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最新专利技术
  • 基于多模态信息融合的设备故障源定位方法及装置
    基于多模态信息融合的设备故障源定位方法及装置_国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院_202511808154.8
    本申请公开了一种基于多模态信息融合的设备故障源定位方法及装置，其方法包括：采用搭载红外热像仪、可见光相机以及自适应升降机构的配电室巡检机器人进行数据采集，并对采集的红外图像进行预处理，构建配电室设备数据集，配电室设备数据集包括若干一一对应的...
    2026-05-08
  • 一种基于可移动单目相机的位移监测方法及系统
    一种基于可移动单目相机的位移监测方法及系统_徐州工程学院_202512003793.3
    本发明公开了一种基于可移动单目相机的位移监测方法及系统，具体涉及相机位移监测技术领域；是通过初始同步采集基准靶标与待测靶标图像，获取基准靶标初始像素尺寸、初始中心坐标及待测靶标初始中心坐标；当单目相机位姿变化时重新采集图像，获取基准靶标变化...
    2026-05-08
  • 一种动力电机部件智能装配与优化方法
    一种动力电机部件智能装配与优化方法_东莞市勇飞五金制品有限公司_202610023047.2
    本发明涉及新一代信息技术领域的一种动力电机部件智能装配与优化方法，包括：根据所述潜在缺陷位置调整测试协议，所述测试协议包括传感器监测规则，获取实时传感器信号数据，若所述传感器信号数据波动超出预设范围，则标记为异常事件，得到性能评估指标；从所...
    2026-05-08
  • 基于图像识别的柜类整体五金件安装孔位自动定位方法
    基于图像识别的柜类整体五金件安装孔位自动定位方法_呼伦贝尔海拉尔区鑫羽铭科技有限公司_202610110299.9
    本发明公开了基于图像识别的柜类整体五金件安装孔位自动定位方法，通过获取柜类工件含二维图像与深度图像的多视角图像集，经噪声过滤、畸变校正及区域增强预处理得到标准化图像集；构建含柜类结构特征与孔位预设分布规则的三维语义模型；从模型中分割孔位候选...
    2026-05-08
  • 一种基于迭代细化策略的结肠内窥镜摄像机位姿估计方法
    一种基于迭代细化策略的结肠内窥镜摄像机位姿估计方法_华东师范大学_202610123045.0
    一种基于迭代细化策略的结肠内窥镜摄像机位姿估计方法，涉及医学影像处理与计算机视觉技术领域，包括：影像数据集的构建与预处理，网络模型整体框架的构建，特征提取网络的设计与实现，摄像机运动分类网络的设计与实现，迭代相对位姿细化网络的设计与实现以及...
    2026-05-08
  • 一种基于机器视觉的充电盖位姿检测方法及存储介质
    一种基于机器视觉的充电盖位姿检测方法及存储介质_绿能慧充数字技术有限公司_202610123437.7
    本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的充电盖位姿检测方法及存储介质，其中方法包括：采用单目相机分别拍摄未标记激光线、已标记激光线的充电盖的照片，记为第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像，提取得到激光线，并且从激光线上...
    2026-05-08
  • 基于相机图像与三维稀疏点云融合的火点测距定位方法
    基于相机图像与三维稀疏点云融合的火点测距定位方法_国网四川省电力公司泸州供电公司_202610135418.6
    本发明公开了基于相机图像与三维稀疏点云融合的火点测距定位方法，该方法的步骤具体包括：早期山火场景高分辨事件图像与稀疏点云联合采集及预处理；事件相机图像与稀疏点云进行空间配准；将新采集的点云映射到事件相机坐标系并投影至事件图像平面，形成投影点...
    2026-05-08
  • 一种补偿方法、装置、设备、介质及产品
    一种补偿方法、装置、设备、介质及产品_安徽杰羽制鞋机械科技有限公司_202610172706.9
    本发明公开了一种补偿方法、装置、设备、介质及产品。涉及工业缝纫机智能控制技术领域，该方法包括：接收光学传感器发送的连续多帧特征点的位置信息，其中，所述连续多帧特征点为同一布料表面特征点在连续多帧图像中的位置点；根据连续多帧特征点的位置信息，...
    2026-05-08
  • 渐进式热图细化的航天器位姿估计系统及方法
    渐进式热图细化的航天器位姿估计系统及方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610447098.8
    本发明涉及航天器检测技术领域，尤其涉及一种渐进式热图细化的航天器位姿估计系统及方法，特征提取与融合模块从目标航天器的图像中提取出多尺度特征，并对多尺度特征进行跨尺度融合，得到多尺度的融合特征；多阶段关键点预测模块在每一阶段的关键点预测过程中...
    2026-05-08
  • 一种管路异常状态识别和定位方法及其巡检机器人
    一种管路异常状态识别和定位方法及其巡检机器人_西安科技大学_202610462403.0
    本申请公开了一种管路异常状态识别和定位方法及其巡检机器人，涉及机器视觉识别的技术领域，可以解决现有技术中对煤矿井下管路掉落、倾斜、悬挂下垂等结构姿态异常识别精度低、误检漏检率较高的问题。管路异常状态识别和定位方法包括：S1，构建煤矿巷道的全...
