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  • 本申请提供了一种基于单目视觉的3D多目标跟踪方法及系统,本申请的方法包括:获取单目摄像头采集的连续视频图像序列,对连续视频图像序列进行预处理,得到输入图像序列;对输入图像序列进行目标检测和双阶段深度估计与融合,得到带融合深度信息的目标检测列...
  • 本发明公开了一种基于参数高效微调的热红外目标跟踪方法,包括如下步骤:步骤1、获取可见光数据集与热红外数据集,将得到的数据集划分为训练集和测试集;步骤2、训练可见光跟踪器作为基础模型;步骤3、可见光跟踪器作为基础模型,在其每个编码器层中插入跨...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,公开了一种底壳贴合设备的智能控制方法及系统,所述方法包括通过摄像头捕获底壳图像并进行预处理,得到清晰图像;提取边缘轮廓点集并通过连续性验证确保轮廓完整;基于曲率分析计算表面特征参数并优化数据集;利用优化数据集通...
  • 本发明公开了一种基于离散余弦变换的自适应红外检测跟踪方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:输入图像,并对输入的图像进行二维离散余弦变换得到频域信号;对得到的频域信号进行频域滤波,然后进行离散余弦逆变换得到显著性图;对显著性图进行边...
  • 本发明公开了一种基于室内场景的多视频目标融合方法及相关设备,涉及室内定位技术领域,方法包括:获取室内场景对应的室内空间平面图所用的平面坐标系分别与在室内场景部署的每个相机的图像像素坐标之间的坐标映射关系;得到每个人员目标在平面坐标系中的位置...
  • 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种液滴流速确定方法、终端设备及计算机程序产品,包括:获取液滴的连续图像序列;将连续图像序列输入至目标检测模型进行处理,得到连续图像序列中各帧液滴图像中每个液滴的液滴信息;基于各帧液滴图像中每个液滴的液滴信...
  • 本发明涉及一种基于神经辐射场空间位置优化的说话人脸视频生成方法,包括:从参考视频中提取语音信息和人脸图像区域;对第一帧视频帧的人脸图像区域进行采样,并跟踪采样点在之后视频帧上的位置;确定N个采样点为二维关键点;在三维空间中定义N个三维空间关...
  • 本申请实施例提供一种道路要素跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取待检测目标的帧图像数据、惯性导航数据以及根据所述帧图像数据所确定的所述待检测目标的目标识别结果;根据所述惯性导航数据构建相机运动模型...
  • 本发明提供了一种自适应阈值和缓冲关联的多目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域,包括计算每一帧图像的自适应置信度阈值,将每帧图像的检测框划分为高分检测框和低分检测框,生成初始活动轨迹集合,将每一帧图像的检测框和初始活动轨迹集合中的轨迹进行两阶...
  • 本发明涉及一种引入CAFM模块的船舶多源数据抗遮挡融合检测方法,包括接收AIS数据,对AIS数据进行清洗、预测插值实现和视频数据的时间对齐;将AIS数据所得到的经纬度坐标转换成图像坐标;构建CAFM‑YOLOv8模型;采用CAFM‑YOLO...
  • 一种基于交叉Mamba提示的四分支RGBT目标跟踪方法,设计了基于四分支特征提取的骨干网络,可以有效提取两个模态的所有图像特征;针对TATrack未能实现模态间有效双向交互的问题,本发明基于四分支特征提取骨干网络逐层完成模态间双向提示融合;...
  • 本发明公开了一种结合路网与目标信息的跨卫星车辆目标跟踪方法,所述方法包括以下步骤:S1:利用低轨大规模遥感卫星星座对目标区域进行接力对地观测,得到卫星图像序列;S2:在初始时刻的卫星图像中选取车辆目标,以目标切片作为目标跟踪的起始;S3:根...
  • 本发明公开了基于视觉图像的上肢运动意图识别与轨迹预测方法及系统,属于视觉与模式识别技术领域,包括以下步骤:视觉图像采集、时序特征提取、匹配置信度计算、意图轨迹预测和运动约束调整。本发明通过融合上肢关键点的二维像素坐标与像素深度信息以构建三维...
  • 本发明公开了一种沙波面三维流场同步检测系统及方法,包括:得到时序同步的粒子图像数据集与形态图像数据集;得到初始三维三分量速度矢量场及对应的矢量置信度场;得到置信度筛选与连续性约束校正后的三维三分量速度矢量场;生成多尺度湍流特征集合;基于涡结...
  • 本发明公开了一种无人机航测图像实时解译与地物标注方法及系统,涉及实时解译与地物标注领域,包括采集定位模块、视觉干扰模块、时空演化模块和判定处理模块,通过实时采集多维定位解算内部数据流,结合特征曲线的聚类与关联分析,判定出位姿解算颠簸事件及其...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,具体提供一种基于轻量级模型的叉车托盘追踪方法、系统、设备及介质,包括:构建标准托盘的旋转目标数据集,并进行针对性的数据增强与预处理。其次,对YOLOv12算法进行三点改进:引入全新的StarNet骨干网络,通过星...
  • 说明书摘要本发明属于数据处理领域,公开了一种用于大数据处理的人工智能系统,包括初始检测模块、运动预测模块、检测框生成模块和目标检测模块;初始检测模块用于基于帧序列中的前两帧中的所有像素点进行运动目标的检测,获得第2帧中的运动目标的状态信息;...
  • 本发明属于计算机视觉检测技术领域,提供一种基于卡尔曼滤波的目标检测方法,包括:获取由红外成像设备连续采集的至少两帧图像,对相邻两帧图像进行差分运算并取绝对值,得到差分图像;针对差分图像的每一个像素点,分别建立卡尔曼滤波器,并基于对应像素点的...
  • 本发明涉及一种结合幅度和相位信息的星载斜视SAR图像配准方法,属于信号处理领域。该方法包括如下步骤:S1、采用基于幅度相关函数法进行主辅两幅斜视SAR图像的粗配准,可达到亚像素级配准精度;S2、根据斜视SAR图像相位信息随方位向位置的变化关...
  • 本发明公开了一种空地影像对齐方法,包括:对航空影像集和地面影像集进行空中三角测量;基于得到的空三结果,从航空影像集和地面影像集中提取关键影像;将关键影像输入至深度学习模型中,输出航空相对深度图和地面相对深度图,并转换为航空绝对深度图和地面绝...
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