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最新专利技术
  • 基于多目3D点云融合的超大目标重建与机器人AI分拣系统
    基于多目3D点云融合的超大目标重建与机器人AI分拣系统_广州职业技术大学_202610066811.4
    本发明公开了基于多目3D点云融合的超大目标重建与机器人AI分拣系统，具体涉及工业自动化与三维机器视觉的交叉技术领域，包括多目3D相机阵列模块、点云融合处理模块、三维重建模块、AI定位与分拣决策模块与机器人执行模块。本发明通过多传感器环绕同步...
    2026-05-08
  • 一种酒坛容器的容积建模方法、装置及相关介质
    一种酒坛容器的容积建模方法、装置及相关介质_天翼物联科技有限公司_202610066265.4
    本发明公开一种酒坛容器的容积建模方法、装置及相关介质，该方法包括对原始点云数据进行基于旋转曲面的位姿正则化处理，得到姿态对齐点云数据；对姿态对齐点云数据进行编码特征提取处理，得到隐向量数据；对隐向量数据进行解码重建处理，得到初始网格模型；根...
    2026-05-08
  • 基于数字孪生的库房三维模型组件化构建方法及系统
    基于数字孪生的库房三维模型组件化构建方法及系统_湖北华中电力科技开发有限责任公司_202511860946.X
    本申请涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的库房三维模型组件化构建方法及系统，方法包括：依据物资点位数据的分布密度将三维空间划分为多个网格单元；依据支撑依赖关系为各三维组件设定装配优先级；初始化网格单元的波函数状态，计算各网格单元...
    2026-05-08
  • 一种Web端交互式旋压仿真三维可视化系统
    一种Web端交互式旋压仿真三维可视化系统_上海航天精密机械研究所_202511839940.4
    本发明提出一种Web端交互式旋压仿真三维可视化系统，包括客户端和服务器；客户端，基于Vue.js框架构建单页面应用，实现用户交互界面；在单页面应用中接收用户输入的旋压工艺参数，将旋压工艺参数实时发送给服务器；接收服务器发送的几何模型数据和网...
    2026-05-08
  • 一种三维管道模型标注标签的空间位置的确定方法
    一种三维管道模型标注标签的空间位置的确定方法_南京港华燃气有限公司_202610451765.X
    本发明涉及三维数字化可视化技术领域，具体为一种三维管道模型标注标签的空间位置的确定方法，包括解析几何数据并利用全局唯一标识符关联管径、介质压力、风险等级及埋深业务元数据，采样相机位姿变换矩阵以解算移动速度矢量，利用快速行进算法以管道网格边界...
    2026-05-08
  • 一种基于数据驱动的交互式三维模型材质切换方法与系统
    一种基于数据驱动的交互式三维模型材质切换方法与系统_上海市建筑装饰工程集团有限公司_202511966920.3
    一种基于数据驱动的交互式三维模型材质切换方法与系统，该系统包括数据结构定义模块，用于创建自定义的数据结构，其中，所述数据结构至少包含一材质资产引用字段和一关联信息字段；数据资产存储模块，用于对所述数据结构进行存储，以形成若干材质选项，其中，...
    2026-05-08
  • 一种三维模型处理方法及装置
    一种三维模型处理方法及装置_中控技术股份有限公司_202511948588.8
    本申请提供了一种三维模型处理方法及装置，涉及信息技术领域，所述三维模型处理方法包括：获取原始三维模型；基于所述原始三维模型获得以建筑体为展示对象的外层模型数据；分离所述原始三维模型中的连通几何单元，将所有所述连通几何单元分离为独立对象，其中...
    2026-05-08
  • 流域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    流域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_浙江远算科技有限公司_202610451877.5
    本申请提供了一种流域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于目标流域的数字高程模型和预设站点的位置，生成包含河流线条图形、河流次序、流域总出口及预设站点的初步流域划分图层；根据河流次序生成预设站点的完整下游水流路径，检...
    2026-05-08
  • 一种基于单目事件相机的同时定位与地图构建方法
    一种基于单目事件相机的同时定位与地图构建方法_清华大学深圳国际研究生院_202610448502.3
    本发明公开了一种基于单目事件相机的同时定位与地图构建方法，包括：接收单目事件相机的事件流，并对其进行时间对齐与窗口划分以生成事件张量；将事件张量进行图像重建以生成重建图像；采用可微分的显式场景表示方法表示三维场景，并结合当前相机位姿将三维场...
    2026-05-08
  • 基于无人机SLAM与多传感器融合的地下矿山实景三维建模系统及方法
    基于无人机SLAM与多传感器融合的地下矿山实景三维建模系统及方法_中国十五冶金建设集团有限公司_202610155703.4
    本发明提供基于无人机SLAM与多传感器融合的地下矿山实景三维建模系统及方法，包括：硬件平台和软件平台；硬件平台以无人机为主体，集成视觉传感器、激光雷达、IMU、自适应照明系统、可视激光采集控制点装置、顶板控制点识别相机和无线通信模块；无线通...
