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最新专利技术
  • 一种动态场景稠密点云地图智能构建方法
    一种动态场景稠密点云地图智能构建方法_昆明理工大学_202610307981.7
    本发明公开了一种动态场景稠密点云地图智能构建方法，属于视觉同步定位与建图技术领域。本发明包括：将RGB图像进行实例分割获得的检测结果中的动态物体掩码进行合并，得到初始运动掩码；依据初始运动掩码，获得RGB图像的语义运动掩码；依据运动残差场，...
    2026-04-30
  • 融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法
    融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法_深圳市两步路信息技术有限公司_202610268637.1
    本发明涉及计算机技术领域，公开了融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法。该方法包括：对众源轨迹进行卡尔曼滤波与样条插值预处理；基于运动状态判别准则进行轨迹段语义分割；提取轨迹段的几何、运动学、方向稳定性及时序分布等多维行为特征；...
    2026-04-30
  • 多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置
    多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202610240305.2
    本发明属于多传感器融合系统领域，公开了一种多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置，包括获取环境图像、激光点云及IMU数据；通过多模态大模型提取场景语义信息；利用视觉和点云条件深度神经网络，分别结合场景信息与IMU观测动态生成视觉与激光...
    2026-04-30
  • 一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统
    一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统_青岛科凯芯电子科技有限公司_202610224906.4
    本申请提供一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统，该方法包括：根据环境热量分布信息和运动状态信息，构建以无人机为中心的局部热量分布场；从局部热量分布场中，提取指示热量变化方向和强度的热量变化趋势信息，以及反映热量空间结构分布的特征信...
    2026-04-30
  • 自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质
    自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质_三一智矿科技有限公司_202610197261.X
    本申请提出一种自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质，自动驾驶地图数据的确定方法包括：获取停工时段的全域基础数据，以及局部作业数据；根据局部作业数据，获取局部栅格地形数据，和第一作业边界特征数据；根据全域基础数据，获取点云地图、初始...
    2026-04-30
  • 一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统
    一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统_青岛机昱自动化系统有限公司_202610134602.9
    本发明公开了一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统，包括：获取AGV车载激光雷达输出的点云数据和所在场景地图的地图信息；基于所述点云数据和地图信息，通过ICP算法完成点云配准确定ICP位姿，并根据匹配误差、收敛特性、特征重叠度以...
    2026-04-30
  • 地图的构建方法、车辆和存储介质
    地图的构建方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610044470.0
    本申请实施例提供了一种地图的构建方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于车辆运行在目标运行路径上，获取车辆的多帧点云数据，其中，点云数据用于表征车辆的位姿状态，以及目标运行路径所处地图的结构信息；从多帧点云数据中，筛选出多帧目标点云数据，其...
    2026-04-30
  • 一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质
    一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质_广东高域科技有限公司_202512006328.5
    本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质，通过基于飞行器中的每套导航单元对应的预设主备数据源映射关系，依次从飞行器中的每台磁罗盘中选定目标数据源，并从目标数据源获取磁罗盘传感器数据，确定磁罗盘传感器数据是否满...
    2026-04-30
  • 一种复杂环境下基于机械天线的辅助导航方法及系统
    一种复杂环境下基于机械天线的辅助导航方法及系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511874541.1
    本发明公开了复杂环境下基于机械天线的辅助导航方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、利用搭载在无人机上的机械天线发射固定频率的低频磁信号，通过地面基站的三维磁场传感器接收低频磁信号，并利用粒子群优化算法解算接收到的低频磁信号，对无人机进行辅助...
    2026-04-30
  • 一种高程图生成方法、装置及设备
    一种高程图生成方法、装置及设备_深圳市普渡科技股份有限公司_202511756880.X
    本申请涉及一种高程图生成方法、装置及设备，方法包括：获取当前帧的点云数据，并将点云数据映射至前一帧对应的3D体素栅格中，以得到当前帧对应的初始3D体素栅格；对初始3D体素栅格中除当前帧的点云数据对应的当前体素以外的体素，进行占有概率衰减；以...
    2026-04-30
  • 一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质
    一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411511478.0
    本申请提供了一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定目标对象在预设历史时长内累积的位姿误差；基于位姿误差，确定回环搜索范围；基于回环搜索范围，在历史点云集合中搜索，得到历史关键帧集合；其中，历史点云集合为目标对象在预设...
