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最新专利技术
  • 一种飞行器导航方法、装置、控制器、飞行器及介质
    一种飞行器导航方法、装置、控制器、飞行器及介质_广东高域科技有限公司_202512018999.3
    本发明一种飞行器导航方法、装置、控制器、飞行器及介质，该飞行器包括飞控计算单元组和导航单元组，飞控计算单元组包括主飞控计算单元和备飞控计算单元，通过获取主飞控计算单元对应的第一导航数据集合，以及备飞控计算单元对应的第二导航数据集合，利用预设...
    2026-05-01
  • 一种基于SAC-RRT*的虚拟领航者路径规划方法
    一种基于SAC-RRT*的虚拟领航者路径规划方法_三峡大学_202511994688.4
    本发明提供一种基于SAC‑RRT*的虚拟领航者路径规划方法，创新引入编队几何包络参数将多智能体实体约束映射为虚拟领航者几何约束，通过SAC算法的非确定性高斯采样替代传统RRT均匀采样，结合Critic网络实现自适应步长扩展与编队级碰撞检测，...
    2026-05-01
  • 一种面向高动态光照环境的无人机视觉信号时频解调与位姿解算方法
    一种面向高动态光照环境的无人机视觉信号时频解调与位姿解算方法_三峡大学_202511994643.7
    本发明公开一种面向高动态光照环境的无人机视觉信号时频解调与位姿解算方法，旨在解决现有技术抗强光干扰弱、位姿解算鲁棒性不足及控制策略单一的问题。该方法先采集连续图像序列，构建像素级时域信号并经频域变换提取特定载波频率的目标光斑，滤除强光干扰；...
    2026-05-01
  • 基于方向引导的二维快速航路规划方法
    基于方向引导的二维快速航路规划方法_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511992327.6
    本发明的基于方向引导的二维快速航路规划方法，所述基于方向引导的二维快速航路规划方法包括：数据层进行数据处理和对威胁目标进行区域建模；算法层进行由坐标、实际成本、预期成本、父结点指针、方向向量、总成本等构成的结点构建，进行开表和闭表的构建。在...
    2026-05-01
  • 基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法
    基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法_深圳市飞思通信技术有限公司_202511961117.0
    本发明涉及相控阵天线中通通信技术领域，具体涉及基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法，包括：S1、获取载体在连续多个时间点的多源传感器数据，所述多源传感器数据包括由单GNSS天线提供的速度分量信息、位置信息以及由惯性测量单元...
    2026-05-01
  • 基于CVaR引导的自适应RRT仓储AGV路径规划方法及系统
    基于CVaR引导的自适应RRT仓储AGV路径规划方法及系统_武汉科技大学_202511936778.8
    本发明公开了一种基于CVaR引导的自适应RRT仓储AGV路径规划方法及系统，对仓储场景构建地图，包括仓储自由空间和障碍物区域，将仓储自由空间抽象为点边网络图；将条件风险值CVaR作为度量AGV行驶时间不确定性的指标，建立最小化AGV的行驶时...
    2026-05-01
  • 一种移动式无人机导航诱降装置
    一种移动式无人机导航诱降装置_千将智飞(榆林)信息科技有限公司_202511896285.6
    本发明涉及一种移动式无人机导航诱降装置，包括设置在车辆外部的发射天线、接收天线，以及设置在车辆内部的主机、储物箱；其中，所述主机通过射频连接线分别与发射天线、接收天线连接；所述储物箱顶部对称布置有至少两个连接柱；各连接柱顶端设置有快拆卡块，...
    2026-05-01
  • 一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法
    一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法_重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司_202610410844.6
    本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法，首先采集惯性测量单元的原始数据进行预处理；其次利用高精度参考系统生成姿态误差标签，并以滑动窗口方式构建包含历史时序信息的训练数据集；然后构建混合神经网络模型，利用训...
    2026-05-01
  • 一种基于分核-分频硬同步的视觉惯性导航方法
    一种基于分核-分频硬同步的视觉惯性导航方法_南京易信同控制设备科技有限公司_202610405956.2
    本发明公开了一种基于分核－分频硬同步的视觉惯性导航方法，导航定位技术领域，通过在相邻视觉帧之间构建惯性运动展开链，对视觉帧间的完整惯性运动过程进行展开保留，并在此基础上识别其中的可视觉承载段与折叠扰动段，使视觉观测仅对应于可视觉承载段形成视...