    2026-05-08
  • 拆迁区域三维可视化汇报方法、装置、电子设备及介质
    拆迁区域三维可视化汇报方法、装置、电子设备及介质_中冶武勘工程技术有限公司_202610127318.9
    本发明提供了一种拆迁区域三维可视化汇报方法、装置、电子设备及介质，属于城市规划与建设管理技术领域，其方法包括：获取并处理拆迁区域的多源空间数据与属性数据，生成适于实时三维渲染引擎的规范化数据；基于所述规范化数据与实时三维渲染引擎，构建包含地...
    2026-05-08
  • 银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质
    银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质_昆仑之数(成都)科技有限公司_202610115917.9
    本发明公开了银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质，涉及机器人建图技术领域，方法包括获取银行环境中的RGB图像、深度图像及惯性测量数据；对RGB图像执行光照均衡化处理，通过多尺度算法分离照射分量与反射分量，得到稳定的反射图像；对深...
    2026-05-08
  • 生成地图的方法、装置、电子设备及存储介质
    生成地图的方法、装置、电子设备及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202610106259.7
    本申请涉及一种生成地图的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知数据；感知数据包括深度图像数据；基于与深度图像数据对应的点云数据，生成目标多通道特征图；基于目标多通道特征图，确定目标单通道特征图和全局仿射平面；基于目标单通道特征...
    2026-05-08
  • 基于激光三维扫描的基础测绘地理实体快速提取方法及系统
    基于激光三维扫描的基础测绘地理实体快速提取方法及系统_临沭县方正测绘有限公司_202610105694.8
    本发明属于激光测绘技术领域，具体的说是基于激光三维扫描的基础测绘地理实体快速提取方法及系统，包括：S100、对原始激光点云进行密度自适应的体素化降采样，在每个代表性点的多尺度邻域内，从原始点云中计算几何、反射及上下文特征；S200、构建超图...
    2026-05-08
  • 具身智能机器人视觉语义地图的构建方法及装置
    具身智能机器人视觉语义地图的构建方法及装置_红象科技(北京)有限公司_202610099045.1
    本发明公开了一种具身智能机器人视觉语义地图的构建方法及装置，方法包括获取视觉语义地图点云中的目标3D点Pf，并基于Pf确定机器人采集的环境图像或视频帧中对应的所有可见图像；计算Pf到第i张可见图像中心点的向量与该张图像的图像法线ni之间的夹...
    2026-05-08
  • 基于航摄影像数据和激光点云的三维场景重建方法
    基于航摄影像数据和激光点云的三维场景重建方法_中国人民解放军陆军工程大学_202610096302.6
    本发明涉及基于航摄影像数据和激光点云的三维场景重建方法，通过对航摄影像数据和激光点云数据进行数据预处理，得到校正影像数据和分类点云数据；对校正影像数据和分类点云数据进行特征提取和配准处理，得到配准影像数据和配准点云数据；将配准影像数据与配准...
    2026-05-08
  • 一种离线数据集训练三维高斯泼溅SLAM方法及系统
    一种离线数据集训练三维高斯泼溅SLAM方法及系统_福州大学_202610079452.6
    本发明提出一种离线数据集训练三维高斯泼溅SLAM方法及系统，方法包括以下步骤：S1，通过Realsense双目深度相机获取图像和位姿信息，将获取的信息分类命名保存，输出为一个带有图像信息、位姿信息、相机内参的离线RGB‑D数据集；S2，训练...
    2026-05-08
  • 一种离层水害智能识别预警方法及系统
    一种离层水害智能识别预警方法及系统_中煤新集能源股份有限公司_202610064993.1
    本发明公开了一种离层水害智能识别预警方法及系统，属于矿山安全与地质灾害智能预警领域，通过构建动态更新的高精度三维地质模型，并采用融合地质构造与岩层产状的智能插值算法，将离散、异构的地质、力学、水文数据统一转化为连续、可视化的三维参数场，克服...
    2026-05-08
  • 基于区域似大地水准面约束的点云地形特征智能提取方法
    基于区域似大地水准面约束的点云地形特征智能提取方法_长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心)_202610033895.1
    本发明涉及点云提取技术领域，尤其涉及一种基于区域似大地水准面约束的点云地形特征智能提取方法。所述方法包括以下步骤：获取机载激光雷达点云及全球导航卫星观测数据，构建区域似大地水准面精化模型，实现点云高程基准统一；基于约束后的点云高程构建地面点...
    2026-05-08
  • 基于多模态数据融合的激光点云地图精度评估系统及方法
    基于多模态数据融合的激光点云地图精度评估系统及方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202512048344.0
    本发明公开了基于多模态数据融合的激光点云地图精度评估系统及方法，包括：MME评估模块，通过编码和分层处理原理构建矩阵元素，用于去除点云地图动态点和保留点云地图静态点，计算动态点比例；在静态点基础上计算局部区域的法向量分布熵值和量化评估微观质...
    2026-05-08
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