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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种用于电解铝残极烟气的摆动式收集罩
本发明公开了一种用于电解铝残极烟气的摆动式收集罩,属于电解铝环保设备技术领域。该收集罩主要包括收集罩、摆动机构、横向封板机构和抽风接口。所述摆动机构由电机驱动,通过蜗杆蜗轮减速机和链传动部件带动主动摇杆轴转动,进而通过主动摇杆、连杆和从动摇...
一种快拆式无钉化地板检修盖安装结构及客车
本实用新型公开了一种快拆式无钉化地板检修盖安装结构及客车,其包括外盖和内盖,所述内盖安装在地板上开设的检修孔上,所述外盖覆盖所述内盖,并与所述内盖卡接固定,所述外盖与所述地板之间留有拆卸间隙。所述内盖的外周设置向上凸起的软肋,所述外盖与所述...
一种防松动的摩托车脚蹬
本实用新型的本实用新型涉及防松动的摩托车脚蹬技术领域,具体为一种防松动的摩托车脚蹬,其便于使用,包括脚蹬主体,脚蹬主体的中部设置有数个定位孔,脚蹬主体的前端与后端均设置有定位卡板,每个定位卡板的靠近脚蹬主体的一端均设置有滑动调节杆,每个滑动...
一种塑料桶提手
本申请公开了一种塑料桶提手,涉及塑料容器附件技术领域,包括:一体成型的提手结构,包括底座与提手本体两个部分;底座设置有用于与塑料桶桶口外缘扣合的卡接结构,卡接结构包括:设置在底座前端的第一定位卡爪;设置在底座后端的第二锁紧卡爪;提手本体由底...
一种遥控手柄
本发明提出了一种遥控手柄,该遥控手柄包括控制电路板、力反馈模组、传力件和用于固定手指的手指固定件,所述力反馈模组与所述控制电路板电连接;所述传力件与所述力反馈模组的输出端固定连接;所述手指固定件设置于所述传力件背离所述力反馈模组的一侧。本发...
一种高效能量回收装置
本发明提供一种高效能量回收装置,涉及车床领域。该高效能量回收装置,包括安装架、主轴、镗刀和旋转头,所述主轴、旋转头与刀柄位于同一轴心处,主轴贯穿安装架的上端,且与安装架转动连接,刀柄的底端与镗刀的上端之间通过两个螺丝连接,旋转头的上表面开设...
一种用于香蕉采摘机器人视觉的机械臂夹爪合理位姿决策方法及模型
本发明公开了一种用于香蕉采摘机器人视觉的机械臂夹爪合理位姿决策方法及模型,包括定义三维空间坐标系,机械臂夹爪合理位姿决策;其机械臂夹爪合理位姿决策过程,由基于坐标系CL的三维点云和果序轴位姿检测、机械臂夹爪位姿与果序轴位姿预配准、基于坐标系...
一种商用车传动轴花键副推拔装置
本发明涉及一种商用车传动轴花键副推拔装置,包括气缸,所述气缸的末端固定有第一推压板,所述气缸的活动轴端固定有第二推压板,所述第一推压板、第二推压板上均设置有圆弧卡口,两个所述圆弧卡口的开设方向相同,且两个所述圆弧卡口圆心之间的连接线与所述气...
一种基于远程助听器的音频处理方法
本发明涉及音频信号处理技术领域,具体为一种基于远程助听器的音频处理方法;包含频谱流体化映射、涡度降噪、动量预测与增益反馈步骤;系统将双耳频谱转化为二维流体场,通过微分几何运算识别流态并利用粘滞扩散消除噪声;其核心是提取洁净语音的动量惯性,利...
基于触觉感知的机器人抓取方法及装置
本申请提供了一种基于触觉感知的机器人抓取方法及装置。方法包括:根据高维触觉数据确定平滑压力信号和目标关键特征集;根据湿度分布特征和第一映射表确定机械爪调整角度;根据调整角度和黏性拉伸形态特征结合第二映射表确定黏性补偿后的抓取压力阈值;根据抓...
