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最新专利技术
  • 基于模糊逻辑与数据增强的复杂场景交通感知方法及系统
    基于模糊逻辑与数据增强的复杂场景交通感知方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202511866495.0
    本发明公开了一种基于模糊逻辑与数据增强的复杂场景交通感知方法及系统，涉及自动驾驶环境感知技术领域。该方法包括步骤：获取RGB图像与点云数据，并进行预处理操作，得到样本集；利用强制增强机制对样本集进行扩充，得到扩充后的样本集；根据场景复杂度对...
    2026-05-08
  • 用于感应炉的自动耙渣方法、系统以及计算机存储介质
    用于感应炉的自动耙渣方法、系统以及计算机存储介质_北京瓦特曼智能科技有限公司_202511915177.9
    本发明属于自动化控制领域，具体涉及一种用于感应炉的自动耙渣方法、系统以及计算机存储介质；自动耙渣方法包括：控制机器臂携带图像采集装置至探测点并获取感应炉口处的融合图像，融合图像基于可见光和热图像通过图像配准融合所得；根据融合图像，基于语义分...
    2026-05-08
  • 一种路面可行驶区域的识别方法和装置
    一种路面可行驶区域的识别方法和装置_中公高科(霸州)养护科技产业有限公司_202511978945.5
    本发明公开了一种路面可行驶区域的识别方法和装置，所述方法包括：通过车载摄像头采集道路的路面图像信息；将经过预处理的路面图像信息输入预先训练得到的路面实例分割模型；所述路面实例分割模型根据输入的路面图像信息，输出分割的路面实例；对所述路面实例...
    2026-05-08
  • 道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳云天励飞技术股份有限公司_202512000317.6
    本发明公开了一种道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取多张待处理道路图像和每张待处理道路图像对应的字段内容；对多张待处理道路图像进行语义候选检索，确定多张第一候选图像；基于多张第一候选图像对应的字段内容，对多张第一候...
    2026-05-08
  • 车道线关联方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质
    车道线关联方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质_北京智行者科技股份有限公司_202512029937.2
    本申请涉及一种车道线关联方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质，方法包括：获取当前帧车道线的第一特征点集以及地图车道线的第二特征点集；分别将第一特征点集以及第二特征点集投影至XOZ平面，得到第一投影点集与第二投影点集；在每个第二投影点集中...
    2026-05-08
  • 一种基于多尺度监督与自适应加权的道路消失点检测方法
    一种基于多尺度监督与自适应加权的道路消失点检测方法_济南大学_202610103619.8
    本发明公开了一种基于多尺度监督与自适应加权的道路消失点检测方法，涉及高分辨率网络识别技术领域，包括在注意力增强的不确定性自适应多尺度高分辨率网络的残差模块中引入双池化坐标注意力机制，以更好建模坐标相关上下文信息并强化对道路汇聚线、弯道等强方...
    2026-05-08
  • 全景驾驶感知的轻量化检测方法
    全景驾驶感知的轻量化检测方法_石家庄铁道大学_202610138579.0
    本发明公开了全景驾驶感知的轻量化检测方法。所述方法包括如下步骤：构建全景感知教师模型并加载模型权重，构建学生模型；获取驾驶视频数据集并输入到教师和学生模型；利用双域解耦蒸馏模块对齐教师模型与学生模型之间的特征信息；利用并行上下文提取模块增强...
    2026-05-08
  • 面向物流场景的深度增强稀疏感知方法及系统
    面向物流场景的深度增强稀疏感知方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202610442211.3
    本申请涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体是面向物流场景的深度增强稀疏感知方法及系统，通过密集深度估计子网络与稀疏主干的早期、多尺度融合，实现了几何信息与语义信息的深度绑定，而非后期拼接，使网络从底层特征即具备强大的几何推理能力，对提升非标准...
    2026-05-08
  • 基于目标场景判别一致性的目标实例检测方法
    基于目标场景判别一致性的目标实例检测方法_东北大学_202610449872.9
    本发明提供了基于目标场景判别一致性的目标实例检测方法，涉及跨场景目标检测领域。本发明通过目标场景模型对源场景样本进行判别一致性评估，能够在训练过程中有效筛选具有正向迁移价值的源场景样本，避免无效或有害样本参与模型训练；通过结合教师模型生成稳...
    2026-05-08
  • 一种面向复杂路面环境的交通标线检测方法及系统
    一种面向复杂路面环境的交通标线检测方法及系统_山东科技大学_202610451109.X
    本发明公开一种面向复杂路面环境的交通标线检测方法及系统，属于智能交通技术领域。该方法包括：获取原始道路图像并构建数据集；构建交通标线检测模型，模型包括骨干网络、颈部网络及检测头；在骨干网络前端设置结构‑梯度双流协同特征提取模块，利用物理梯度...
