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自行车,非机动车装置制造技术
一种塔吊附着杆连接结构
本实用新型公开了一种塔吊附着杆连接结构,应用在塔吊支撑结构领域,包括底板,所述底板的顶部栓接有固定块,所述固定块的内壁滚动连接有滚球;本实用新型通过松开固定螺栓使压板放松对滚球压紧,然后将角度调节至需要的位置后,拧紧固定螺栓使压板对滚球压紧...
蠕行仿生机器人及其行走控制方法
本发明涉及仿生机器人领域,具体公开了一种蠕行仿生机器人,包括:带有导槽和长槽的脊板,连接座以及与其相互连接的环壳,躯干驱动部,连杆组件,与脊板连接的尾壳,以及能够摆动的颈壳和头壳,还公开了一种蠕行仿生机器人行走控制方法。本发明中的蠕行仿生机...
锥形自行车塔轮链轮结构
锥形自行车塔轮具有整体式链轮组件。链轮个体的每个环形部分都从链轮的后部沿朝向自行车轮毂的轴向方向或从朝向自行车塔轮和轮毂的中心线轴线的内部径向方向被机械地支撑。轴向支撑分区和径向支撑分区围绕链轮的圆周交替,使得链轮整体沿轴向方向或径向方向受...
一种基于强化学习的六足机器人容错步态规划方法
本发明公开了一种基于强化学习的六足机器人容错步态规划方法,包括以下步骤:搭建六足机器人的仿真模型;建立基于改进的Hopf振荡器的CPG步态生成器;融合仿真模型、策略网络与基于改进的Hopf振荡器的CPG步态生成器,构建强化学习运动控制框架,...
一种燃油冷藏车用增程式备电系统及车辆
本申请提供了一种燃油冷藏车用增程式备电系统及车辆,涉及燃油冷藏车技术领域。燃油冷藏车包括发动机、发电机、原车压缩机和制冷系统。发动机分别与发电机和原车压缩机连接,原车压缩机与制冷系统连接。该系统包括控制器、电池模块和备电压缩机。控制器分别与...
二氧化碳吸着剂分子、制备方法及用途
本公开的实施方案总体上涉及二氧化碳吸着剂分子和用于形成二氧化碳吸着剂分子的方法。本文描述的实施方案还总体上涉及用于CO2吸收和CO2解吸的方法。在一种实施方案中,提供了用于吸收或解吸二氧化碳的组合物。该组合物包含二氧化碳吸着剂分子。该二氧化...
一种应急缓降器测绳距装置
本实用新型公开了一种应急缓降器测绳距装置,包括缓降器本体,缓降器本体内部设置绳索,绳索一端设置箱体,箱体内壁与转动轴转动连接,转动轴外侧与收卷辊固定连接,收卷辊外侧固定安装有霍尔编码器,转动轴外侧与齿轮固定连接,齿轮下方设置齿板,齿板底面与...
转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备。通过预先采集无人车的历史规划轨迹和行驶轨迹作为样本,实际零位偏差作为真实值,训练神经网络模型,在无人车行驶过程中,实时监测无人车的形式状态,通过神经网络模型来输出零位补偿值,为了...
用于车辆悬架系统的包括凸轮螺栓的可调节关节
本发明涉及用于车辆悬架系统的包括凸轮螺栓的可调节关节。一种悬架关节包括上构件,该上构件包括第一端部和第二端部。上构件包括在第二端部处的第一开口和布置在第一端部与第二端部之间的第二开口。下构件包括第一端部部分和第二端部部分。下构件包括布置在第...
一种燃油沙滩车发动机悬挂组件
本发明公开了一种燃油沙滩车发动机悬挂组件,属于内燃机的安装布置技术领域,该燃油沙滩车发动机悬挂组件,包括基座,包括骨架,所述骨架于边角处设有缓冲组件一,所述缓冲组件一与车架装配连接,所述骨架中段设有缓冲组件二,所述缓冲组件二与发动机装配连接...
