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  • 本发明涉及计算机视觉、三维重建和人工智能技术领域,尤其涉及基于模型强化学习与三维高斯溅射的主动三维重建方法,包括:训练基于循环状态空间模型的潜在世界模型模拟重建动态,并利用三维高斯溅射模型增量重建场景。提取场景几何嵌入与视角姿态嵌入拼接为观...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于三维高斯泼溅的前馈式大场景重建方法。该方法获取多视图图像集合并构造携带视角标识信息的初始相机令牌;通过交替注意力几何Transformer在帧内与跨视图间进行特征交互,输出更新后的相机令牌与图像特...
  • 本发明公开了面向广电制作的轻量级虚拟场景自适应生成与渲染方法,涉及广播电视制作、计算机图形学及虚拟演播室技术领域,包括以下步骤:在通用计算设备上运行,通过解耦场景结构与外观属性,实现低成本的场景构建,并基于实时性能反馈闭环控制渲染负载。本发...
  • 本发明公开了基于3DGS的变电站视频融合监控方法及系统,涉及三维建模技术领域。方法包括:获取变电站激光雷达点云与多视角相机图像,构建三维高斯泼溅模型;基于源视角P个与目标视角Q个变电站3DGS样本,建立映射关系库;基于该库,使用画面拼接边界...
  • 本发明涉及虚拟手术领域,尤其是涉及一种基于分辨率调整及跨模态融合的手术导航三维重建方法和系统。本发明提出的手术导航三维重建方法包括构建基于分辨率调整及跨模态融合的手术导航三维重建模型,然后对所述模型进行端到端的训练;三维重建模型包括:卷积注...
  • 本发明公开了一种云端高斯泼溅场景自动化生成与多端分发方法,属于三维模型生成与云端分发技术领域,方法包括:接收单物体视频及用户参数;对视频自适应抽帧并预处理得到带透明通道的图像序列;经双对齐引擎执行对齐重建并定义质量指标;将重建产出标准化校验...
  • 本发明公开了一种基于条纹投影轮廓术的三维立体修复方法及系统,主要解决传统三维立体修复中计算量大、纹理丢失、训练数据匮乏的问题。系统包含MEMS条纹投影单元、智能修复计算单元及3D打印执行单元。该方法首先利用FPGA控制MEMS振镜进行高精度...
  • 本发明涉及流场测量与三维重建技术领域,公开了一种基于多模态气动嵌入的单视角纹影图三维密度场重建方法。该方法获取单视角纹影/背景纹影图像及目标物体表面压力分布,建立三维重建域与投影映射;通过纹影编码器与压力编码器分别提取纹影特征和压力令牌,三...
  • 本发明属于新一代信息技术产业中自动驾驶数据生成领域,公开一种基于前馈式重建与时空扩散的智驾场景生成方法,步骤如下:提取多视角数据时空潜在特征;解码时空潜在特征以获得全景高斯参数;构建局部重绘的控制条件;高斯潜在空间中时空分解的条件化去噪。通...
  • 本发明公开了一种基于偏微分方程的动态人脸重建方法及装置。该方法在统一的二维参数域内,以模板网格为参考,将动态人脸序列中各帧网格的三维顶点坐标与模板坐标进行差分,构建参数域内的三维位移向量场;通过引入薄板振动方程模型,在满足边界约束条件下采用...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及姿态骨架引导的人机交互舒适度评估方法及其系统,步骤包括采集作业场景的RGB图像序列与深度图像序列;基于RGB图像序列和深度图像,生成时序三维骨架数据;基于时序三维骨架数据计算单次操作周期内的关节角度时序...
  • 本发明公开了一种桥梁数字孪生病害映射预测方法及系统。该方法首先获取桥梁的多角度二维高清影像与激光点云,通过级联配准融合生成水密的三维网格模型;其次,基于表面积启发式策略构建层次包围盒加速结构,利用Möller‑Trumbore射线追踪算法将...
  • 本发明提供了一种基于平面数据的立体图像建模方法及装置,包括:对卫星测绘图像进行全色/多光谱波段融合、位深调整、去薄云、图像增强、条纹去除及匀光匀色,实现图像真实色彩恢复;对真实色彩恢复后的多幅小正射卫星测绘图像进行拼接预处理,对待配准图像与...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种基于图像处理的海岸带景观图构建方法及系统,所述方法包括:获取海岸带区域图像,并进行预处理、大气校正与几何配准,得到校正图像,基于多波段指数计算生成植被指数图像和水体指数图像,融合生成初步掩膜图像,采用分...
  • 本发明公开了一种面向场景化地理信息应用的多源数据融合治理方法,属于地理信息系统与数据治理技术领域。所述方法包括:将多源数据均表征为形式为<时间、地点、人物、事物、事件>的五元组;对五元组形式的多源数据进行配准,基于时空约束筛选配准后的多源数...
  • 本发明涉及一种单目视觉TBM隧道围岩裂隙网络三维重构系统,其中,图像采集模块用于采集围岩表面二维图像;图像预处理模块用于对图像进行裂隙识别、二值化处理、孔洞自适应填充和骨架提取;空间解析模块用于通过坐标转换,结合TBM隧道断面为规则光滑圆柱...
  • 本发明公开了一种基于MCP架构的机器人导览方法及系统。该方法首先通过语音识别接收用户指令,并采用大语言模型将该指令解析为MCP请求指令;其次基于改进A*算法在静态地图上生成优化路径;通过实时点云数据构建动态代价地图,创新性地采用全局缓冲地图...
  • 本发明公开了基于多模态数据融合的激光点云地图精度评估系统及方法,包括:MME评估模块,通过编码和分层处理原理构建矩阵元素,用于去除点云地图动态点和保留点云地图静态点,计算动态点比例;在静态点基础上计算局部区域的法向量分布熵值和量化评估微观质...
  • 本发明涉及点云提取技术领域,尤其涉及一种基于区域似大地水准面约束的点云地形特征智能提取方法。所述方法包括以下步骤:获取机载激光雷达点云及全球导航卫星观测数据,构建区域似大地水准面精化模型,实现点云高程基准统一;基于约束后的点云高程构建地面点...
  • 本发明公开了一种离层水害智能识别预警方法及系统,属于矿山安全与地质灾害智能预警领域,通过构建动态更新的高精度三维地质模型,并采用融合地质构造与岩层产状的智能插值算法,将离散、异构的地质、力学、水文数据统一转化为连续、可视化的三维参数场,克服...
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