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航空航天装置制造技术
一种多用途无人机平台
本发明公开了一种多用途无人机平台,涉及无人机技术领域。一种多用途无人机平台,包括框架、动力装置、电池仓、控制模块、摄像头,框架的左右两端分别螺接固定有动力装置,框架的中间架体内封装有电池仓和控制模块,框架的前后两侧架体上分别设有摄像头。本发...
一种新能源场站巡检用无人机
本实用新型公开了一种新能源场站巡检用无人机,属于巡检无人机技术领域,包括无人机机体,所述无人机机体的底部一体设置有螺纹筒;云台架,所述云台架通过螺钉固定连接在螺纹筒的底部,且云台架的下方连接有两组高清摄像头和一组红外一体机,所述红外一体机处...
一种用于高速公路巡查的无人机
本发明涉及高速公路建筑设备技术领域,尤其涉及一种用于高速公路巡查的无人机。其技术方案包括无人机主组件,所述无人机主组件包括无人机支撑支架,所述无人机支撑支架的两侧固定安装有四根延长定位板,所述延长定位板远离无人机支撑支架的一端固定安装有定位...
一种海底探测仪布放与回收系统
本发明公开一种海底探测仪布放与回收系统,该系统包括母船,所述母船上设有多架缆绳吊载无人机、终端探测节点吊载无人机、吊机、主控单元和海底探测仪,所述海底探测仪包括多个终端探测节点和一个中继探测节点,多个终端探测节点和一个中继探测节点通过缆绳串...
一种电直驱共轴无人直升机及其运动控制方法
本发明公开了一种电直驱共轴无人直升机及其运动控制方法,属于飞行器技术领域。无人直升机包括共轴双旋翼系统、联动倾斜盘操纵机构及飞行控制系统;共轴双旋翼系统采用上、下主电机分别通过内、外轴直驱上、下旋翼;联动倾斜盘操纵机构通过联动连杆组连接上、...
一种基于回收车的无人机无人回收作业方法及系统
本发明公开了一种基于自动回收车的无人机无人回收作业方法及系统,属于无人机自动化技术领域。所述系统包括作为枢纽的机巢箱体、与其连接的信号塔、外部起降场地、自动回收车及云管理平台。方法核心为:由云平台下发指令,回收车从机巢内取出无人机并转运至起...
一种折叠式两栖无人机
本实用新型涉及无人机功能技术领域,公开了一种折叠式两栖无人机,包括机身,所述机身的顶部固定连接有气缸a,所述气缸a的内部滑动连接有推杆a,所述推杆a的左侧固定连接有推动块,所述推动块的左侧固定连接有两个滑动块,所述滑动块的底部固定连接有固定...
一种仿生鳐鱼外壳的系留消防无人机及其倒悬式磁吸停放防护系统
本发明公开一种仿生鳐鱼外壳的系留消防无人机及其倒悬式磁吸停放防护系统,包括消防无人机、屋顶倒悬式磁吸停放平台和控制单元。无人机外壳为流线型连续蒙皮结构,下方设对称布置的多组涵道式推进组件,并可设置导流与防异物结构;无人机沿长度方向设作业端与...
倾转旋翼矩阵分布式飞行器及运载装置
本申请涉及飞行器领域,提供一种倾转旋翼矩阵分布式飞行器及运载装置。根据本申请提供的倾转旋翼矩阵分布式飞行器,同时设置支臂和机翼,使支臂和机翼的工作状态解耦,机翼始终是固定状态,旋翼的倾转依靠支臂的旋转来实现,支臂随设置于其上的旋翼组件一起倾...
一种果树病虫施药无人机
本发明涉及农业无人机技术领域,具体为一种果树病虫施药无人机,包括机架、固定在机架顶端的药剂仓以及通过机臂环绕固定在机架一侧的若干个螺旋桨,使得本果树病虫施药无人机在使用时,能确保摄像头视野通透不受水雾干扰,远程查看画面清晰稳定,同时,辅助添...
