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自行车,非机动车装置制造技术
一种消防工程用灭火设备
本发明属于便携式消防技术领域,具体公开了一种消防工程用灭火设备,包括灭火器罐体,所述灭火器罐体的底部设置有运输模块,所述灭火器罐体的侧面套设有背戴模块,所述背戴模块的向外一侧安装有固定模块,所述灭火器罐体的内部设置有灭火剂用储存腔,所述灭火...
一种爬梯消杀机器人
本发明涉及一种爬梯消杀机器人,包括前履带机构、中履带机构、后履带机构、倒T形连接件、消杀机构;所述前履带机构和所述中履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接,所述中履带机构和所述后履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接;所述倒...
一种可在斜坡工作的植树装置及方法
本发明涉及植树技术领域,尤其涉及一种可在斜坡工作的植树装置及方法。植树装置,包括:车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元;所述输苗单元、打孔单元和覆土单元设置在所述车架内,且所述输苗单元位于所述打孔单元上侧,所述覆土单元位于所述打孔...
防火监测自断电智能充电桩
本发明公开了防火监测自断电智能充电桩,包括充电桩主体,所述充电桩主体连接有防火监测处理的处理件,所述处理件包括:数组温度传感器,分别固定连接在充电桩主体侧面用于温度检测;防护件,安装在充电桩主体底部用于断电防护,所述防护件包括固定连接在充电...
一种高集成化一二次融合环网箱
本申请涉及环网箱的技术领域,公开一种高集成化一二次融合环网箱,包括柜体和柜门,柜体上开设有供电器元件放置的容纳槽,柜体上滑动连接有滑动条,滑动条上开设有多个落孔,柜体上设有驱动结构,驱动结构用于在容纳槽内部温度急剧升高时启动,柜体上转动连接...
磁吸式船体表面藤壶清理机器人
本发明公开了磁吸式船体表面藤壶清理机器人,属于藤壶清理技术领域,包括履带式自动行走小车和藤壶剔除刀组件,所述履带式自动行走小车上设有安装筒,所述安装筒上设有波纹套,所述履带式自动行走小车的履带上设有吸铁石;所述藤壶剔除刀组件位于安装筒内部;...
矿用车辆及其底盘系统
本发明公开一种矿用车辆及其底盘系统,该底盘系统包括车架和至少两个驱动桥,各所述驱动桥分别包括电机驱动单元;所述电机驱动单元的输出端,通过传动轴与相应所述驱动桥的车桥总成的输入端传动连接。如此设置,通过独立设置的电机驱动单元构建形成分布式电机...
一种用于锂电池的灭火添加剂及其制备方法
本申请涉及锂离子消防安全制备技术领域,具体涉及一种用于锂电池的灭火添加剂及其制备方法。所述灭火添加剂的原料包括:复合阻燃剂、相变微胶囊、自由基捕获剂、表面活性剂、分散稳定剂、去离子水。所述灭火添加剂的制备方法为:将去离子水中加入分散稳定剂和...
一种生物可降解泡沫灭火剂及其制备方法
本发明公开了一种生物可降解泡沫灭火剂及其制备方法。该泡沫灭火剂的制备方法包括:先将豌豆分离蛋白、甘油及壳聚糖乳液搅拌混合,随后向其中加入纳米纤维素悬浮液、海藻酸钠等组分,搅拌反应,最后经高压均质、真空脱泡得到成品。本发明通过植物蛋白与天然皂...
一种高压细水雾与超细干粉联用的高效灭火装置
本发明涉及灭火装置技术领域,且公开了一种高压细水雾与超细干粉联用的高效灭火装置,包括底板,所述底板的顶部固定安装有外箱,所述外箱的内底壁活动安装有干粉灭火剂储存罐,所述外箱的内壁右侧固定安装有位于干粉灭火剂储存罐外侧的稳定环,所述外箱的内壁...