基于PCBN刀具的复合制动鼓精密车削设备及方法
本申请涉及金属切削技术领域,具体涉及基于PCBN刀具的复合制动鼓精密车削设备及方法,具体包括:通过实时监测制动鼓加工过程中的温度变化、壁厚分布,并结合各区域与制动鼓底部的距离,以及各时刻刀具位置与各区域位置的距离,构建区域综合变形度;基于各...
一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备
本发明提出了一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备,涉及遥操作机器人技术领域。在对孔作业中,执行双模式分离控制:进入位置控制模式时,记录此刻从端机械臂末端的姿态作为参考姿态;仅更新从端机械臂位置并锁定姿态目标为参考姿态,跟踪变化量进...
一种机器人最优抓取接触点匹配与抓取质量评估方法和系统
本发明公开了一种机器人最优抓取接触点匹配与抓取质量评估方法和系统,首先基于目标物体的三维点云,生成覆盖其潜在抓取方位的球面视角向量及对应的抓取接近向量。接着针对物体表面每一待处理点在各球面视角方向上的投影距离进行计算,结合多维物理约束,筛选...
一种无磁管材对接用辅助工装
本实用新型涉及无磁管材加工领域,尤其涉及一种无磁管材对接用辅助工装,包括底座,底座顶端通过双向丝杆驱动组件设置有两组夹持组件,夹持组件包括支撑座,支撑座上设置有安装架,安装架中部螺接有螺杆组件,支撑座上通过螺杆组件设置有抵压块;本实用新型中...
一种用于整流罩对接的导向装置及型架
本实用新型涉及一种用于整流罩对接的导向装置及型架,该装置包括水平调节座和竖直调节座,水平调节座和竖直调节座分别可拆卸安装在两个型架的对接接口处,且水平调节座和竖直调节座对应设置;水平调节座上安装有水平调节机构,竖直调节座上安装有竖直调节机构...
一种拧紧枪夹持装置
一种拧紧枪夹持装置,其包括,夹持本体,为一个长方体结构,其中部沿水平方向设中心轴孔,中心轴孔内壁沿周向设置若干容置凹槽,容置凹槽内通过转轴设滚动轴承,滚动轴承的外圈一侧面突出于中心轴孔内壁;夹持本体的顶面中央凸设一支撑块,支撑块中央设轴孔;...
一种集成式拆卸工具
本实用新型公开了一种集成式拆卸工具,所述拆卸工具包括中心柱和多个拆卸杆;拆卸杆的两端分别为连接端和拆卸端,各拆卸杆的拆卸端上分别安装有不同型号的拆卸头;中心柱为中空的柱体,中心柱的端部形成有拆卸孔;拆卸杆的连接端固定连接在中心柱的外柱面上,...
一种薄壁铸件防变形多向支撑工装
本实用新型公开了一种薄壁铸件防变形多向支撑工装,包括底座,所述底座的顶部中心螺栓连接有支撑座和驱动机构,所述支撑座包裹于驱动机构,且驱动机构的顶部贯穿支撑座的顶部,所述支撑座的顶部圆周方向均匀的滑动连接有多个定位组件,且多个定位组件的一端分...
一种工装用的旋转平台
本实用新型公开了一种工装用的旋转平台,包括底座的适配腔内设有旋转的旋转主体,旋转主体上设有工作台,适配腔和旋转主体之间的底座内壁设有限位套件,限位套件的容腔与控制单元相连通,当控制单元的活塞向容腔内移动时,限位套件外部的形变凸起靠近并抵触于...
一种预制外墙保温板施工现场堆放架
本实用新型公开了一种预制外墙保温板施工现场堆放架,属于堆放架技术领域。一种预制外墙保温板施工现场堆放架,包括底座,底座的底面位置活动安装有万向轮,底座上的左、右两侧位置固定连接有侧边架,侧边架之间固定连接有连接板,侧边架之间转动连接有若干个...
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