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  • 本说明书实施例提供一种多智能体训练方法、系统、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本说明书实施例提供的方案,第一智能体利用第一批次主样本进行第一轮训练;第一智能体训练中针对每一个第一主样本对应产生的第一子样本集被存入数据库中,第二智能体能从...
  • 一种医疗智能体的生成方法、应答方法及装置。医疗智能体包括多个引擎和大模型。规则匹配引擎用于将用户问题与规则链进行匹配,根据匹配结果得到医学结论和临床指南。规则链包括若干相互关联的医疗规则,医疗规则包含病症条件和对应的医学结论,规则链通过对临...
  • 本发明提供一种基于显式中间视觉表征的机器人操作控制方法和装置,该方法包括:接收机器人视角的当前场景图像和任务指令,基于当前任务执行状态生成控制令牌,并根据控制令牌确定触发推理模式或动作模式;若控制令牌触发推理模式,根据当前场景图像、任务指令...
  • 本发明提供一种具身智能体的示教标注数据生成方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取仿真原始数据以及获取目标具身智能体的运行任务;基于仿真原始数据,得到与仿真原始数据相匹配的动作语义标注和场景语义标注;将目标具身智能体的运行任务分解为多个运行...
  • 本发明提供一种面向具身智能的示教数据转换方法、装置及电子设备,涉及具身智能技术领域。其中,面向具身智能的示教数据转换方法包括:获取第一数据格式的待转换示教数据;读取配置文件中声明的待转换示教数据的元数据信息;利用转换引擎,根据元数据信息,调...
  • 本发明涉及机器人通用策略蒸馏技术领域,并具体公开了一种强化学习闭环进化的机器人通用策略蒸馏方法,包括:仿真环境模块,该仿真环境模块用于构建一个高度参数化、可随机化的虚拟物理环境;强化学习训练模块,该强化学习训练模块用于在仿真环境中自主生成专...
  • 本申请公开了一种机器人心理特征分阶段约束控制方法,步骤为:划分机器人的心理成长阶段;在机器人运行过程中,实时采集人机交互数据和环境数据;根据采集的数据与预设的判断数据进行对比,匹配机器人的工作场景并确定当前所处的心理成长阶段;调用当前心理成...
  • 本发明提供一种基于PINN的物料温度实时预测方法,涉及板带轧制技术领域。该方法包括:构建PINN模型;其中,PINN为物理信息神经网络,采用多层感知机;确定满足热传导物理约束、初始条件、边界条件和数据拟合需求的总损失函数;在工况空间中通过覆...
  • 本发明提供一种基于生成对抗网络的目标信息缺失值补全方法、系统、电子设备及存储介质。其中,方法包括:步骤S1、构建处理缺失时序目标信息的补全循环神经网络,通过补全循环神经网络学习缺失时序目标信息的本质特征与缺失规律;步骤S2、在补全循环神经网...
  • 本发明提供一种面向符号引导的神经符号强化学习智能体的推理、训练方法及其硬件架构。推理时,符号引导系统在每一推理中对环境信息进行符号理解与信息提取,并将结果抽象为统一的高维状态向量nn_input,使环境信息以硬件友好的形式输入神经网络;同时...
  • 本发明公开了一种梯度驱动的无敏感属性图学习公平性优化方法及装置,解决了现有的图学习公平性优化方法导致图神经网络的公平性欠佳的技术问题。方法包括获取节点数据并预处理生成用于模型训练的数据集,再构建图神经网络模型并经随机初始化确定初始图神经网络...
  • 本发明属于人工智能技术领域,具体涉及面向GUI流程自动化代理的多模态大模型训练方法及系统。方法包括S1,半自动化数据构建:构建包含监督微调数据集与强化学习数据集的训练数据;所述强化学习数据集包含由教师模型生成的结构化思维链;S2,监督微调:...
  • 本申请公开一种模型训练方法及储能系统虚拟阻抗自适应调节方法,其中的模型训练方法使用循环神经网络作为模型架构,以系统的状态向量为输入,训练网络能够根据输入的状态向量序列输出故障类型和虚拟阻抗调节量;把训练完成的循环神经网络作为虚拟阻抗调节模型...
  • 本申请公开了一种模型训练方法及储能系统虚拟阻抗自适应调节方法,其中的模型训练方法使用循环神经网络作为模型架构,以系统的输出向量为输入,训练网络能够根据输入的输出向量序列输出虚拟阻抗调节量的dq轴分量;把训练完成的循环神经网络作为虚拟阻抗调节...
  • 本申请提供一种MoE模型训练方法、装置、设备及存储介质,属于神经网络领域,该方法包括:获取Dense模型,该Dense模型为已训练收敛的模型;通过对Dense模型的前馈网络层进行网络拆分和网络组构建,得到一个目标网络组,并对所述目标网络组进...
  • 本发明公开了一种针对多通道无线供电系统的电容参数补偿系统,涉及无线电能传输技术领域,包括:状态感知模块,用于实时采集多通道无线供电系统中各通道的电压、电流、相位及负载需求信息,生成描述系统实时运行状态的状态向量;智能决策模块,部署有深度强化...
  • 本申请公开一种数据处理方法和交换机,方法包括,第一交换机接收至少一个数据处理器发送的至少一个词元数据,以及每一词元数据对应的位图,位图用于指示多个专家处理器中与词元数据对应的至少一个目标专家处理器;第一交换机根据转发规则和词元数据对应的位图...
  • 本发明涉及网络加速技术领域,公开了一种边缘端大语言模型推理加速方法及加速器,包括以下步骤:重构解码阶段的计算流程,将多头注意力机制与前馈网络的计算操作进行深度融合;将权重和键值数据存储于HBM,系数和累计注意力分数存储于DDR;针对线性矩阵...
  • 本申请实施例提供了一种大语言模型的模型参数压缩方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取校验数据输入至大语言模型中,以获取每个网络层接收的输入激活张量;获取大语言模型对校验数据进行推理的推理困惑度,并以最小化推理困惑度为优化目标,进行迭代裁...
  • 本发明公开了一种面向链路预测任务的图自编码掩码策略优化系统及方法,系统包括:掩码生成模块、自适应掩码策略模块和图自编码模块;掩码生成模块用于计算原始文献引用网络中,连接两篇文献的引用边的重要性评分;自适应掩码策略模块用于根据重要性评分动态调...
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