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  • 本发明是一种基于动态边界模型的堆取料机自适应取料方法及系统。方法包括:S1、动态边界建模;S2、安全轨迹规划;S3、负荷自适应调节;其中,S2和S3步骤并行执行且相互耦合,构成双重约束控制回路。系统包括感知模块、控制模块与执行模块。本发明实...
  • 本发明涉及一种监控视频和3D虚拟场景融合的方法,属于图像处理与计算机视觉技术领域。该方法首先构建三维数字场景并完成摄像头的空间标定;随后,通过实时视频分析检测摄像头偏移并进行纠正,同时识别并跟踪画面中的目标;接着,利用逆投影计算将目标的2D...
  • 本申请公开了一种虚拟场景光照布局方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:根据目标虚拟场景的场景数据,提取目标虚拟场景的场景特征;获取针对目标虚拟场景的至少一种光照约束类型下输入的光照约束条件;基于光照约束条件,构建目标虚拟场景下的光照...
  • 本公开提供了一种全局光照烘焙方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:获取待烘培场景中目标物体的几何信息;基于几何信息确定目标物体的多个密度层级,每个密度层级对应不同的探针密度值;根据目标物体的几何边界生成三维网格;遍历三维网格中的各个网格...
  • 本发明公开了一种面向对象的周期性动态运动4D高斯泼溅重建方法,涉及计算机视觉与图形学技术领域。该方法包括以下步骤:在前景中识别并跟踪动态对象,生成3D掩膜并提取稀疏点云,时序对齐生成4D点云序列,识别周期性运动并提取全局轨迹编码;初始化规范...
  • 本发明提供了一种模型渲染方法、装置及电子设备,确定目标模型中的目标区域;目标模型位于指定虚拟空间,指定虚拟空间设置有面片模型;基于目标区域,确定面片模型在指定虚拟空间中的位置参数;基于位置参数以及预先生成的裂纹效果纹理参数,对面片模型进行渲...
  • 本公开涉及计算机图形技术领域,提供了贴图生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品,本公开的贴图生成方法,包括:首先获取目标二维对象的纹理图像,并提取其中各像素的亮度信息;同时,获取驱动该目标二维对象的骨骼动画数据,确定随骨骼运动实时变换的顶...
  • 本申请公开了一种三维建模方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,属于三维建模技术领域。所述三维建模方法包括:基于目标场景对应的多帧原始图像,得到所述目标场景对应的初始三维模型和与各所述原始图像对应的相机参数;将所述初始三维模型和所述相机参...
  • 本发明公开了基于哈密顿蒙特卡洛算法的高斯泼溅协方差矩阵优化方法,属于3D高斯泼溅建模技术领域。本发明通过哈密顿蒙特卡洛算法构建动力学系统,进一步构建动力学方程以提高优化3D高斯泼溅中协方差矩阵对高斯椭球参数的处理能力以及处理精度,通过构建哈...
  • 本申请涉及增强现实显示技术领域,公开了一种虚拟图像的显示方法、设备、芯片及存储介质,该方法应用于头戴显示设备,包括:获取穿戴头戴显示设备的穿戴者的头部的姿态数据以及头戴显示设备的原始投影矩阵;从姿态数据中提取高频振动信号;根据高频振动信号确...
  • 本发明实施例提供了一种城市级数字孪生轻量化渲染方法,包括:获取多源异构数据;计算所述多源异构数据的第一渲染通道及第二渲染通道对应的渲染数据;提取出所述渲染数据的渲染多层级参数;针对所述渲染多层级参数建立视觉渲染响应面模型,得到渲染响应值;针...
  • 本发明公开了一种基于可编程光栅化引擎的全局神经绘制方法与系统,属于计算机图形学技术领域,包括:在可编程光栅化引擎处,根据光栅化指令解析光栅化描述符,提取向量微操作及控制参数;根据参数维护任务状态机并分发控制信号,据此从向量内核表中选取执行入...
  • 本发明提供一种三维动画特效实时渲染优化方法,包括:将特效划分为三种类型:静态附着特效、动态追踪特效、环境交互特效;确定静态附着特效的渲染优先级与细节层次;确定是否对动态追踪特效进行视锥体剔除或延迟渲染;确定环境交互特效所采用的细节层次模型;...
  • 本申请提供了一种虚拟面部评价方法、装置和存储介质,属于图像处理技术领域,该方法包括:获取虚拟面部生成系统生成的虚拟面部数据和用于生成虚拟面部数据使用的用户行为数据;分别提取虚拟面部数据和与虚拟面部数据对应的用户行为数据的多模态特征;基于多模...
  • 本申请公开了一种模型渲染方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品,用以解决现有模型渲染方案侧重于CPU端的调度与控制,对GPU并行计算能力的利用不够充分,难以支撑实时交互与高质量可视化的问题。方法包括:对待渲染模型进行拆分,得到至少两个单...
  • 本公开关于地形渲染方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括离线构建多个层级分别对应的地形网格数据,所述多个层级分别对应的地形网格数据用于描述基础地形和基础地形中的山脉;离线对所述多个层级分别对应的地形网格数据进行相邻层级间的双向网格顶点...
  • 本发明公开了一种单光子多模态结构光HDR三维成像方法及系统,属于光学三维成像与机器视觉技术领域,包括投影仪、普通相机、单光子相机和数据处理系统;投影仪用于向被测物体投射N步相移的正弦条纹图案,其中,N≥3;单光子相机用于采集与所述正弦条纹图...
  • 本申请涉及一种应用于智能门锁的虚拟形象生成方法、装置和智能门锁,方法包括:获取包含目标对象的图像;根据图像,生成目标对象的初始虚拟形象;获取与目标对象和/或智能门锁环境相关的多维信息特征;根据多维信息特征,调整初始虚拟形象中的人物属性,以生...
  • 本申请公开一种皮影数字人交互方法、系统、设备及介质,方法首先获取用户输入的指令信息;然后根据指令信息从动作映射表中查询对应的皮影动作序列,该动作序列包括初始动作段和后续动作段,每个动作段包含多个连续动作帧;以动作序列中首次帧的目标基准关节作...
  • 本发明公开了文本驱动虚拟角色唇形同步深度学习方法,涉及人工智能技术领域,包括:识别原始文本中的格式控制字符生成穿孔掩码,计算穿孔场并提取可见序列;将可见序列与对齐穿孔场输入深度序列网络,输出修复表征与修复不确定性;基于修复表征生成发音单位嵌...
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