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  • 本发明涉及一种监控视频和3D虚拟场景融合的方法,属于图像处理与计算机视觉技术领域。该方法首先构建三维数字场景并完成摄像头的空间标定;随后,通过实时视频分析检测摄像头偏移并进行纠正,同时识别并跟踪画面中的目标;接着,利用逆投影计算将目标的2D...
  • 本发明是一种基于动态边界模型的堆取料机自适应取料方法及系统。方法包括:S1、动态边界建模;S2、安全轨迹规划;S3、负荷自适应调节;其中,S2和S3步骤并行执行且相互耦合,构成双重约束控制回路。系统包括感知模块、控制模块与执行模块。本发明实...
  • 本发明公开了一种基于世界模型与在线微调的预测控制方法、介质和设备,属于控制算法技术领域。该方法包括:获取多模态的环境观测数据,所述环境观测数据包括点云数据、RGB图像和IMU姿态角信息;将所述环境观测数据输入到经训练的变分自编码器网络,预测...
  • 本发明涉及基于全站仪三维扫描的大直径管道空间建模方法,包括:将全站仪架设在预设位置,使全站仪扫描到带有不同角度的目标管道;根据管道的分布范围和形状,规划扫描路径;按照规划完成的扫描路径对目标管道进行扫描得到扫描点;计算每个扫描点在全站仪坐标...
  • 本申请提供一种建筑物模型重塑方法、渲染方法及装置,涉及地图数据处理技术领域,方法包括:获取初始建筑物模型;对初始建筑物模型进行网格化处理,得到多个网格面,其中,每个网格面由至少三个空间顶点连接构成;从多个网格面中确定位于初始建筑物模型表面的...
  • 本发明涉及逆向建模技术领域,具体公开了一种基于激光扫描点云的非标回转体结构件建模方法,包括:S1.将工件装夹在变位机上;将3D相机装夹在机械臂上并标定;S2.在拍照示教位置对相机与变位机进行标定;S3.对工件进行扫描,采集对应表面区域的点云...
  • 本申请公开了一种基于多深度相机阵列的地下工程结构全空间变形分析方法,涉及空间变形领域,该方法包括采用多深度相机阵列采集地下工程结构的深度图像和彩色图像,并生成每个深度相机的对齐深度图像;对深度相机进行内参标定,将深度相机的对齐深度图像转换为...
  • 本申请适用于计算机技术领域,尤其涉及一种对象健康状态的智能显示方法、装置。该方法包括:获取目标对象的多模态健康数据,多模态健康数据包括目标对象不同体征维度下的生命体征数据;根据多模态健康数据确定目标对象的多个生理节点的健康状态,生理节点是用...
  • 本申请公开了一种模型处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,本申请实施例通过基于针对待处理的初始模型设置的破碎范围指示参数,确定初始模型上的破碎交互模型区域;将破碎交互模型区域从将初始模型分离,得到包含破碎交互模型区域的第一模型,以及...
  • 本发明提出一种基于悬链线物理约束的三维高斯溅射电力线重建方法及系统,涉及计算机视觉与智能电网巡检技术领域。方法首先获取带电作业机器人单目视觉采集的电力线多视图图像,利用改进的Unet分割网络提取电力线掩码,并结合运动恢复结构(SFM)算法获...
  • 本发明提供一种神经符号距离场实时人体重建方法及电子设备,涉及人工智能技术领域。该方法包括:构建姿态条件神经网络模型并训练,将查询点输入训练完成的目标姿态条件神经网络模型,输出查询点对应的符号距离场预测值;其中,姿态条件神经网络模型中的双编码...
  • 本发明公开了一种基于深度生成模型的连续光谱空间重构方法,包括以下步骤:步骤1:数据组织与问题形式化;步骤2:稳健归一化与尺度对齐;步骤3:端点锚定与连续条件参数化;步骤4:样本配对与轨迹构建;步骤5:端点条件变分自编码器结构建模;步骤6:物...
  • 本发明公开一种人体头部图像规范化嵌入表示方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及金融、医疗、保险及银行等领域中的人工智能技术领域,包括:构建三维的规范化空间并在其中定义可学习的潜在特征网格;构建并训练嵌入网络,其中,基于包含多张头部图像的训练...
  • 本发明公开一种用于煤与瓦斯突出虚拟仿真的场景构建方法及装置,属于安全生产及应急演练仿真技术领域。针对现有技术场景构建耗时久、动态性不足、真实性欠佳及复用率低等问题,该方法先解构事故要素建立含环境、致灾、演化等类别的动态模块库,通过图形化或表...
  • 本发明公开了一种二三维数据管线建模方法和系统,包括:获取管线路径参数和属性参数,并获取所述管线所在位置的地形参数,根据所述管线路径参数、属性参数和地形参数计算管线的三维中心线坐标校正公式;根据三维中心线坐标校正公式获取所述管线对应的弯曲处的...
  • 本发明公开了基于数字孪生的农田排水系统三维可视化设计系统,涉及水利工程领域,包括:范围划分模块;点位生成模块;序列生成模块,所述序列生成模块筛选得到农田范围的预备采样点序列;水渠生成模块,所述水渠生成模块形成主排水渠和副排水渠;宽度设置模块...
  • 本申请公开了隧道围岩变形量测自动化监测系统及方法,属于隧道施工安全监测技术领域。所述监测方法包括:向监测断面投射红外结构光图案,融合围岩表面自然纹理信息构建虚拟靶标并获取参考图像;在隧道稳定区域布设基准终端与光学基准点和基准终端,以建立动态...
  • 本发明公开了一种基于点云数据的建筑实景三维重建系统,本发明涉及建筑实景三维重建技术领域,包括依次连接的预处理模块、多级自适应噪声过滤模块、语义与几何联合推理模块以及三维模型生成模块;所述预处理模块,用于接收原始建筑点云数据并进行配准与初始空...
  • 本发明公开了一种基于BIM数据链的建筑构件协同安装协议与方法及系统,属于智能建造技术领域。方法核心在于创建一条贯穿建筑构件设计、生产、施工全生命周期的统一数据链;基于该数据链中构件的设计坐标,通过坐标转换生成驱动现场执行机构的空间坐标指令;...
  • 本申请提供的一种基于X射线数据的地下电缆三维成像方法,方法包括:获取用于检测地下电缆的X射线数据,并根据X射线数据确定地下电缆的压缩投影数据和初始衰减系数场;基于压缩投影数据、初始衰减系数场和预设的目标函数,对地下电缆的形变场和衰减系数场进...
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