据进行局部几何纹理匹配,在空间维度上筛选出CT切片图像中表征关键纹理的关键特征点;而后基于真实边缘纹理在时序上的稳定特征,基...
边缘感知图像分割方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种边缘感知图像分割方法、装置、电子设备及存储介质,包括:将输入图像经SAM编码器进行特征提取,并提取输入图像的全局边缘特征,通过动态融合至SAM编码器的各层特征中,形成边缘增强的编码特征;根据全局边缘特征和边缘增强的编码特征,...
一种空间分割放疗子靶区多模型自动勾画方法及系统
本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种空间分割放疗子靶区多模型自动勾画方法及系统。本发明内置六方最密堆积、面心立方、体心立方、简单立方等多种几何模型库,并构建了统一的空间筛选处理框架,能够灵活选择最优空间分割模式;本发明实现了从医学数...
一种桥梁裂缝图像分割系统及其方法
本发明公开了一种桥梁裂缝图像分割系统及其方法,属于计算机视觉与图像处理技术领域。所述系统包括:图像获取模块、数据预处理模块、分割网络模型、模型训练模块和分割执行模块。所述分割网络模型为SA‑UNet模型,其创新在于:在特征编码器每层嵌入SE...
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