    2026-05-01
  • 一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质
    一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质_哈尔滨工程大学_202610242685.3
    本发明公开了一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质，属于惯性导航技术领域。本发明采用两套精度不同的惯性系统构成同轴共基座冗余架构，通过基于最优奇偶向量和t检验相结合的方法进行故障检测，同时采用基于最小二乘的故障定位算法，精确...
    2026-05-01
  • 一种2.5D磁地图轻量化匹配定位方法
    一种2.5D磁地图轻量化匹配定位方法_西安电子科技大学_202610207457.2
    本发明公开了一种2.5D磁地图轻量化匹配定位方法，用于解决载体高度显著变化时传统2D磁地图匹配失效的问题。基于惯性传感器和磁力计获取待定位目标的惯性测量数据与磁特征；对惯性测量数据进行三维航迹推算，得到包含相对位置估计、步长与航向以及高度估...
    2026-05-01
  • 一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法
    一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法_河南科技大学_202610124900.X
    本发明涉及智能环卫车在复杂光照场景下的导航定位技术领域，且公开了一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法，首先基于图像边缘信息、车辆运动状态构建可将光、热成像图像融合方法；然后基于惯性导航测量数据约束，提高图像融合精确...
    2026-05-01
  • 基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法
    基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法_中国二十二冶集团有限公司_202610122895.9
    本发明涉及无人机航摄技术领域，具体的说是一种基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法，无人机本体承载自适应云台，姿态检测模块与数据处理模块双向通信，数据处理模块输出控制信号至驱动控制模块，驱动控制模块直接驱动自适应云台调整姿态，视觉...
    2026-05-01
  • 一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法
    一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法_哈尔滨工程大学_202610098365.5
    本发明是一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法。本发明涉及导航与定位技术领域，本发明选择导航控制者，建立格网坐标系，并为导航控制者和普通成员确定导航状态，建立对应的状态方程；根据搭载的传感器，建立高度计量测方程、往返行程...
    2026-05-01
  • 一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统
    一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统_长沙爱达智能科技有限公司_202512037612.9
    本发明公开了一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统，该方法包括以下步骤：双雷达定位系统配置毫米波雷达、激光雷达和惯性测量单元，设计随机匹配算法标定毫米波雷达和激光雷达的时间戳，得到主图像和辅图像；设计关键帧提取算法提取主图像关键帧，...
    2026-05-01
  • 高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统
    高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511992392.9
    本发明的高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统，包括TTFC电路、处理器CPU、FPGA芯片、DSP处理器、串行接口、AD转换电路和定时器，所述串行接口包括RS232接口、RS422接口和ARINC429接口，由于总线不同，DSP和TT...
    2026-05-01
  • 高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置
    高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置_北京理工大学_202511949733.4
    本发明提供一种高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置，首先，通过惯性导航解算惯性测量数据，初步得到飞行体瞬变姿态数据；其次，根据标量地磁测量数据、地磁强度矢量方向数据和惯性导航解算得到的飞行体瞬变姿态数据，通过标量地磁解算得到飞行体瞬变滚...
    2026-05-01
  • 确定用户位置的计算机实现方法、介质和惯性导航系统
    确定用户位置的计算机实现方法、介质和惯性导航系统_罗伯特·博世有限公司_202511527740.5
    本发明涉及一种用于确定用户的位置的计算机实现的方法，其中，在第一步骤中，借助于至少一个惯性传感器来检测表示作用在所述用户的位置处的加速度的第一传感器信号，其中，在第二步骤中，借助于对所述第一传感器信号的带通滤波来确定至少一个经频率滤波的传感...
    2026-05-01
  • 传感器模块及车辆
    传感器模块及车辆_精工爱普生株式会社_202511523001.9
    一种传感器模块及车辆，所述传感器模块具备：封装，具有从第一方向观察时重叠的第一空间及第二空间；振动元件及集成电路，配置于所述第一空间；以及MEMS传感器，配置于所述第二空间，所述集成电路与所述振动元件及所述MEMS传感器电连接，从所述第一方...
    2026-05-01
  • 一种动态场景稠密点云地图智能构建方法
    一种动态场景稠密点云地图智能构建方法_昆明理工大学_202610307981.7
    本发明公开了一种动态场景稠密点云地图智能构建方法，属于视觉同步定位与建图技术领域。本发明包括：将RGB图像进行实例分割获得的检测结果中的动态物体掩码进行合并，得到初始运动掩码；依据初始运动掩码，获得RGB图像的语义运动掩码；依据运动残差场，...
    2026-05-01
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