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最新专利技术
  • 用于输电杆塔巡检的目标识别与精准拍照方法及系统
    用于输电杆塔巡检的目标识别与精准拍照方法及系统_国网江西省电力有限公司电力科学研究院_202610442513.0
    本发明涉及电力巡检技术领域，具体为用于输电杆塔巡检的目标识别与精准拍照方法及系统。包括：获取相机预览帧并提取多尺度融合特征，通过纵向和横向条带池化提取上下文特征，生成塔体主结构热图、横担结构热图和导线线状区域热图，根据结构热图进行门控重加权...
    2026-05-10
  • 基于双光谱交叉注意力的无人机路面类型识别方法与装置
    基于双光谱交叉注意力的无人机路面类型识别方法与装置_交通运输部科学研究院_202610426539.6
    本发明提供了一种基于双光谱交叉注意力的无人机路面类型识别方法与装置，包括：获取无人机图像，将无人机图像进行预处理得到可见光图像和红外图像；将可见光图像和红外图像输入主干网络，输出融合特征图；其中，主干网络采用YOLOv8目标检测框架的优化特...
    2026-05-10
  • 基于HRRP物理感知的视觉尺度自适应无人机检测方法
    基于HRRP物理感知的视觉尺度自适应无人机检测方法_重庆邮电大学_202610151329.0
    本发明涉及一种基于HRRP物理感知的视觉尺度自适应无人机检测方法，属于移动通信技术领域。该方法包括：构建ISAC基站与视觉传感器的协同监测架构，并建立射频感知坐标系与视觉传感器坐标系的时空映射关系；基于ISAC基站接收的回波信号执行宏观参数...
    2026-05-10
  • 一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法
    一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法_石家庄铁道大学_202610126273.3
    本发明公开了一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法。该方法通过构建包含自适应多感受野模块、层级小波交互单元和分布感知置信度优化头的目标检测模型，解决了无人机电力巡检中的关键技术难题。在特征提取阶段，采用并行多扩张深度卷积与通道注意力机制，...
    2026-05-10
  • 一种桥梁偏心检测方法
    一种桥梁偏心检测方法_中国铁道科学研究院集团有限公司_202610122878.5
    本发明涉及铁路桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁偏心检测方法，控制无人机飞行至桥梁上方；控制所述无人机的摄像头拍摄桥梁的俯视图像；所述俯视图像包括两条铁轨和一侧挡砟墙边缘；通过所述铁轨与所述挡砟墙在图像内的像素、两条铁轨在图像内的像素比例计...
    2026-05-10
  • 一种边缘引导的高分辨率遥感影像复杂场景水体提取方法
    一种边缘引导的高分辨率遥感影像复杂场景水体提取方法_安徽大学_202610122710.4
    本发明属于遥感地学应用技术领域，具体涉及一种边缘引导的高分辨率遥感影像复杂场景水体提取方法，步骤如下：S1、高分辨率无人机影像输入；S2、CNN‑Transformer混合架构多尺度特征提取；S3、边缘引导推理模块三路径特征增强；S4、像素...
    2026-05-10
  • 一种基于坡度坡向的高海拔区域航摄分区方法及系统
    一种基于坡度坡向的高海拔区域航摄分区方法及系统_中测新图(北京)遥感技术有限责任公司_202610097167.7
    本申请公开了一种基于坡度坡向的高海拔区域航摄分区方法及系统。方法由DEM逐格网计算坡度、坡向；按成图分辨率划分图幅并提取坡度坡向统计特征；进行八方向分级聚类，迭代至级别稳定后，以种子点扩展方式将特征差异及面积比例符合条件的邻幅归入同一区域，...
    2026-05-10
  • 基于无人机的森林植被检测方法及系统
    基于无人机的森林植被检测方法及系统_青岛科技大学_202610096502.1
    本申请涉及图像检测技术领域，具体涉及基于无人机的森林植被检测方法及系统，该方法包括：通过无人机实时获取森林区域的RGB图像并进行预处理；构建图像中图像块的综合特征指标，用于表征图像块在不同光照影响下的综合特征表现情况；根据综合特征指标自适应...
    2026-05-10
  • 基于深度学习的无人机高光谱植被物种分类方法及系统
    基于深度学习的无人机高光谱植被物种分类方法及系统_青海理工学院_202610090862.0
    本申请公开了一种基于深度学习的无人机高光谱植被物种分类方法、系统、设备及介质。所述方法包括：获取无人机同步采集的原始高光谱图像、LiDAR点云及飞行姿态时序数据；通过姿态自适应光谱特征提取网络对高光谱图像进行动态校正，抑制姿态扰动引起的光谱...
    2026-05-10
  • 基于多无人机特征交互的目标跟踪方法、装置和设备
    基于多无人机特征交互的目标跟踪方法、装置和设备_中国人民解放军国防科技大学_202610089831.3
    本申请涉及基于多无人机特征交互的目标跟踪方法、装置和设备。方法为：集群中某无人机获取实时图像序列，标记首帧目标得目标模版图像，同时获取其他无人机实时图像序列与目标模版图像；经特征提取单元，对自身及其他实时图像序列下一帧、自身及其他目标模版图...
