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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 披露了一种再循环和废物管理方法,该方法接收具有大量有机物含量的城市固体废物(MSW),以形成基于超临界水氧化(SCWO)的自持的水热矿化(HTM)过程,从而接收具有发电潜力的超临界蒸汽和二氧化碳,然后形成适合用于混凝土生产的碳酸钙。水热矿化...
  • 本实用新型提供农业种植用高效施肥装置,涉及施肥装置技术领域,包括固定箱,所述固定箱的底面设置有调节机构,所述调节机构包括固定板和调节丝杆,所述固定板固定连接于固定箱的外表面,所述固定板的内壁滑动连接有相对称的T形滑块,两个所述T形滑块的外表...
  • 本发明提供一种超净高纯硝酸生产工艺,属于硝酸生产领域,该超净高纯硝酸生产工艺具体步骤为准备原料;对硝酸进行初步加工、控制室温、对硝酸过滤、收集超纯硝酸;对硝酸蒸馏、对稀释的硝酸蒸馏、超纯硝酸混合高纯水稀释、再次对硝酸进行过滤、对过滤的硝酸二...
  • 本发明公开了一种基于多基准点仿射修正的建筑物沉降监测方法及系统,方法包括:通过图像采集设备获取布设有静态基准靶标组和动态监测靶标组的监测图像集;利用深度学习模型对监测图像集进行检测,分别定位静态基准靶标组和动态监测靶标组;基于定位区域,利用...
  • 本发明公开了一种联苯烯的制备方法,以邻二卤代苯为原料,在碱金属氢化物存在下,反应得到联苯烯;碱金属氢化物为NaH、KH、CaH2、LiH中的一种或几种。本发明首次公开了,邻二碘苯在碱金属氢化物比如氢化钠的作用下,能够在室温下迅速生成联苯烯。...
  • 本发明公开了一种猕猴桃栽培用高效精准施肥装置,涉及猕猴桃种植技术领域,包括肥料盒,所述肥料盒的底部固定插接有三根并排分布的送料管,三根所述送料管的底端分别通过三根并排分布双层管道连接有三根预埋管,且三根预埋管呈螺旋状环绕猕猴桃植株主根茎的外...
  • 本发明提供了一种膨胀石墨的制备方法及膨胀石墨,包括:将石墨与第一包覆剂混合,然后压制为多孔电极,其中,第一包覆剂包含炭黑和/或碳纳米管;将所述多孔电极和惰性电极浸泡在电解液中,其中,所述电解液至少包含柠檬酸根和硫酸根;对所述多孔电极和所述惰...
  • 本发明创造提供了一种无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质,属于飞行器轨迹规划技术领域,其中所述方法包括:根据起点坐标和终点坐标生成直线航迹,并对直线航迹进行安全检测;计算起点坐标和终点坐标之间的直线距离,确定网格参数,并根据网格参数生成...
  • 本实用新型公开了一种石英砂氯化提纯炉用半无尘出装室,包括出装室,固定机构,所述出装室的下部设置有滚轮,且所述出装室有若干个横竖连接的固定架构成;所述固定机构设置在所述出装室的一侧,所述固定机构具有一连通所述出装室与外部的固定筒,所述固定筒的...
  • 本实用新型公开了一种多行播种机的行距调节结构,包括播种机体,其前端设置有第一电机,且第一电机的输出端连接有活动架,并且活动架的内侧设置有滚筒;安装杆,其安装在活动架的内侧,且安装杆的外侧与滚筒的中侧相连接,并且滚筒的外侧安装有移动结构,所述...
  • 本发明公开了一种二次铝灰高值化利用的方法,步骤如下:将二次铝灰磨细、预热后,加入到流化床中在耐高温吸波材料辅助下微波加热氯化,二次铝灰中的铝、氮化铝转化为氯化铝、氮气等热烟气,经换热冷却、冷凝收尘得到固相氯化铝,氯化渣经换热冷却、水洗干燥得...
  • 本发明公开了基于共识算法的USV‑AUV协同导航网络拓扑结构动态优化方法,涉及海洋无人系统协同导航技术领域,包括根据水面无人艇与自主水下航行器间的定位方程通过偏微分法构建自主水下航行器定位误差与水面无人艇、自主水下航行器间距离量测误差和水面...
  • 本发明属于无人机控制技术领域,尤其是涉及一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括:启动基于FastMCP框架的MCP Server并完成组件初始化后,利用MCP Server接收来自大语言模型的工具调用请求;利用TCP连接...
  • 本发明提供了一种多自主水下机器人路径规划方法及系统,涉及自主水下机器人路径规划技术领域,包括根据自主水下机器人所处航行环境,构建三维水下环境模型;根据所述三维水下环境模型确定多自主水下机器人路径规划的优化目标及约束条件;基于加权和法与罚函数...
  • 本发明提供了一种无人机城市动态路径规划方法及系统,方法包括构构建子目标的动作概率分布,并通过无人机以及动态障碍物若干时刻的状态量输出未来多步的预测轨迹以及时空特征,以得到时空预测特征;输出最终的动作并执行;通过约束过滤异常以得到最终密集奖励...
  • 本发明公开了一种基于动态多目标优化的煤矿子母机器人路径规划方法,涉及路径规划技术领域。包括以下步骤:基于煤矿巷道结构、子机和母机的通信强度,建立环境模型;基于子机和母机的运动以及耗能,建立物理模型;基于巡检任务奖励、归巢引导奖励、运动能耗惩...
  • 本实用新型公开一种电动胶枪,在外壳上设置有第一导电端子,第一导电端子通过线路与驱动马达连接,推杆拉手上设置有第二导电端子,第二导电端子与第一导电端子配合;所述外壳的下端设置有把手,把手处安装有可拆卸的电池包。本实用新型采用壳体与推杆拉手电性...
  • 本申请实施例提供了一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质。属于楼宇导航定位技术领域,该方法包括:构建楼宇地图,标定机器人起始位置,得到机器人起始位置信息;接收任务信息,确定任务目的地位置信息;获取机器人位置信息,根据目的地位置信息与机器...
  • 本实用新型涉及种子浸泡装置技术领域,具体涉及一种番茄种植高产种子浸泡装置,包括盖板、滤水板、多组浸泡框和底框,浸泡框的顶端和底部与滤水板的底部和底框的顶端过盈卡设,滤水板的顶端与盖板固定卡设,滤水板的中部开设有多组滤水孔,每组浸泡框中包括框...
  • 本实用新型涉及种子萌发设备领域,特别是涉及一种种子萌发装置,包括箱体,箱体上表面开设有若干容纳槽,相邻两容纳槽之间通过通孔连通,容纳槽内放置有培养盒,培养盒包括顶面开口设置的盒体;盒体侧壁顶面上活动安装有挡板;容纳槽顶面边沿处均开设有倒边槽...
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