    2026-05-08
  • 一种结合二维辅助网络的三维目标检测方法及系统
    一种结合二维辅助网络的三维目标检测方法及系统_同济大学_202511944651.0
    本发明涉及一种结合二维辅助网络的三维目标检测方法及系统。首先采集多视角图像并提取第一特征图；随后通过二维辅助网络预测第一特征图，生成含边界框中心点坐标、类别、中心度、深度及朝向角信息的第二特征图；再依据类别与中心度信息计算采样权重，筛选第二...
    2026-05-08
  • 受限空间的可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质
    受限空间的可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质_武汉理工大学_202512030901.6
    本申请提供一种受限空间的可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质，包括：在无人车行驶于受限空间时，接收RGB图像以及深度点云；对RGB图像进行图像分析，得到特征参数；将深度点云转换为深度图，并对深度图进行掩码处理，得到深度有效性掩码以及深度...
    2026-05-08
  • 基于改进RT-DETR的交通场景目标检测方法、装置及存储介质
    基于改进RT-DETR的交通场景目标检测方法、装置及存储介质_太原理工大学_202610096455.0
    本申请提供了基于改进RT‑DETR的交通场景目标检测方法、装置及存储介质，属于目标检测领域；该方法包括以下步骤：数据集准备；构建改进RT‑DETR模型，包括特征提取网络Backbone模块、特征融合网络Neck模块和特征识别网络Head模块...
    2026-05-08
  • 一种低光照环境下行驶车辆周边交通标志识别装置及方法
    一种低光照环境下行驶车辆周边交通标志识别装置及方法_郑州科技学院_202610103439.X
    本发明涉及智能交通的技术领域，特别是涉及一种低光照环境下行驶车辆周边交通标志识别装置及方法，包括以下步骤：原始图像数据获取步骤：获取车辆在低光照环境下行驶时的周边场景的原始图像数据序列；图像数据联合优化步骤：对所述原始图像数据序列进行包含噪...
    2026-05-08
  • 一种未知遮挡场景下的智能主动感知与行为交互方法
    一种未知遮挡场景下的智能主动感知与行为交互方法_东北大学_202610165602.5
    本发明属于机器人自主操作与强化学习技术领域，公开一种未知遮挡场景下的智能主动感知与行为交互方法。该方法通过将主动感知智能体的视点规划策略与行为交互智能体的推动策略紧密融合，结合2.5D占用高度图、融合几何特征与任务启发性权重的推动点筛选机制...
    2026-05-08
  • 一种驾驶员行为检测方法、装置、系统及存储介质
    一种驾驶员行为检测方法、装置、系统及存储介质_武汉智慧地铁科技有限公司_202512031201.9
    本发明涉及一种驾驶员行为检测方法、装置、系统及存储介质，属于轨道交通管理技术领域，其中，该方法应用于车载行为分析服务器，车载行为分析服务器分别与驾驶室内的第一摄像设备有线连接，与地铁站台上的第二摄像设备无线连接；方法包括：获取第一摄像设备与...
    2026-05-08
  • 一种车辆客室内遗留物检测系统及其的检测方法
    一种车辆客室内遗留物检测系统及其的检测方法_中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司_202512042570.8
    本发明公开了一种车辆客室内遗留物检测系统，应用于自动旅客捷运系统，自动旅客捷运系统包括车辆自动控制系统；该检测系统包括车载VCA系统以及地面VCA系统；VCA为视频内容分析；车载VCA系统与地面VCA系统之间通过车地无线网络通讯。本发明还公...
    2026-05-08
  • 一种因果一致性正则驱动的驾驶员情绪状态归因方法
    一种因果一致性正则驱动的驾驶员情绪状态归因方法_北京科技大学_202512057517.5
    本发明公开一种因果一致性正则驱动的驾驶员情绪状态归因方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：获取车内与车外的多源视频序列，通过时序切片与区域划分，划分为外部环境序列和车内驾驶员环境序列，并在共享的三维卷积分类神经网络提取时空联合特征；...
    2026-05-08
  • 一种基于视频流的商用车内乘客安全带佩戴检测方法
    一种基于视频流的商用车内乘客安全带佩戴检测方法_东南大学_202610046498.8
    本发明公开了一种基于视频流时序特征融合的商用车内乘客安全带佩戴检测方法，在目标检测阶段，采用改进的YOLOv12模型对单帧视频图像进行处理，引入基于几何约束的DIoU‑NMS替换传统NMS，利用重叠面积与中心点距离的双重约束，在不依赖时序信...
    2026-05-08
  • 一种基于大模型的驾驶人员状态预警系统
    一种基于大模型的驾驶人员状态预警系统_池州市公安局_202610047298.4
    本发明涉及交通监控领域，公开了一种基于大模型的驾驶人员状态预警系统，该系统包括：路侧图像采集模块、边缘计算模块、中心分析模块及预警模块；边缘计算模块对视频流进行实时处理，识别车内违禁物品并提取驾驶员的微观动作时序特征及车辆运动轨迹特征；中心...
    2026-05-08
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