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自行车,非机动车装置制造技术
使用转向齿条力估计倾斜角的方法和装置
一种由数据处理硬件执行的计算机实现的方法,该方法使数据处理硬件执行包括获得转向齿条的测量位置和基于转向齿条的测量位置确定轮轴中的横向力的估计值的操作。操作还包括使用惯性测量单元确定轮轴中的横向力的测量值。操作还包括确定轮轴中的横向力的估计值...
一种工程车用角度锁定式方向机调节架
本实用新型涉及工程车方向机技术领域,公开了一种工程车用角度锁定式方向机调节架,包括调节盘,所述调节盘的底部安装有调节机构,所述调节机构用于调节角度,所述调节盘的底端安装有升降机构,所述升降机构用于调节高度,所述调节机构包括承载板,所述承载板...
车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括:监测车辆的原地掉头指令;响应于原地掉头指令,确定车辆的至少一车轮的功能状态,其中,功能状态用于表征对应的车轮具有后转功能;基于功能状态,确定车辆的原地掉头方向,其中,原地...
液压助力转向控制单元、液压助力转向系统及车辆
本发明属于车辆工程技术领域并提供一种液压助力转向控制单元、液压助力转向系统及车辆。液压助力转向控制单元包括助力进油路、节流油路、助力工作油路和定差减压油路,助力工作油路与助力进油路连接,节流油路包括依次连接的节流输入段和节流输出段,节流输入...
用于车辆的门槛结构和车辆
本实用新型涉及用于车辆的门槛结构和车辆,其包括内侧部件、外侧部件以及加强部件,加强部件悬置于由外侧部件和内侧部件形成的空腔中,外侧部件的位于加强部件下方的一部分设有挂钩特征,挂钩特征在加强部件下方靠近于加强部件,以在外侧部件由于受到侧向碰撞...
用于平板车的车架总成及平板车
本发明提供了一种用于平板车的车架总成及平板车,车架总成包括:纵梁,纵梁设有两个,两个纵梁沿车辆的宽度方向相对设置;横梁,横梁设有多个,多个横梁沿纵梁的长度方向间隔设置,各横梁的两端分别与两侧的纵梁连接;连接组件,连接组件位于纵梁的外侧,连接...
转向系统
本发明提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。在搭载于搭载有驾驶模拟器的车辆的线控转向式的转向系统中,操作装置(18)被用于驾驶模拟器的操作,控制器(40、42)使反作用力赋予装置(12)赋予包含基于使车轮转向的力亦即转向力的转向力依据分量...
一种履带装置及推车
本实用新型涉及推车技术领域,特别涉及一种履带装置及推车。一种履带装置,包括:履带单元,所述履带单元包括多个履带块,多个履带块依次铰接形成一体闭合结构,所述履带块上设置有沿行走方向延伸的凸起,相邻两个履带块之间留有贯穿的通道;支撑架;轮组,包...
边撑组件和代步车
本实用新型涉及一种边撑组件和代步车,所述边撑组件包括:支撑座、边撑和限位件,所述支撑座可与车架连接,所述边撑具有与所述支撑座配合的转动座,所述转动座相对所述支撑座在打开位置和折叠位置之间可转动,所述限位件设于所述支撑座的厚度方向的一侧,所述...
减震连接支架以及独轮车
本实用新型属于交通工具技术领域,具体涉及减震连接支架以及独轮车,包括车架、车轮、连杆组件以及弹性组件,所述连杆组件设置于所述车轮的两侧;所述连杆组件包括第一连杆模块和第二连杆模块,所述第一连杆模块上端与所述车架转动铰接,所述第一连杆模块下端...
一种轻量化摩托车把手开关总成
本实用新型涉及摩托车零部件技术领域,具体为一种轻量化摩托车把手开关总成,包括手柄和开关本体,所述手柄一端与摩托车把手连接,所述手柄靠近所述摩托车把手一端设置有开关本体,还包括:套接件,所述套接件包括把套和摩擦套,连接件,所述连接件包括弹簧、...
一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法
本发明公开一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法,包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法,前驾驶室控制转圈时的液压控制方法,后驾驶室控制行驶时的液压控制方法,后驾驶室控制转圈时的液压控制方法,通过阀门组的开闭实现多个油路的切换,从而实现一个驾驶室...
一种电动自行车重心稳定调节装置
本实用新型涉及重心稳定调节装置技术领域,特别是一种电动自行车重心稳定调节装置,包括调节框,所述调节框的内壁固定连接有两个对称设置的第一电机,每个所述第一电机的输出端通过皮带传动结构连接有驱动架。本实用新型的优点在于:重心稳定调节装置通过优化...
一种车身L型翼子板支架定位装置
本申请公开了一种车身L型翼子板支架定位装置,属于汽车技术领域,包括夹具规制块三、定位仿形基准块、左活动挡块、右活动挡块、调节垫片组及调节紧固结构;所述调节垫片组包括左调节垫片组、左下调节垫片组、右调节垫片组和右下调节垫片组;所述调节紧固结构...
含中空旋转平台的前副车架上线角度调节装置
本发明涉及含中空旋转平台的前副车架上线角度调节装置,包括钢结构、安装于钢结构上的铝型材轨道、伺服电机、电动葫芦、三节提升机、抓手以及台车定位机构,伺服电机固定设置于钢结构的顶部,并通过传动机构与三节提升机连接;中空旋转平台的前副车架上线角度...
机动车辆的转向系统
本实用新型涉及一种机动车辆的转向系统(1),其中,线性转向致动器(5)通过两个沿着操纵方向刚性耦合的前束拉杆(61、62)被铰接在车轴(4)的一对可转向车轮(71、72)上,其中,第一车轮(71)通过第一前束拉杆(61)通过沿着操纵方向(B...
一种车身加强结构及敞篷车
本实用新型涉及车辆技术领域,具体公开了一种车身加强结构及敞篷车,该车身加强结构包括加强框架和加强网。采用本实用新型提供的车身加强结构,将加强网设置在加强框架内,且加强框架的内壁、中地板均与加强网连接,如此设置,网状的结构可以全方位的增加加强...
一种自行车踏板曲柄机构
本实用新型提供一种自行车踏板曲柄机构,涉及自行车技术领域,包括曲柄、转轴和踏板,所述曲柄两侧皆设有转轴,所述转轴内皆设有踏板,所述踏板与转轴之间设有连接组件,所述踏板通过连接组件与转轴连接,所述连接组件与踏板之间设有调节组件,所述调节组件用...
一种显著省力的力臂联用装置
本发明公开了一种显著省力的力臂应用装置,该装置的核心在于由飞轮功能结构与伸缩杆固定连接构成的“显著省力的力臂组合体”,该组合体通过其伸缩杆端轴承套设在驱动转轴上的曲柄所连接的类似自行车脚踏板轴上,并通过其飞轮端套设在被驱动转轴上,从而形成一...
一种三轮车用座椅支架
本实用新型提供一种三轮车用座椅支架,包括支板,还包括设置于支板上方的缓冲座椅结构、设置于支板下方的支架组件,所述支架组件包括设置于支板下方的U形板、转动连接于U形板上的转杆、设置于转杆外部的一组齿轮、安装于支板底面且与齿轮相啮合的齿板、设置...
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