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最新专利技术
  • 多AGV路径规划方法、装置及电子设备
    多AGV路径规划方法、装置及电子设备_青岛中远海运物流供应链有限公司_202610021572.0
    本发明涉及智能物流技术领域，公开了多AGV路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：基于现场仓库布局生成AGV运输任务列表，并基于AGV运输任务列表初始化AGV基础信息；基于初始化后的AGV基础信息获取AGV当前状态，并基于AGV当前状态采...
    2026-04-30
  • 基于无人机的动态感知和避障的导航方法、系统及设备
    基于无人机的动态感知和避障的导航方法、系统及设备_武汉理工大学_202610057294.4
    本发明提供一种基于无人机的动态感知和避障的导航方法、系统及设备，该方法包括：获取待检测区域的实时深度图，确定实时深度图中的动态目标和静态目标的瞬时位置；以动态目标瞬时位置为原点建立极坐标系，将周边空间离散化为极单元网络，基于极单元的概率分布...
    2026-04-30
  • 一种基于蓝牙定位导航系统及方法
    一种基于蓝牙定位导航系统及方法_上海竞久自动化科技有限公司_202610093841.4
    本发明公开了一种基于蓝牙定位导航系统及方法，属于无线通信技术领域，构建包含楼层间距、楼板厚度及穿层通道信息的三维结构模型，部署蓝牙信标并建立信标库，接收移动终端上传的信号强度值集合，基于路径损耗模型计算二维定位坐标；进一步地，结合结构模型评...
    2026-04-30
  • 一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法
    一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法_江苏海洋大学_202610101916.9
    本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法，包括对两艘无人艇和一艘无人潜航器进行了协同航路规划，满足无人潜航器和无人艇实时同步伴航航行，航行过程中无人艇始终伴航在无人潜航器航路两侧，在水平方向有多个交...
    2026-04-30
  • 一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质_国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司_202610108308.0
    本发明属于路径规划技术领域，提供了一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：地表类型地图生成、纹理特征提取、等效摩擦系数预测、平整度指数计算、可通过性概率地图预测、候选路径生成、安全审计筛选和...
    2026-04-30
  • 一种适用于量测异步和通信延时处理的相对导航方法及系统
    一种适用于量测异步和通信延时处理的相对导航方法及系统_哈尔滨工程大学_202610109824.5
    一种适用于量测异步和通信延时处理的相对导航方法及系统，涉及导航领域。解决现有的量测共享的相对导航方法在实际应用中存在量测异步以及通信延时等问题，所述方法包括：为集群中的节点建立相对导航系统的全误差状态方程；为集群中的节点建立相对导航系统的多...
    2026-04-30
  • 基于巡检车-多无人机协同的高速公路智能巡检路径规划方法
    基于巡检车-多无人机协同的高速公路智能巡检路径规划方法_云南省交通科学研究院有限公司_202610139528.X
    本发明涉及智能交通巡检技术领域，具体为基于巡检车‑多无人机协同的高速公路智能巡检路径规划方法，基于巡检车‑多无人机协同架构，通过数据采集、模型构建、改进ALNS算法求解以及方案执行全流程实现路径优化；先采集路段、巡检点及设备参数，构建以总作...
    2026-04-30
  • 一种基于改进信息素更新策略的蚁群无人船路径规划方法
    一种基于改进信息素更新策略的蚁群无人船路径规划方法_江苏航运职业技术学院_202610168491.3
    本申请涉及一种基于改进信息素更新策略的蚁群无人船路径规划方法。该方法包括：对目标区域电子海图进行灰度化、栅格化处理，膨化障碍物以构建栅格化环境地图包；设定蚁群基础参数、势场参数及约束条件，得到初始参数集；生成路径质量动态权重与势场信息素增量...
    2026-04-30
  • 基于信号时序逻辑与神经引导采样的路径规划方法及装置
    基于信号时序逻辑与神经引导采样的路径规划方法及装置_北京科技大学_202610287906.9
    本发明公开一种基于信号时序逻辑与神经引导采样的路径规划方法及装置，涉及移动机器人路径规划技术领域。方法包括：获取移动机器人的工作环境信息并转化为环境点云数据集；将待执行的信号时序逻辑任务解析并拆分为多个子任务；针对各子任务，将环境点云数据与...
