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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质,其中,所述方法包括:在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下,若确定所述车辆需要转向,获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩;根据所述当前车速,确定助力扭矩限制值;其中,所述助力扭矩限...
  • 提供一种车辆转向设备及车辆,该装置包括:滚珠螺母,以滚珠为媒介与齿条杆结合并旋转,从而使齿条杆沿轴向方向滑动;第一螺母滑轮和第二螺母滑轮,设置于滚珠螺母的外周向表面;第一马达滑轮,设置于第一马达并通过第一带状件与第一螺母滑轮连接;第二马达滑...
  • 本发明涉及一种电动自行车(100)的驱动组件(10),包括:至少一个磁场传感器(2)、尤其是至少双轴的磁场传感器(2),至少一个永磁体(3)和控制单元(4),其中,所述磁场传感器(2)与框架固定地布置在电动自行车(100)上,其中,所述永磁...
  • 本实用新型涉及半挂车前档领域,公开了一种可折叠式半挂车前档,包括平台,所述平台的顶端固定连接有固定板,所述固定板的外壁固定连接有固定套,所述固定套的内壁插接有插管,所述插管的外壁固定连接有折叠板,所述插管的内壁设置有限位机构,所述插管的内壁...
  • 本实用新型涉及电动车技术领域,尤其涉及一种电动车边撑支架;包括支撑臂,支撑臂的顶部设置一体成型的转轴机构,支撑臂的底部设置防滑底座;转轴机构为U型槽结构,支撑臂通过转轴机构与车架铰接,转轴机构还包括转轴面,转轴面与车架铰接部平行,转轴面与之...
  • 本实用新型提出一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件,其包括固定载托构件、活动转接构件、活动载托构件、固定支承构件、活动支承构件、升降定位构件及偏转定位构件,该遮阳棚组件通过固定载托构件与活动转接构件的配合,实现遮阳棚的升降调节,以适应不同身...
  • 本发明提供一种车辆转向设备以及具有该车辆转向设备的车辆,该车辆转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母经由滚珠联接至齿条杆以进行旋转,并且使齿条杆沿轴向方向滑动;设置在滚珠螺母的外周表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达滑轮,该第一马达滑轮...
  • 本实用新型公开一种链罩,包括:连接件,第一链罩,与所述连接件可拆卸连接;第二链罩,与所述连接件可拆卸连接,所述第一链罩至少部分和所述第二链罩至少部分位于所述连接件相背两侧,所述第一链罩和第二链罩可拆卸连接;所述第一链罩的内壁、第二链罩的内壁...
  • 本申请涉及一种车架及自行车。该车架包括车架主体、偏心机构、金属垫片与锁紧件;车架主体底部形成有五通结构;偏心机构设于五通结构中并能够转动;金属垫片设于五通结构的内表面上;锁紧件能够穿设五通结构的侧壁及金属垫片并朝向五通结构的内部运动,以抵压...
  • 本申请提供了一种转向器装置、车辆及车辆的控制方法,涉及车辆技术领域,转向器装置包括:壳体组件,壳体组件包括壳体、导轨和电磁线圈,导轨与壳体连接,导轨位于壳体的容纳腔内,电磁线圈与壳体的内壁连接;传动组件,传动组件的输入端用于与方向盘连接,传...
  • 本申请提供了一种折叠方向盘及一种汽车,折叠方向盘包括方向盘本体、握持部、传动装置和驱动装置,握持部与方向盘本体转动连接,驱动装置通过传动装置驱动握持部转动,驱动装置与传动装置设置在方向盘本体上的容纳腔内;传动装置包括蜗轮、蜗杆和转轴,蜗杆与...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种稳定上下楼梯的载人载物平台及其控制方法,所述机器人包括双出轴电机、平行四边形双连杆越障机构、同步装置,其中双连杆机构由相位差180度的内连杆和外连杆构成,外连杆末端设圆形小齿以自适应卡合台阶边缘,...
  • 本实用新型公开了刚性防坠落导轨装置,其包括导轨,所述导轨上固定连接有两个凹块,所述导轨的内表面固定连接有两个导向杆,两个所述导向杆的外表面均滑动套接有弹簧,两个所述导向杆的外表面均滑动连接有第一限位块,两个所述第一限位块的侧表面均固定连接有...
  • 本申请提供一种车辆转向器齿条力的确定方法、装置、车辆及存储介质,应用于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆在当前时刻的运动参数,将运动参数输入预先构建的齿条力确定模型中,得到车辆在当前时刻的转向器齿条力。通过上述方法,实现了更准确的齿条力...
  • 本实用新型公开了电动机车柔性减震挡泥板,涉及车轮挡泥板技术领域。电动机车柔性减震挡泥板,包括挡泥板、两个连接固定杆和两个活动杆,挡泥板上设置有限位装置,限位装置包括两个安装块和两个防护壳,两个防护壳分别在对应安装块上固定连接,挡泥板两侧外壁...
  • 本实用新型涉及自行车动力传动技术领域,公开一种带有增长曲柄的自行车动力机构。该机构包括牙盘、飞轮及连接两者的链条,牙盘固定轴两端对称连接第一曲柄和第二曲柄,曲柄上均连驱动件,驱动件通过定位件与车架连接且另一端接脚踏组件,脚踏组件运动形成的第...
  • 本发明涉及一种可变距离的仿生青蛙跳跃机器人,属于仿生机器人技术领域,包括前肢机构、后肢机构以及用于安装所述前肢机构和后肢机构的躯干机构;所述躯干机构包括左右侧板、动力机构、控制盒以及储能释放机构;所述动力机构包括前舵机和后舵机,前舵机用于驱...
  • 本发明公开了一种行星齿轮差速原理的轮足复合机器人腿部结构、轮足复合机器人,腿部结构包括动力源模块、动力切换模块、大腿机构、轮式机构、小腿机构,所述动力源模块包括第一动力源、第二动力源,第二动力源用于驱动小腿机构运动;通过动力切换模块实现在大...
  • 本发明提供了一种顶盖内板及汽车,本发明的顶盖内板上设有天窗安装口,并具有两个侧边框,以及连接在两个所述侧边框之间的前边框和后边框;各所述侧边框上均设有侧边框加强部,所述侧边框加强部包括设置在所述侧边框上的凸起,所述凸起沿整车X向延伸,且所述...
  • 本实用新型公开了一种具有双重防护结构的越野摩托车刹车盘保护结构,包括有外壳保护结构,所述外壳保护结构上方固定有制动安装防护结构,所述外壳保护结构包括内侧开设有安装槽的防护壳,且防护壳表面贯穿开设有方便固定螺栓组贯穿固定连接的通孔,同时防护壳...
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