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最新专利技术
  • 一种无辅助标记的空间配准方法、装置、设备及介质
    一种无辅助标记的空间配准方法、装置、设备及介质_广州艾目易科技有限公司_202512004698.5
    本申请公开了一种无辅助标记的空间配准方法、装置、设备及介质，本申请属于计算机视觉技术领域。该方法包括：将三维图像数据输入至预先训练的分割预测联合模型，得到分割图像数据以及第一标志点集合；在分割图像数据中提取第一点云集合并选取热点点云集合；基...
    2026-05-08
  • 基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备
    基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备_西安电子科技大学_202512029140.2
    一种基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备，涉及图像处理领域；能够提升图像配准的准确性。该方法包括：获取参考图像与待配准图像，所述参考图像是与所述待配准图像具有重叠区域的图像；采用ORB算法分别提取所述参考图像与待配准图像的特征点；采...
    2026-05-08
  • 一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及系统
    一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及系统_誊展精密科技(深圳)有限公司_202610153869.2
    本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及系统。该方法包括以下步骤：获取多源图像集，并划分为待纠偏单元；聚合同一待纠偏单元内图像的特征分布，并构建各待纠偏单元对应的特征分布描述；比对各待纠偏单元的特征分布描述，...
    2026-05-08
  • 一种基于侧窗高斯边缘条件扩散模型的偏移影像配准方法
    一种基于侧窗高斯边缘条件扩散模型的偏移影像配准方法_环天智慧科技股份有限公司_202610446230.3
    本发明公开了一种基于侧窗高斯边缘条件扩散模型的偏移影像配准方法，属于遥感图像处理技术领域。该方法首先获取基准影像和待配准的偏移影像，并进行粗配准得到初始变换参数和粗配准图像；然后提取基准影像的侧窗高斯边缘图作为条件约束，利用扩散模型对粗配准...
    2026-05-08
  • 一种面向自动驾驶的端到端视觉语义位姿估计方法、设备及介质
    一种面向自动驾驶的端到端视觉语义位姿估计方法、设备及介质_山东交通学院_202610450139.9
    本发明公开一种面向自动驾驶的端到端视觉语义位姿估计方法、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：通过视觉传感器获取前向场景视图，经特征提取和语义分析后，输出场景中静态/动态实体的类别标签、位置坐标及检测框尺寸。在位姿预测模块中，分别...
    2026-05-08
  • 图像配准方法和装置
    图像配准方法和装置_武汉联影智融医疗科技有限公司_202610460688.4
    本申请涉及一种图像配准方法和装置，该方法应用于自主手术系统，包括：获取目标关键帧图像和采集到的当前帧图像，以及目标关键帧图像中感兴趣区域的掩模图像；根据当前帧图像、目标关键帧图像和掩模图像确定第一目标形变场；根据第一目标形变场对目标关键帧图...
    2026-05-08
  • 融合实例分割与自标定的可变焦双目测距方法及系统
    融合实例分割与自标定的可变焦双目测距方法及系统_北京理工大学_202511845457.7
    本发明属于计算机视觉与三维感知技术领域，具体涉及一种融合实例分割与自标定的可变焦双目测距方法及系统，具体过程为：利用双目相机采集的图像，基于深度学习的自标定方法进行自标定，获得相机内外参；获取图像中每个检测实例的掩码区域、类别标签和置信度；...
    2026-05-08
  • 一种基于可观测性驱动的小基线光场深度估计方法
    一种基于可观测性驱动的小基线光场深度估计方法_华南理工大学_202511890938.X
    本发明公开一种基于可观测性驱动的小基线光场深度估计方法，包括以下步骤：首先在同一光场数据上按角向步长构造大/中/小三档等效基线集；随后在各档内计算与成像几何相关的可观测性评分，并据此选择子视角，构建加权匹配体；以大基线为教师、在中/小基线上...
    2026-05-08
  • 双目图像的深度估计方法、装置、设备及程序产品
    双目图像的深度估计方法、装置、设备及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511956062.4
    本申请涉及图像处理领域，尤其涉及双目图像的深度估计方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：获取双目图像，提取所述双目图像的多尺度特征图像，构建第二尺度特征图像的初始成本体；通过所述第三尺度特征图像提供的上下文信息优化所述初始成本体，得到优化...
    2026-05-08
  • 面向复杂水下环境的自监督单目深度估计方法及系统
    面向复杂水下环境的自监督单目深度估计方法及系统_青岛科技大学_202610457726.0
    本申请属于水下视觉感知与智能信息处理技术领域，具体涉及一种面向复杂水下环境的自监督单目深度估计方法及系统，包括数据采集模块、深度估计模块、位姿估计模块和联合损失优化模块；本申请其通过构建物理感知偏振多尺度协同注意力网络PPMCAN，在不依赖...
    2026-05-08
  • 一种基于偏振信息引导的半全局匹配双目深度估计方法
    一种基于偏振信息引导的半全局匹配双目深度估计方法_西安电子科技大学_202610102442.X
    本发明提供了一种基于偏振信息引导的半全局匹配双目深度估计方法，包括：获取目标在双目视角下的分焦平面偏振光学图像，并计算分焦平面偏振光学图像的偏振信息，得到偏振度信息和偏振角信息；基于偏振角信息采用窗口匹配方法构建偏振匹配代价函数；基于分焦平...
