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基于图像识别的柜类整体五金件安装孔位自动定位方法
本发明公开了基于图像识别的柜类整体五金件安装孔位自动定位方法,通过获取柜类工件含二维图像与深度图像的多视角图像集,经噪声过滤、畸变校正及区域增强预处理得到标准化图像集;构建含柜类结构特征与孔位预设分布规则的三维语义模型;从模型中分割孔位候选...
一种基于迭代细化策略的结肠内窥镜摄像机位姿估计方法
一种基于迭代细化策略的结肠内窥镜摄像机位姿估计方法,涉及医学影像处理与计算机视觉技术领域,包括:影像数据集的构建与预处理,网络模型整体框架的构建,特征提取网络的设计与实现,摄像机运动分类网络的设计与实现,迭代相对位姿细化网络的设计与实现以及...
一种基于机器视觉的充电盖位姿检测方法及存储介质
本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的充电盖位姿检测方法及存储介质,其中方法包括:采用单目相机分别拍摄未标记激光线、已标记激光线的充电盖的照片,记为第一图像和第二图像;根据第一图像和第二图像,提取得到激光线,并且从激光线上...
基于相机图像与三维稀疏点云融合的火点测距定位方法
本发明公开了基于相机图像与三维稀疏点云融合的火点测距定位方法,该方法的步骤具体包括:早期山火场景高分辨事件图像与稀疏点云联合采集及预处理;事件相机图像与稀疏点云进行空间配准;将新采集的点云映射到事件相机坐标系并投影至事件图像平面,形成投影点...
一种补偿方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种补偿方法、装置、设备、介质及产品。涉及工业缝纫机智能控制技术领域,该方法包括:接收光学传感器发送的连续多帧特征点的位置信息,其中,所述连续多帧特征点为同一布料表面特征点在连续多帧图像中的位置点;根据连续多帧特征点的位置信息,...
渐进式热图细化的航天器位姿估计系统及方法
本发明涉及航天器检测技术领域,尤其涉及一种渐进式热图细化的航天器位姿估计系统及方法,特征提取与融合模块从目标航天器的图像中提取出多尺度特征,并对多尺度特征进行跨尺度融合,得到多尺度的融合特征;多阶段关键点预测模块在每一阶段的关键点预测过程中...
一种管路异常状态识别和定位方法及其巡检机器人
本申请公开了一种管路异常状态识别和定位方法及其巡检机器人,涉及机器视觉识别的技术领域,可以解决现有技术中对煤矿井下管路掉落、倾斜、悬挂下垂等结构姿态异常识别精度低、误检漏检率较高的问题。管路异常状态识别和定位方法包括:S1,构建煤矿巷道的全...
一种旋钮角度的确定方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请实施例提供一种旋钮角度的确定方法、装置、电子设备以及存储介质,首先可以获取包括目标旋钮的第一图像,然后可以基于第一图像生成目标旋钮的边缘检测图像,并确定边缘检测图像中出现次数最多的线条倾斜角度。最后,可以根据边缘检测图像中出现次数最多...
摄像头去畸变异常检测方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种摄像头去畸变异常检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取包含摄像头的内部参数和目标图像;根据内部参数对目标图像进行无损畸变校正,得到第一全幅去畸变图;提取第一全幅去畸变图中的目标轮廓;确定目标轮廓在第一全幅去畸变图的分布...
一种车载环视相机外参确定方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种车载环视相机外参确定方法及系统。方法包括S1:控制各车载环视相机拍摄带有一个标记物的车载环视相机图像;标记物分别放置于车辆的前后左右侧;S2:对包含有多个标记物的各辅助图像进行标记物检测,基于各标记...
路侧相机的外参标定方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种路侧相机的外参标定方法、装置、电子设备及存储介质,属于相机标定技术领域。该方法包括:获取目标车辆的图像坐标、高精定位坐标及航向角,所述图像坐标是对待标定相机采集的车辆图像进行目标车辆的检测所确定的,所述高精定位坐标是配置在所...
数据标注方法、数据标注装置、电子设备及程序产品
本申请适用于计算机视觉技术领域,提供了一种数据标注方法、数据标注装置、电子设备及程序产品。其中,所述数据标注方法,包括:确定彩色图像中长方体物体的六个几何面中的可见面;确定所述可见面在相机坐标系下的四个第一顶点坐标;基于所述四个第一顶点坐标...
一种自动驾驶融合感知自动标定方法
本发明提供一种自动驾驶融合感知自动标定方法,包括:内参标定步骤;数据采集步骤;数据预处理步骤;特征提取步骤;数据融合步骤;标定算法步骤和标定结果验证步骤;其中数据融合步骤中采用特征融合的方法;包括:对每种传感器的数据进行特征提取,得到特征向...
一种基于作业现场运动目标的相机和雷达外参优化方法
本发明实施例公开了一种基于作业现场运动目标的相机和雷达外参优化方法,该方法采集连续帧图像与点云,分别用光流法、帧差法提取图像运动目标、点云运动目标;以现有标定矩阵将运动目标投影至图像得,经刚体变换匹配与,匹配结果存入M;提取图像与点云边缘特...
基于深度学习的相机标定方法、电子设备、介质及产品
本申请公开了一种基于深度学习的相机标定方法、电子设备、介质及产品,涉及图像处理技术领域,该方法包括确定待测产品对应的三维模型中至少一标定点对应的第一坐标;依据深度学习模型确定待测产品的产品图像中与至少一标定点对应的第一图像像素坐标;依据归属...
一种多相机的矫正方法、系统及介质
本发明公开了一种多相机的矫正方法、系统及介质,所述矫正方法,包括:控制采样条件,分析各相机的系统增益;基于标准增益与系统增益间的比值,确定各相机的矫正系数,以对各相机进行矫正,使得矫正后的各相机的响应度一致;提取同一相机采集的多帧图像,计算...
一种多模态联合标定方法、系统及车辆
本申请公开了一种多模态联合标定方法、系统及车辆,属于自动驾驶多模态感知技术领域,包括:利用预训练的双分支特征提取网络模型中的点云分支提取点云数据中的点云特征并转化为点云鸟瞰图特征,利用预训练的双分支特征提取网络模型中的图像分支提取图像数据中...
一种实验室配色智能管理方法及系统
本发明属于实验室配色管理技术领域,具体而言,涉及一种实验室配色智能管理方法及系统,该方法包括:通过接收ERP任务并匹配初步配色方案,计算配色误差指数并根据误差指数判断是否触发调整,触发则结合历史记录确定目标配色原、调整范围及单次调整幅度,开...
一种基于地理位置匹配的多尺度遥感影像匀色方法
本发明涉及遥感影像匀色方法技术领域,具体涉及一种基于地理位置匹配的多尺度遥感影像匀色方法,包括:获取覆盖待匀色影像区域的卫星影像,处理后形成参考基准影像;对待匀色影像进行归一化处理;待匀色影像和参考基准影像地理位置匹配,得到待匀色影像在参考...
一种四色电子纸颜色高对比处理算法
本发明公开了一种四色电子纸颜色高对比处理算法,涉及电子纸显示技术与图像处理技术领域,该方法的具体步骤为:先进行特征提取,将原始RGB图像转至HSV空间,统计亮度区间像素占比,筛选红黄像素并计算特征及四类颜色占比;接着生成动态聚类中心;然后加...
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