    2026-04-30
  • 能量驱动群智优化方法、装置、电子设备及可读存储介质
    能量驱动群智优化方法、装置、电子设备及可读存储介质_吉林建筑大学_202610364114.7
    本申请是关于能量驱动群智优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：生成机器人避障路径对应的初始种群，初始化初始种群中的每个个体；确定各个体的个体适应度，以确定精英集和探索集，确定各个体的动态角色参数；确定精英集的个体的第一目标导向和探索...
    2026-04-30
  • 无人机最优路径规划方法、装置、介质及设备
    无人机最优路径规划方法、装置、介质及设备_江西科晨洪兴信息技术有限公司_202610385450.X
    本公开涉及无人机自主导航技术领域，提供了一种无人机最优路径规划方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取无人机飞行性能参数及包含起始点、目标点和威胁区域分布的巡航信息；基于起始点和目标点确定待优化的中间航点；根据威胁区域分布信息以及飞行性能...
    2026-04-30
  • 具身智能体的路径生成方法、装置、电子设备及存储介质
    具身智能体的路径生成方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202610396209.7
    本申请涉及计算机技术领域，提供了一种具身智能体的路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取针对具身智能体的初始路径信息；初始路径信息为针对网格地图中静态障碍的路径信息；将初始路径信息输入至路径生成模型，得到目标路径；路径生成模型...
    2026-04-30
  • 一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法
    一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法_南京农业大学_202610396481.5
    本发明提供了一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法，包括：地面机器人和空中无人机分别采集相关数据，并发送给中央处理系统进行处理，中央处理系统的全局路径规划模块基于处理对齐后的空中俯视图像生成粗粒度的全局路径关键点序列，即稀疏路点序列...
    2026-04-30
  • 基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统
    基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统_江西云杉智能科技有限公司_202610397997.1
    本发明公开了基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法通过在路径规划层引入基于障碍轨迹向量的时间稳定性统计机制，在不改变现有环境感知模组硬件结构的前提下，对障碍在时间窗口内的持续出现特征进行量化分析，计...
    2026-04-30
  • 一种基于双层场景语义拓扑图的大场景定位方法和系统
    一种基于双层场景语义拓扑图的大场景定位方法和系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202610398819.0
    本发明公开了一种基于双层场景语义拓扑图的大场景定位方法和系统，涉及无人系统视觉环境感知技术领域。该方法包括：构建分层语义拓扑地图，其至少包括图像层和物体层，两层之间通过拓扑边建立层级关联关系；基于场景图像数据生成图像层节点和包含物体实例语义...
    2026-04-30
  • 一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备
    一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备_浙江大学_202610411112.9
    本发明公开了一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：将机器人运行场景示意图输入到自主探索规划算法中进行场景理解和规划，输出自主探索路线；机器人根据自主探索路线进行自主探索，并进行同时定位与建图，得到多层融合地图；对...
    2026-04-30
  • 一种全局定位的方法、装置、电子设备和存储介质
    一种全局定位的方法、装置、电子设备和存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411511489.9
    本申请提供了一种全局定位的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标对象已建立的全局地图的多个体素网格；确定目标对象采集的当前帧点云和多个体素网格分别对应的描述子向量；基于描述子向量，从多个体素网格中筛选出与当前帧点云之间的描述子...
    2026-04-30
  • 用于感知和地图关联的模糊解决和偏差减少的方法和系统
    用于感知和地图关联的模糊解决和偏差减少的方法和系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411930483.5
    提供了用于感知和地图关联的模糊解决和偏差减少的方法和系统。一种方法包括接收车行道区段的具有多个地图车道边缘的地图数据和多个感知车道边缘。该方法包括确定对准的概率得分，每个概率得分指示对准的地图车道边缘中的至少一个是否将与对准的感知车道边缘中...
    2026-04-30
  • 路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品
    路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品_合肥四维图新科技有限公司_202610186349.1
    本申请实施例提供一种路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法通过获取车辆在运行过程中采集的上报数据和高精地图中的路网数据；根据上报数据中的车辆行驶轨迹，在路网数据中进行匹配，得到多个第一拓扑点；根据上报数据中的车辆行驶轨迹、道路边缘...
    2026-04-30
  • 地图更新方法及装置
    地图更新方法及装置_合肥四维图新科技有限公司_202610186346.8
    本申请实施例提供一种地图更新方法及装置。该方法包括：获取道路点云的点云俯视图；对所述点云俯视图进行语义分割处理，得到目标道路的掩膜，以及，所述目标道路上的目标道路要素的掩膜；其中，所述目标道路为单方向道路；基于所述目标道路上的目标道路要素的...
    2026-04-30
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