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最新专利技术
  • 无转台条件下惯性测量单元系统级智能标定方法及装置
    无转台条件下惯性测量单元系统级智能标定方法及装置_立得空间信息技术股份有限公司_202610396311.7
    本申请提供了一种无转台条件下惯性测量单元系统级智能标定方法及装置。该方法包括：将待标定的惯性测量单元固定于平整刚性平台；基于定时触发机制周期获取传感器原始数据，并生成用于滤波递推的观测数据；按照预设的多方位转动流程驱动惯性测量单元在多个离散...
    2026-04-30
  • 基于电容传感的检验质量反向标定方法
    基于电容传感的检验质量反向标定方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610381976.0
    本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种基于电容传感的检验质量反向标定方法，其中电容传感电路向已标定的检验质量模拟器输入激励电压，并在电容传感电路中读取输出电压值，得到电容传感电路的电路增益；将检验质量置于电极笼中，使得检验质量位于电极笼的...
    2026-04-30
  • 一种外腔式大型激光陀螺的调光方法
    一种外腔式大型激光陀螺的调光方法_湖南二零八先进科技有限公司_202610373613.2
    本发明公开了一种外腔式大型激光陀螺的调光方法，包括：在平台上安装并调节指示激光器、第一至第三角腔和激光增益管，使指示激光器发射的指示激光穿过激光增益管两端的布儒斯特窗的几何中心，以及依次经第一至第三角腔上的反射镜的几何中心且呈90°反射；安...
    2026-04-30
  • 自主导航方法、自主导航装置、电子设备及存储介质
    自主导航方法、自主导航装置、电子设备及存储介质_环视空间(杭州)科技有限责任公司_202610363283.9
    本申请公开了一种自主导航方法、自主导航装置、电子设备及存储介质，属于导航领域。自主导航方法包括：在惯性导航系统进行导航的情况下，每隔不同时间段，确定待导航装置当前所处的位置的当前位置信息；将当前位置信息融合于惯性导航系统，对惯性导航系统进行...
    2026-04-30
  • 进口陀螺便携式测试箱
    进口陀螺便携式测试箱_陕西宝成航空仪表有限责任公司_202610090544.4
    提供一种进口陀螺便携式测试箱，在箱体内设有供电模块和与供电模块通过状态切换模块连接的相序检测模块、电源指示模块、变压器组件、信号测量模块和24芯圆形连接器。本发明能够脱离航向系统其它设备对进口陀螺进行单独测试，无需依赖整机或航向系统核心总成...
    2026-04-30
  • 一种医疗电磁定位系统的位置误差校正方法
    一种医疗电磁定位系统的位置误差校正方法_华南理工大学_202610054310.4
    本发明公开了一种医疗电磁定位系统的位置误差校正方法，配置机械臂以及光学定位系统和采集工装基准平面，包括：通过机械臂与电磁和光学定位系统采集空间中标定点的测量坐标与真实坐标；对于待校正点，查找其邻近的上下两层测量坐标点集与真实坐标点集，对上下...
    2026-04-30
  • 一种基于云端数据共享的视觉里程估计方法
    一种基于云端数据共享的视觉里程估计方法_华能镇宁新能源发电有限责任公司_202311652358.8
    本发明公开了一种基于云端数据共享的视觉里程估计方法。在数据库构建阶段，每一个车辆结点都贡献训练数据，训练数据由图像序列构成，云端负责接收数据，根据数据差异性进行筛选，然后进行训练，产生可用里程估算。在实际应用阶段，机器人根据一段端部推算结果...
    2026-04-30
  • 自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品
    自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202610385557.4
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品，本发明通过先获取原始漂移路径点的位置与路面附着系数信息，结合附着系数确定不同稳态漂移工况的可漂移曲率范围，再以路径偏差、曲率偏差和曲率变化幅度最小为目标构建...
    2026-04-30
  • 导航处理方法及存储介质
    导航处理方法及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202610377247.8
    本申请涉及一种导航处理方法及存储介质。该导航处理方法包括：获取路网信息，所述路网信息至少包括组成路网的道路和道路的道路标识；获取导航路径信息，所述导航路径信息包括导航路径的导航路径标识；根据所述路网信息及所述路网信息中的道路标识与所述导航路...
    2026-04-30
  • 一种无人配送车在复杂路况中的自适应导航方法及系统
    一种无人配送车在复杂路况中的自适应导航方法及系统_南通大学_202610108633.7
    本发明公开了一种无人配送车在复杂路况中的自适应导航方法及系统，包括构建并更新动态通行代价地图、执行全局路径规划、执行局部轨迹优化与控制、监控与重规划；通过将实时感知障碍物生成的动态代价与基于历史数据学习的历史经验代价进行融合构建了动态通行代...