一种基于绳索牵引的多次展收使用充气翼结构
一种基于绳索牵引的多次展收使用充气翼结构,属于柔性充气翼技术领域,包括:肋板,设有若干个,作为支撑框架安装于充气翼内,与位于上下两侧的充气翼面通过细绳固定,将充气翼内部分隔为多个独立的腔体;绳索,设有若干根,分别布置于各个腔体中,用于在牵引...
基于变增益扩张状态观测器与反步控制相结合的微型舵机伺服控制方法
本发明公开了一种基于变增益扩张状态观测器与反步控制相结合的微型舵机伺服控制方法。首先,建立舵机三阶非线性模型并设计扩张状态观测器,其核心在于引入一个时变增益函数L(t)动态调节观测器带宽。通过融合归一化的飞行速度、迎角、过载及舵机角速度信息...
一种用于飞行器的内变距桨毂结构及飞行器
本发明提供一种用于飞行器的内变距桨毂结构及飞行器,涉及飞行器桨毂结构技术领域,包括:桨毂,桨毂的外周均布式转动设置有桨夹,桨夹用于连接桨叶,桨夹的外侧设置有径向延伸的连接杆;主轴,主轴与桨毂传动连接,并用于传递旋转动力部件的动力;变距轴,变...
一种民航飞机除冰的导风设备
本发明属于飞机除冰设备技术领域,尤其涉及一种民航飞机除冰的导风设备,包括:设置在机翼前端的除冰导风结构,所述除冰导风结构包括固定座,所述固定座后端与所述机翼前端固定连接,所述破冰插槽内插设有破冰电热结构,所述固定座位于所述破冰电热结构前端的...
一种无人机多功能机载荷悬挂装置
本实用新型公开了一种无人机多功能机载荷悬挂装置,属于无人机技术领域,包括壳体、摄像头、防护组件,所述摄像头位于壳体内,所述防护组件包括固定连接于壳体一侧的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴上固定连接有第一挡板,所...
一种主动增升环流引擎机翼
本发明属于飞行器设计技术领域,尤其为一种主动增升环流引擎机翼,包括机翼结构、飞行器、喷气装置;所述机翼结构设置有四个,四个所述机翼结构分别安装在飞行器外壁前后两侧,同侧两个所述机翼结构呈左右设置;所述机翼结构包括上盖,所述上盖顶部边缘处安装...
一种跨介质飞行器高速出水柔性降载整流装置
本发明公开了一种跨介质飞行器高速出水柔性降载整流装置,涉及跨介质航行器结构防护技术领域。本发明装置共形包覆在飞行器头部,由内向外依次包括内侧粘接层、抗静压气囊层、吸能泡沫层和外侧防护层,通过抗静压气囊层预置气体的内压防止水下塌陷以及在出水瞬...
用于设置多引擎飞行器的引擎之间的相位的过程
本发明涉及用于设置多引擎飞行器(A)的引擎(3)之间的相位以使舱室噪声和振动最小化的过程(9),飞行器(A)包括主引擎(3a)和至少一个从引擎(3b),每个引擎(3)耦接至风扇或螺旋桨,过程(9)包括以下步骤:a)执行旨在使振动最小化的第一...
一种垂直尾翼舵面标定装置及方法
本发明提供一种垂直尾翼舵面标定装置及方法,涉及垂直尾翼舵面标定技术领域,该装置包括:第一夹持机构,第一夹持机构的两端分别为第一夹持端和第一操作端,第一夹持端用于夹持在垂直尾翼的活动翼面;第二夹持机构,第二夹持机构的两端分别为第二夹持端和第二...
可重复使用浮力控制系统及其控制方法和水空两用无人机
本发明属于飞行器设计技术领域,公开了一种可重复使用浮力控制系统及其控制方法和水空两用无人机。可重复使用浮力控制系统是一种携带压缩机的浮力控制系统,当水空两用无人机浮出水面后,可重复使用浮力控制系统可以从空气中自动吸取气体为气囊充气,当水空两...
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