    2026-05-10
  • 基于无人机的桥梁病害区域3D巡检智能定位方法及系统
    基于无人机的桥梁病害区域3D巡检智能定位方法及系统_温州信达交通工程试验检测有限公司_202610054864.4
    本发明涉及桥梁病害检测技术领域，具体地说，涉及基于无人机的桥梁病害区域3D巡检智能定位方法及系统。包括：数据采集单元；3D建模单元；病害识别与生命周期追踪单元；精准定位融合单元；数据存储与输出单元。本发明为首次识别病害分配基于构件拓扑关系、...
    2026-05-10
  • 基于无人机多光谱成像的沙棘绕实蝇虫害早期识别方法
    基于无人机多光谱成像的沙棘绕实蝇虫害早期识别方法_石河子大学_202610026619.2
    本发明涉及农业灾害监测技术领域，具体是基于无人机多光谱成像的沙棘绕实蝇虫害早期识别方法。该方法包括：通过无人机多光谱成像系统在沙棘关键物候期进行飞行数据采集；对图像数据进行预处理与辐射校正；提取沙棘冠层区域并计算其光谱特征；构建并训练一种改...
    2026-05-10
  • 一种基于无人机航飞影像的施工用地智能监测系统
    一种基于无人机航飞影像的施工用地智能监测系统_广西路桥工程集团有限公司_202610009911.3
    本发明涉及施工监测技术领域，尤其是一种基于无人机航飞影像的施工用地智能监测系统，包括，所述数据采集模块用于施工区域的影像数据的获取；施工方案对接模块用于施工方案信息的导入；施工模型构建模块用于基准模型的构建；所述监测平台用于所述数据采集模块...
    2026-05-10
  • 一种基于建筑信息模型(BIM)引导与无人机多模态数据融合的输电工程质量自动质检系统及方法
    一种基于建筑信息模型(BIM)引导与无人机多模态数据融合的输电工程质量自动质检系统及方法_国网河南省电力公司经济技术研究院_202512060512.8
    本发明公开了一种基于BIM模型引导与无人机多模态数据融合的输电工程质量自动质检系统及方法，旨在解决传统质检效率低、风险高、精度不足的问题。该方法包括：首先，控制搭载激光雷达和相机的无人机采集竣工线路的高精度点云和影像，融合成竣工实景数字模型...
    2026-05-10
  • 一种管道内无人机基于自适应光源-深度相机的多模态感知融合方法及系统
    一种管道内无人机基于自适应光源-深度相机的多模态感知融合方法及系统_余姚市机器人研究中心_202511972449.9
    本发明属于智能机器人与多传感器融合技术领域，公开了一种管道内无人机基于自适应光源‑深度相机的多模态感知融合方法及系统，该方法包括如下步骤：1.采集管道环境的原始多模态数据，进行预处理；2.在无人机四周布置可控LED阵列，自适应调节各组LED...
    2026-05-10
  • 一种无人机侦测方法及设备
    一种无人机侦测方法及设备_北京航天光华电子技术有限公司_202511968938.7
    本发明涉及无人机侦测的技术领域，提供了一种无人机侦测方法及设备，所述方法包括：频段扫描，对无人机图传发射信号进行扫描，根据接收信号强度筛选出疑似有图像信号的频点；视频接收，将筛选出的频点所对应的AV信号依次对频接收，通过视频信号开关每次切换...
    2026-05-10
  • 一种基于多模态感知的在役输电塔病害识别方法及系统
    一种基于多模态感知的在役输电塔病害识别方法及系统_山东电力工程咨询院有限公司_202511878960.2
    本发明属于输电塔建模领域，提供了一种基于多模态感知的在役输电塔病害识别方法及系统，获取输电塔本体及周边多角度环绕拍摄得到的图像、激光点云和定位数据；对获取的数据进行预处理，删除无效数据；利用预处理后的定位数据作为束平差约束，基于预处理后的激...
    2026-05-10
  • 一种基于多源数据的无人机巡检方法及装置
    一种基于多源数据的无人机巡检方法及装置_广东粤电南水发电有限责任公司_202511750066.7
    本发明提供一种基于多源数据的无人机巡检方法及装置，涉及无人机巡检领域，包括：通过无人机对目标区域进行多源数据采集，获得多模态数据；通过多模态特征提取层对多模态数据进行特征提取，获得初始特征向量；通过多模态特征处理层对初始特征向量进行特征对齐...
    2026-05-10
  • 遥感影像半监督语义分割方法、装置、设备及介质
    遥感影像半监督语义分割方法、装置、设备及介质_中国人民解放军国防科技大学_202610458812.3
    本申请公开了一种遥感影像半监督语义分割方法、装置、设备及介质，涉及遥感影像处理技术领域，包括：通过构建初始半监督语义分割模型，输入有标签和无标签数据进行特征提取与预测，计算并更新有标签和无标签类别原型，统计类别分布得到类别权重，构建双向原型...
    2026-05-10
  • 结合卷积与混合注意力的SAR图像变化检测方法
    结合卷积与混合注意力的SAR图像变化检测方法_浙江工业大学_202610158242.6
    本发明公开了结合卷积与混合注意力的SAR图像变化检测方法，其实现步骤是：首先对两幅SAR图像使用复合邻域强度差异法生成差异图。然后利用层次FCM聚类算法对差异图进行预分类处理，生成伪标签矩阵，并选取伪标签像素中的变化的和不变的高概率样本像素...
    2026-05-10
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