    2026-04-30
  • 车辆备选路径生成方法、装置及计算机设备
    车辆备选路径生成方法、装置及计算机设备_长沙行深智能科技有限公司_202610097382.7
    本申请涉及一种车辆备选路径生成方法、装置及计算机设备。利用高精度地图提供的精准道路信息，在道路空间中构建结构化的决策点网络，并将车道线、道路结构等地图约束嵌入到了决策点集中，为路径生成提供几何和语义边界，提升路径的可行性与约束合规性，连接路...
    2026-04-30
  • 车辆定位信息处理方法、车辆及存储介质
    车辆定位信息处理方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610044477.2
    本申请实施例提供了一种车辆定位信息处理方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的候选定位信息和实时速度信息，其中，候选定位信息用于表示通过多个定位源采集的车辆定位信息；基于实时速度信息对候选定位信息进行校验处理，得到信息校验结果，其中...
    2026-04-30
  • 一种车辆的路径规划方法、系统、车辆及计算机程序产品
    一种车辆的路径规划方法、系统、车辆及计算机程序产品_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610012055.7
    本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的路径规划方法、系统、车辆及计算机程序产品，方法包括：融合行车环境信息和车辆位姿信息构建车辆的状态空间，根据状态空间和奖励函数优化车辆的加速度和减速度，约束车辆的横向加速度和车辆与障碍物的安全距离...
    2026-04-30
  • 一种基于北斗RTK的农机自动驾驶路径规划方法
    一种基于北斗RTK的农机自动驾驶路径规划方法_众为(南京)智能装备有限公司_202512016862.4
    本发明属于路径规划技术领域，公开了一种基于北斗RTK的农机自动驾驶路径规划方法；方法包括：采集北斗卫星的原始观测值，获得原始观测数据；特征提取模块：根据原始观测数据计算，获得路径组合观测值；根据路径组合观测值计算，获得路径特征；对路径特征、...
    2026-04-30
  • 基于视觉感知的全局行驶路径生成方法、系统及终端
    基于视觉感知的全局行驶路径生成方法、系统及终端_深圳市普渡科技股份有限公司_202512005221.9
    本发明公开了基于视觉感知的全局行驶路径生成方法、系统及终端，涉及路径识别与建图技术领域。方法包括：获取当前帧的前视图像，根据所述当前帧的前视图像生成车道标识对应的目标检测框；根据所述目标检测框内的目标实例生成车道标识地面坐标集合；根据全部帧...
    2026-04-30
  • 基于融合改进Bi-RRT与增强型搜索算法的路径规划方法
    基于融合改进Bi-RRT与增强型搜索算法的路径规划方法_国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司_202511874239.6
    本发明涉及多机器人路径规划技术领域，公开了融合改进Bi‑RRT与增强型搜索算法的路径规划方法，其包括以下步骤：改进双向快速扩展随机树；基于冲突的增强型搜索算法；先通过改进双向快速扩展随机树算法为每个机器人规划初始路径，再利用基于冲突的增强型...
    2026-04-30
  • 移动引导方法及移动引导系统
    移动引导方法及移动引导系统_丰田自动车株式会社_202511455825.7
    本发明提供一种在抑制导致步行者即移动引导系统的使用者混乱或不安的情况的同时，能够进行移动的引导的移动引导方法及移动引导系统。根据用户的移动履历，进行到目的地为止的移动引导路线的走动设定，并且从移动引导装置将移动引导信息提供给用户，所述移动引...
    2026-04-30
  • 一种参考路径生成方法与装置
    一种参考路径生成方法与装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511293930.5
    本申请提供一种参考路径生成方法与装置。所述方法包括：获取环境感知数据和车辆实时状态数据，环境感知数据包括道路信息、障碍物信息以及路面附着系数；根据道路信息以及障碍物信息生成初始路径集合；构建车辆状态自适应动力学约束，车辆状态自适应动力学约束...
    2026-04-30
  • 一种3D占用栅格方法及装置
    一种3D占用栅格方法及装置_华为技术有限公司_202411510023.7
    一种3D占用栅格预测方法，包括：获取终端设备在第一时刻周围环境的多模态数据；基于多模态数据，预测得到终端设备在第二时刻的3D占用栅格，其中，第二时刻晚于第一时刻。这样，通过3D占用栅格的引导的方式，实现了通过历史多模态数据，对未来3D占用栅...
    2026-04-30
  • 地图更新方法及装置
    地图更新方法及装置_合肥四维图新科技有限公司_202610186346.8
    本申请实施例提供一种地图更新方法及装置。该方法包括：获取道路点云的点云俯视图；对所述点云俯视图进行语义分割处理，得到目标道路的掩膜，以及，所述目标道路上的目标道路要素的掩膜；其中，所述目标道路为单方向道路；基于所述目标道路上的目标道路要素的...
    2026-04-30
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