    2026-05-08
  • 一种基于机巡图像的输电直线塔防震锤距离检测方法和装置
    一种基于机巡图像的输电直线塔防震锤距离检测方法和装置_广东电网有限责任公司佛山供电局_202610110510.7
    本发明提供了一种基于机巡图像的输电直线塔防震锤距离检测方法和装置，属于输电线路运维技术领域。本发明利用无人机获取输电塔巡检图像，并收集其设计参数。然后应用预训练的部件检测网络进行识别，分别提取出防震锤和悬垂线夹的检测框。接下来对这些检测框执...
    2026-05-08
  • 一种基于机器视觉的抽出式开关柜铜排加工尺寸检测方法
    一种基于机器视觉的抽出式开关柜铜排加工尺寸检测方法_陕西中昊电气集团有限公司_202610389220.0
    本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于机器视觉的抽出式开关柜铜排加工尺寸检测方法，包括：采集包含加工区域的铜排图像，并进行局部窗口划分；构建铜排图像的光梯反相指数，所述光梯反相指数用于表征铜排图像中局部窗口的归一化亮度与归...
    2026-05-08
  • 一种深度非刚性三维形状对应方法、系统、设备及介质
    一种深度非刚性三维形状对应方法、系统、设备及介质_中南大学_202610450077.1
    本申请公开了一种深度非刚性三维形状对应方法、系统、设备及介质，该方法确定第一特征向量矩阵和第二特征向量矩阵；在可微迭代过程中，基于当前谱域映射矩阵、第一特征向量矩阵和第二特征向量矩阵，构建用于描述顶点与顶点之间对应关系的基于核函数的符号化软...
    2026-05-08
  • 液滴粒径确定方法、终端设备及计算机程序产品
    液滴粒径确定方法、终端设备及计算机程序产品_利德健康科技(广州)有限公司_202511983496.3
    本申请适用于计算机技术领域，提供了一种液滴粒径确定方法、终端设备及计算机程序产品，方法包括：将获取到的液滴图像输入至已训练的粒径检测模型进行检测，得到液滴图像中各个液滴的粒径；粒径检测模型为基于预设样本集对预先构建的目标检测模型进行训练得到...
    2026-05-08
  • 双自由度球齿轮齿面误差测量方法、系统、设备及介质
    双自由度球齿轮齿面误差测量方法、系统、设备及介质_中南大学_202610443518.5
    本申请公开了一种双自由度球齿轮齿面误差测量方法、系统、设备及介质，该方法通过建立目标平面；根据测量坐标系的原点坐标和目标平面，通过右手定则确定测量坐标系的z轴；确定测量坐标系；根据划分后的网格和理论坐标系，设置多个理论测量点，根据划分后的网...
    2026-05-08
  • 三自由度球齿轮齿面误差测量方法、系统、设备及介质
    三自由度球齿轮齿面误差测量方法、系统、设备及介质_中南大学_202610443522.1
    本申请公开了一种三自由度球齿轮齿面误差测量方法、系统、设备及介质，该方法基于多个第一坐标位置，确定测量坐标系的原点坐标，基于多个第二坐标位置和多个第三坐标位置，建立球齿轮的第一平面，基于多个第四坐标位置和多个第五坐标位置，建立球齿轮的第二平...
    2026-05-08
  • 基于GPS与卡尔曼滤波的AR建筑缺陷实时定位与渲染方法、系统及介质
    基于GPS与卡尔曼滤波的AR建筑缺陷实时定位与渲染方法、系统及介质_上海狮尾智能化科技有限公司_202610071515.3
    本申请提供了一种基于GPS与卡尔曼滤波的AR建筑缺陷实时定位与渲染方法、系统及介质，该方法包括：采集GPS原始数据，基于扩展卡尔曼滤波算法对GPS原始数据进行实时滤波，得到平滑的位置数据；将平滑的位置数据进行三级坐标转换，得到适配AR渲染的...
    2026-05-08
  • 基于正方体标定的水下双目摄像机的鱼群探测预览方法、装置及设备
    基于正方体标定的水下双目摄像机的鱼群探测预览方法、装置及设备_深圳市影智未来科技有限公司_202610109105.3
    本申请涉及一种基于正方体标定的水下双目摄像机的鱼群探测预览方法、装置及设备，包括获取水下双目摄像机的两个镜头在多个离散采集时刻分别采集到的水下图像；通过预先标定的目标校准参数，对水下图像进行校准，得到对应的目标水下图像，其中，目标校准参数是...
    2026-05-08
  • 基于多模态信息融合的设备故障源定位方法及装置
    基于多模态信息融合的设备故障源定位方法及装置_国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院_202511808154.8
    本申请公开了一种基于多模态信息融合的设备故障源定位方法及装置，其方法包括：采用搭载红外热像仪、可见光相机以及自适应升降机构的配电室巡检机器人进行数据采集，并对采集的红外图像进行预处理，构建配电室设备数据集，配电室设备数据集包括若干一一对应的...
    2026-05-08
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