    2026-04-30
  • 一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪
    一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪_中国电子科技集团公司第三十四研究所_202610190282.9
    本发明提供一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪，陀螺壳体开设左右两个腔室，光源模块、电源模块安装于左腔室，光学模块安装于右腔室，两个腔室之间开设供光纤通过的曲面槽；光学模块包括环底座、光纤环、环外壳、耦合器和Y波导，光学模块通过陀螺壳体...
    2026-04-30
  • 一种基于FPGA的光纤陀螺光源温控方法及系统
    一种基于FPGA的光纤陀螺光源温控方法及系统_湖北三江航天红峰控制有限公司_202512018702.3
    本发明提供一种基于FPGA的光纤陀螺光源温控方法及系统，属于光纤陀螺技术领域，所述方法包括：控制传感器接口模块周期性地采集受控环境温度数据；控制数字控制器模块将采集的温度数据与设定温度进行比较，通过PID控制器计算数字控制量；控制执行器驱动...
    2026-04-30
  • 一种同轴强约束低漏磁法拉第室结构
    一种同轴强约束低漏磁法拉第室结构_中国人民解放军国防科技大学_202610199688.3
    本发明涉及一种同轴强约束低漏磁法拉第室结构，本发明通过“磁屏蔽套”与“π状磁轭配合铟封工艺”的组合，解决了内置磁场带来的磁泄露和腔片形变的问题。磁屏蔽套构建的高导磁回路解决了内置磁场导致的漏磁难题；而π状磁轭配合铟封工艺利用金属铟在微压下的...
    2026-04-30
  • 一种基于凹面镜的被动激光陀螺仪模式匹配方法及装置
    一种基于凹面镜的被动激光陀螺仪模式匹配方法及装置_中山大学_202610082311.X
    本发明涉及技术被动激光陀螺仪领域，公开了一种被动激光陀螺仪的模式匹配装置，包括光源、分束器、平面反射镜、模式匹配组件、环形谐振腔、合束干涉组件和信号探测组件。与现有技术相比，其采用具有多个凹面镜的模式匹配组件替换现有的由多个柱透镜形成的模式...
    2026-04-30
  • 一种镜片使用前的处理方法以及激光陀螺的装配方法
    一种镜片使用前的处理方法以及激光陀螺的装配方法_江西驰宇光电科技发展有限公司_202610143245.2
    本发明公开了一种镜片使用前的处理方法以及激光陀螺的装配方法，属于光学器件的加工技术领域。本发明的镜片使用前的处理方法在每一膜层沉积结束时计算当前膜层的反射率误差和累积厚度误差，基于灵敏度向量和反射率误差构造误差补偿函数，基于累积厚度误差设置...
    2026-04-30
  • 一种半球谐振陀螺高精度装调设备及方法
    一种半球谐振陀螺高精度装调设备及方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511880872.6
    本发明涉及一种半球谐振陀螺高精度装调设备及方法，包括测角仪、90°折转镜、谐振子及电极座夹持调整组件、激光位移及组件、气浮转台、真空腔室、隔震光学平台、中波红外加热组件。通过测角仪自准直的方法进行垂向位置检测，激光位移计进行周向间隙检测，配...
    2026-04-30
  • 基于弱测量的角速度检测系统及方法
    基于弱测量的角速度检测系统及方法_上海交通大学_202610399688.8
    本申请提供了一种基于弱测量的角速度检测系统及方法，可以应用于量子传感技术领域和光学陀螺仪技术领域。该系统包括：激光器发射初始光；前选择模块对初始光中的两部分光进行相位调节；第一光学谐振腔对第一路光沿逆时针路径传输；第二光学谐振腔对第二路光沿...
    2026-04-30
  • 微机电构件和微机电惯性传感器
    微机电构件和微机电惯性传感器_罗伯特·博世有限公司_202511528205.1
    本发明涉及一种微机电构件(1)，具有带有基底表面(2a)的基底(2)、相对于所述基底表面(2a)能运动的质量(3)和在所述基底(2)与所述能运动的质量(3)之间布置的止挡弹簧(4)，其中，所述止挡弹簧(4)从机械锚定部(5)开始自支撑地、相...
    2026-04-30
  • 应用于干涉式集成光学陀螺的敏感环结构及其制备方法
    应用于干涉式集成光学陀螺的敏感环结构及其制备方法_上海新微技术研发中心有限公司_202411508290.0
    本发明提供一种应用于干涉式集成光学陀螺的敏感环结构及其制备方法，通过在衬底上依次形成第一波导层、耦合层和第二波导层，以及形成多个氧化层且第一波导层、耦合层和第二波导层均被包覆在氧化层内，第一波导层与耦合层之间设置有第一夹层，耦合层与第二波导...
    2026-04-30
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