一种无人自行车自主直立自动驾驶系统
本发明提供了一种无人自行车自主直立自动驾驶系统,所述方案包括无人自行车主体、位于自行车主体前端的可伸缩前瞻支架、控制自行车方向的舵机及控制器,所述前瞻支架的端部设置有用于循迹的电磁传感器模块/图像采集模块,所述控制器分别与所述舵机及所述电磁...
用于碳捕集的固体催化剂多区限位填装装置
本发明涉及碳捕集技术领域,具体涉及一种用于碳捕集的固体催化剂多区限位填装装置。所述用于碳捕集的固体催化剂多区限位填装装置包括旋转填料塔和分隔组件,旋转填料塔包括筒体和旋转轴,旋转轴穿设于筒体,筒体内设有沿旋转填料塔的轴向上依次布置的多层填料...
一种全向移动驱动设备
本发明公开了一种全向移动驱动设备,包括搬运板,搬运板上连接有至少一个驱动单元;驱动单元包括第一支撑板、第二支撑板、导向轴、至少三个全向轮轮系、减震缓冲施压结构和防转动连杆结构;第二支撑板与搬运板固定连接,全向轮轮系固定于第一支撑板;导向轴上...
一种充电启动的控制电路、方法及装置
本发明提供的一种充电启动的控制电路、方法及装置,在充电桩供电模块和车辆充电模块之间增加第一开关模块,第一开关模块的控制端连接充电桩控制器,对充电桩进行安全电压检测时造成的虚电压进行判别和模拟泄放,从而避免车辆安全电压监测电路问题造成充电启动...
一种楼层灭火器更换车及其使用方法
本发明涉及消防器械技术领域,具体为一种楼层灭火器更换车,包括推车,所述推车包括底板,所述底板上固定连接有保护壳,所述底板的底端均匀的固定连接有四个万向轮一,所述底板的一侧固定连接有扶手,所述底板上对称设有两个环轨,靠近扶手的所述环轨中设有若...
一种固废衍生直接空气捕捉用二氧化碳捕集材料的常温常压制备方法
本发明公开了一种固废衍生直接空气捕捉用二氧化碳捕集材料的常温常压制备方法,涉及二氧化碳捕集材料制备技术领域。该方法以含有碱金属或碱土金属氧化物组分(如MgO、CaO、FeO)的工业固体废弃物(如转炉钢渣、镍渣、铜渣)为原料,通过破碎筛分得到...
一种带有快速安拆结构的钻头
本发明属于钻头技术领域的一种带有快速安拆结构的钻头,包括安装块,所述安装块内安装有钻头延伸组件,本发明通过设置通过一号电机带动蜗杆旋转,蜗杆通过螺纹啮合连接有蜗轮就可以带动转轴旋转,而转轴通过伞齿轮传动带动丝杆旋转,由于丝杆通过螺纹啮合连接...
蠕行仿生机器人及其行走控制方法
本发明涉及仿生机器人领域,具体公开了一种蠕行仿生机器人,包括:带有导槽和长槽的脊板,连接座以及与其相互连接的环壳,躯干驱动部,连杆组件,与脊板连接的尾壳,以及能够摆动的颈壳和头壳,还公开了一种蠕行仿生机器人行走控制方法。本发明中的蠕行仿生机...
锥形自行车塔轮链轮结构
锥形自行车塔轮具有整体式链轮组件。链轮个体的每个环形部分都从链轮的后部沿朝向自行车轮毂的轴向方向或从朝向自行车塔轮和轮毂的中心线轴线的内部径向方向被机械地支撑。轴向支撑分区和径向支撑分区围绕链轮的圆周交替,使得链轮整体沿轴向方向或径向方向受...
一种基于强化学习的六足机器人容错步态规划方法
本发明公开了一种基于强化学习的六足机器人容错步态规划方法,包括以下步骤:搭建六足机器人的仿真模型;建立基于改进的Hopf振荡器的CPG步态生成器;融合仿真模型、策略网络与基于改进的Hopf振荡器的CPG步态生成器,构建强化学习运动控制框架,...
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