一种汽车纵梁根部、底盘及汽车
本实用新型提供一种汽车纵梁根部、底盘及汽车,涉及汽车结构技术领域,用于对汽车的前围横梁支撑,该纵梁根部包括:纵梁根部本体,纵梁根部本体的内部沿纵梁根部本体的轴向设有空腔;支撑构件,支撑构件设置在空腔内,支撑构件沿纵梁根部本体的轴向设置;纵梁...
一种斜撑式桅杆起重机大型销齿随动传动机构
本发明属于起重机技术领域,本发明提供了一种斜撑式桅杆起重机大型销齿随动传动机构,包括底盘,底盘的顶部设置有销齿回转盘,销齿回转盘的顶部设置有回转结构,本发明通过改进斜撑式桅杆起重机的减速装置,通过增加随动装置,使传动齿轮可上下滑动于减速机输...
一种汽车改造用的走线固定结构
本实用新型公开了一种汽车改造用的走线固定结构,涉及汽车内外饰技术领域,包括 : 固定座,所述固定座固定连接在汽车的车体上;下卡座,所述下卡座安装在所述固定座上,所述下卡座中部上端设有下卡接半圆,所述下卡座的左端设有凸耳,右端设有锁紧件;上卡...
用于环状工件精准转运对接的AGV
本发明用于环状工件精准转运对接的AGV涉及一种用于物流转运领域的AGV,其目的是为了提供一种能够用于多种尺寸环状工件的夹持、转运并精准对接的AGV。本发明用于环状工件精准转运对接的AGV包括全向移动底盘,全向移动底盘上设置有升降平台,升降平...
一种便捷式油桶抓钩
本发明提供了一种便捷式油桶抓钩,属于机械技术领域,它解决了现有油桶抓钩使用效果差的问题。本便捷式油桶抓钩包括:底座,具有一圆台,环绕圆台固设有若干支撑架,圆台中部竖直安装有定位轴;套筒,套设在定位轴上,环绕套筒活动连接有与各支撑架对应设置的...
一种汽车座椅的装配方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及一种汽车座椅的装配方法、系统、智能终端及存储介质,涉及汽车装配技术领域,其方法包括:将座椅骨架固定在传送底座上,座椅骨架随传送底座移动;响应于座椅骨架移动至第一安装工位,控制第一机械臂向座椅骨架上安装发泡垫,发泡垫上包覆有面套;检...
电池过温保护方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
本发明公开了一种电池过温保护方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。所述电池过温保护方法包括在所述电池的温度进入预设温度区间的情况下,判断所述电池的温度变化趋势;在所述电池的温度上升的情况下,以第一温度变化值为步长调整所述电池的充电电流;在所...
一种载具锁体对接装置
本实用新型属于高空作业辅助工具技术领域,具体公开了一种载具锁体对接装置,包括连接单元和锁体对接单元,所述连接单元的底端与所述锁体对接单元连接,所述连接单元的顶端连接有与无人机机体连接的载具安装单元;所述载具安装单元包括安装板和连接块,所述安...
一种载板调节式智能仓储货架升降装置
本实用新型涉及仓储货架技术领域,尤其是一种载板调节式智能仓储货架升降装置。其技术方案包括竖罩以及设置在竖罩内多个沿竖向间隔排布的载板,还包括AGV小车,固定安装在所述竖罩底端。本实用新型通过AGV小车、工业电池、带锁电动推杆、转动杆等结构配...
包装箱压边折叠装置
本实用新型涉及自动打包流水线设备技术领域,尤其涉及一种包装箱压边折叠装置,包括尾翼折叠部、纸板输送部以及顶面折叠部,尾翼折叠部包括第一折叠臂,第一折叠臂伸缩端设置有用于吸住后壁面的第一吸盘组件以及用于推压尾翼的第一推压组件,顶面折叠部包括第...
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