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航空航天装置制造技术
一种液体火箭发动机分布式传力机架和液体火箭装置
本发明提供一种液体火箭发动机分布式传力机架和液体火箭装置,属于火箭装置技术领域,用于解决发动机推力导致火箭局部应力集中的问题,机架包括:环形框架,环形框架的第一端为多边形,环形框架的第一端通过多边形的多个角与火箭壳体连接;十字大梁,十字大梁...
一种磁铁加工用混合机
本实用新型涉及混合机的技术领域,具体为一种磁铁加工用混合机,包括底板,还包括搅拌筒,搅拌筒底端设置有开口,开口处设置有封堵机构;两组支撑板和两组转动环,两组支撑板底端与底板顶端连接,两组转动环分别与两组支撑板顶端连接,搅拌筒外侧壁两侧分别与...
一种无人机云台校准固定装置
本实用新型涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种无人机云台校准固定装置,其可以对无人机的姿态进行调整,使无人机上的云台被调整至水平的姿态,方便了对无人机上云台的校准,使用方便,实用性高;包括底板;还包括两组移动板、四组升降机构、移动机构、压紧...
一种新型无人机一体式起落架结构
本发明公开了一种新型无人机一体式起落架结构,包括:滑撬,相邻两个所述滑撬平行设置;前弯管,所述前弯管倒U形设置,所述前弯管的两端分别通过前接头与相邻两个滑撬连接;后弯管,所述后弯管倒U形设置,所述后弯管的两端分别通过后接头与相邻两个滑撬连接...
一种直升机驾驶舱工型上部操纵台
本实用新型属于直升机总体设计领域,涉及一种直升机驾驶舱工型上部操纵台。采用“工”字型梁的方式安装在直升机驾驶舱上部结构上,可传递直升机的横向和纵向剪切力;所述工型上部操纵台棱角处均粘贴防撞橡胶条;所述工型上部操纵台上方前部设置第三安装面,所...
行走机构及登机桥
本申请涉及登机桥技术领域,尤其是涉及一种行走机构及登机桥。行走机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、离合装置和行走轮组件,第一驱动机构的动力输出轴与行走轮组件传动连接,行走机构具有正常工作状态和紧急撤桥工作状态,在正常工作状态下,第二驱动机构...
一种航天器规避多级碰撞的方法及装置
本发明提供了一种航天器规避多级碰撞的方法及装置,属于宇宙航行技术领域,能够在控制航天器规避一个碰撞对象的过程中,同时控制航天器不与其他碰撞对象发生碰撞。该方法先预测航天器与多个潜在交会对象最靠近时的距离,再对多个潜在交会对象进行筛选得到多个...
基于支架致密度可控的增材制造的装置和控制方法
本申请涉及增材制造技术领域,尤其涉及一种基于支架致密度可控的增材制造的装置和控制方法。装置包括气压管、钢桶单元、传动单元、料筒盖、料筒、输料管和控制器,气压管和气压泵固定连接;钢桶单元包括上端盖、上部外部钢桶、下部外部钢桶和连接件,传动单元...
光固化3D打印设备
本实用新型涉及一种光固化3D打印设备,包括:滑动连接于滑动机构的曝光镜头装置,并排设置于所述曝光镜头装置下侧的多个树脂槽,与所述树脂槽一一对应设置的成型平台,用于调整所述成型平台高度的升降机构,本申请的光固化3D打印设备,采用带有DMD芯片...
一种针对于海上风电厂维检飞攀复合机器人
本发明公开了一种针对于海上风电厂维检飞攀复合机器人,包括无人机主体,所述无人机主体上对称安装有两个旋翼机构,所述无人机主体的底部固定连接有平衡行走机构,所述平衡行走机构的底部安装有吸附组件,所述无人机主体上安装有检测机构;所述吸附组件包括两...
基于无人机载机械臂的道路标识牌改造系统及方法
本发明公开了基于无人机载机械臂的道路标识牌改造系统及方法,该基于无人机载机械臂的道路标识牌改造方法,预设的目标道路标识牌位置信息与作业任务要求,生成无人机最优接近路径和机械臂作业序列。无人机沿该路径飞行至预设范围后,通过全局定位摄像头采集路...
一种基于无人机激光雷达的土方可视化精准测算装置
本发明提供的一种基于无人机激光雷达的土方可视化精准测算装置,涉及测绘工程技术领域,包括:移动底座、设于所述移动底座顶端作业面的收纳箱、可停放在所述收纳箱上的无人机本体以及外部控制设备;所述移动底座具有预设的承载力,能够支撑其上各个部件的重量...
除霜无人机组件
本实用新型公开了除霜无人机组件,涉及除霜设备技术领域,用于解决现在除霜效率低且除霜适应能力差、有除霜盲区的技术问题,除霜无人机组件,包括除霜无人机与除霜机器人,所述除霜机器人利用自动脱锁挂钩吊设在除霜无人机的底部;所述除霜无人机包括无人机本...
一种3D打印机激光扫描振镜驱控方法
本发明涉及一种3D打印机激光扫描振镜驱控方法,包括如下步骤:S1,上位机下发标刻指令至驱控系统,规划激光扫描振镜二维平面的图像坐标和工艺延时参数;S2,微控制模块接收标刻指令,对指令内容进行位置解析和轨迹插补,得出X轴电机与Y轴电机运动轨迹...
层叠造形装置及三维结构体制造方法
本发明能够提供一种能够制造更高品质的三维结构体的层叠造形装置及三维结构体制造方法。本发明所涉及的层叠造形装置具备:喷嘴部,其具有排出熔融的树脂的树脂排出口;及筒状的冷却部,其以包围喷嘴部的方式设置,冷却部具备:气体喷射口,其对从树脂排出口排...
基于灰度调控的3D打印矫治器分步固化方法
本发明公开了一种基于灰度调控的3D打印矫治器分步固化方法。该方法包括:准备所用的光敏树脂,光敏树脂中包含环氧丙烯酸酯组分,在光敏树脂中添加有一定量的热引发剂;从矫治器的3D打印模型中分割出与指定牙齿对应的区域,对指定牙齿对应的区域的图案灰度...
一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统
本发明涉及一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统,所述电场耦合充电装置包括发射装置、接收装置和屏蔽装置,发射装置设在降落平台上,接收装置和屏蔽装置设在复合翼无人机机身的底部;发射装置由上至下依次包括第一极板、第一绝缘层、第二极板和第二绝缘层...
一种内置无刷电机的楼顶水箱供水协同灭火消防无人机
本发明涉及消防救援装备技术领域,公开一种内置无刷电机的楼顶水箱供水协同灭火消防无人机,包括机身、飞行动力系统、飞行控制系统、内置辅助驱动模块、机载水路组件及喷射组件。机身设密封安装腔,内置辅助驱动模块位于其中并包括无刷电机与电机控制器。机载...
一种方便换色换料的3D打印机
本实用新型涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种方便换色换料的3D打印机。本实用新型提供一种能够自动对不同颜色的线料进行换料,节省人力与时间,提高工作效率的方便换色换料的3D打印机。一种方便换色换料的3D打印机,包括有3D打印机、第一支撑架和进...
打印组件及打印设备
本申请公开了一种打印组件及打印设备,涉及3D打印领域。一种打印组件,包括:壳体和活塞;所述壳体包括筒体和壳盖,所述筒体具有沿中心线方向相背设置的第一筒端和第二筒端,所述壳盖可拆卸地连接于所述第一筒端;所述活塞沿所述中心线方向可滑动地设于所述...
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