    2026-05-08
  • 一种旋钮角度的确定方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种旋钮角度的确定方法、装置、电子设备以及存储介质_远景能源有限公司_202511810774.5
    本申请实施例提供一种旋钮角度的确定方法、装置、电子设备以及存储介质，首先可以获取包括目标旋钮的第一图像，然后可以基于第一图像生成目标旋钮的边缘检测图像，并确定边缘检测图像中出现次数最多的线条倾斜角度。最后，可以根据边缘检测图像中出现次数最多...
    2026-05-08
  • 摄像头去畸变异常检测方法、装置和计算机设备
    摄像头去畸变异常检测方法、装置和计算机设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511826704.9
    本申请涉及一种摄像头去畸变异常检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取包含摄像头的内部参数和目标图像；根据内部参数对目标图像进行无损畸变校正，得到第一全幅去畸变图；提取第一全幅去畸变图中的目标轮廓；确定目标轮廓在第一全幅去畸变图的分布...
    2026-05-08
  • 一种车载环视相机外参确定方法及系统
    一种车载环视相机外参确定方法及系统_重庆利龙中宝智能技术有限公司_202511854283.0
    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种车载环视相机外参确定方法及系统。方法包括S1：控制各车载环视相机拍摄带有一个标记物的车载环视相机图像；标记物分别放置于车辆的前后左右侧；S2：对包含有多个标记物的各辅助图像进行标记物检测，基于各标记...
    2026-05-08
  • 路侧相机的外参标定方法、装置、电子设备和存储介质
    路侧相机的外参标定方法、装置、电子设备和存储介质_中信科智联科技有限公司_202511875578.6
    本申请公开了一种路侧相机的外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于相机标定技术领域。该方法包括：获取目标车辆的图像坐标、高精定位坐标及航向角，所述图像坐标是对待标定相机采集的车辆图像进行目标车辆的检测所确定的，所述高精定位坐标是配置在所...
    2026-05-08
  • 数据标注方法、数据标注装置、电子设备及程序产品
    数据标注方法、数据标注装置、电子设备及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511926489.X
    本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种数据标注方法、数据标注装置、电子设备及程序产品。其中，所述数据标注方法，包括：确定彩色图像中长方体物体的六个几何面中的可见面；确定所述可见面在相机坐标系下的四个第一顶点坐标；基于所述四个第一顶点坐标...
    2026-05-08
  • 一种自动驾驶融合感知自动标定方法
    一种自动驾驶融合感知自动标定方法_盐田港东区国际集装箱码头有限公司_202511963717.0
    本发明提供一种自动驾驶融合感知自动标定方法，包括：内参标定步骤；数据采集步骤；数据预处理步骤；特征提取步骤；数据融合步骤；标定算法步骤和标定结果验证步骤；其中数据融合步骤中采用特征融合的方法；包括：对每种传感器的数据进行特征提取，得到特征向...
    2026-05-08
  • 一种基于作业现场运动目标的相机和雷达外参优化方法
    一种基于作业现场运动目标的相机和雷达外参优化方法_广东威恒输变电工程有限公司_202511982247.2
    本发明实施例公开了一种基于作业现场运动目标的相机和雷达外参优化方法，该方法采集连续帧图像与点云，分别用光流法、帧差法提取图像运动目标、点云运动目标；以现有标定矩阵将运动目标投影至图像得，经刚体变换匹配与，匹配结果存入M；提取图像与点云边缘特...
    2026-05-08
  • 基于深度学习的相机标定方法、电子设备、介质及产品
    基于深度学习的相机标定方法、电子设备、介质及产品_歌尔股份有限公司_202512037967.8
    本申请公开了一种基于深度学习的相机标定方法、电子设备、介质及产品，涉及图像处理技术领域，该方法包括确定待测产品对应的三维模型中至少一标定点对应的第一坐标；依据深度学习模型确定待测产品的产品图像中与至少一标定点对应的第一图像像素坐标；依据归属...
    2026-05-08
  • 一种多相机的矫正方法、系统及介质
    一种多相机的矫正方法、系统及介质_合肥埃科光电科技股份有限公司_202610038398.0
    本发明公开了一种多相机的矫正方法、系统及介质，所述矫正方法，包括：控制采样条件，分析各相机的系统增益；基于标准增益与系统增益间的比值，确定各相机的矫正系数，以对各相机进行矫正，使得矫正后的各相机的响应度一致；提取同一相机采集的多帧图像，计算...
    2026-05-08
  • 一种多模态联合标定方法、系统及车辆
    一种多模态联合标定方法、系统及车辆_浙江凌艾未来科技有限公司_202610076883.7
    本申请公开了一种多模态联合标定方法、系统及车辆，属于自动驾驶多模态感知技术领域，包括：利用预训练的双分支特征提取网络模型中的点云分支提取点云数据中的点云特征并转化为点云鸟瞰图特征，利用预训练的双分支特征提取网络模型中的图像分支提取图像数据中...
    2026-05-08
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