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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 消化道肿瘤内科用腹腔引流固定装置
    消化道肿瘤内科用腹腔引流固定装置_广西国际壮医医院_202410428135.1
    本发明公开了消化道肿瘤内科用腹腔引流固定装置，包括引流稳定机构、腹腔固定机构和引流管机构，所述引流稳定机构位于腹腔固定机构的一侧，所述引流管机构位于引流稳定机构的内部，所述引流稳定机构包括放置板，所述放置板的外壁固定连接有空心柱，所述放置板...
    2026-05-09
  • 一种小型负压渗灌装置
    一种小型负压渗灌装置_石家庄益康农科技发展有限公司_202521148948.1
    本实用新型公开了一种小型负压渗灌装置，属于渗灌装置技术领域，包括：储水箱，所述储水箱呈无盖中空长方体结构，且储水箱的侧壁固定有进水管，其中储水箱中安装有用于控制进水管的浮子开关；陶瓷上盖，其内嵌固定在储水箱的底端，且陶瓷上盖的底端固定有内嵌...
    2026-05-09
  • 一种左右差数棘轮结构
    一种左右差数棘轮结构_浙江拓进五金工具有限公司_202520974046.7
    本实用新型公开了一种左右差数棘轮结构，包括柄体头部，所述柄体头部的顶面的中部成型有中心安装孔，中心安装孔的后部的中部内侧壁成型有向后延伸的下调节槽，柄体头部的后部底面成型有向上延伸的安装通孔，安装通孔与下调节槽相通，棘轮头插套在中心安装孔中...
    2026-05-09
  • 力矩扳手连接头与套筒转接头连接配合结构及套筒转接头
    力矩扳手连接头与套筒转接头连接配合结构及套筒转接头_四川宁江山川机械有限责任公司_202520872598.7
    本实用新型提供一种与扳手连接头配合更好的力矩扳手连接头与套筒转接头连接配合结构及套筒转接头，以减少或避免力矩扳手施加力矩时出现歪斜的情况，提高力矩扳手实际所施力矩的准确性。套筒转接头，所述套筒转接头的一端设有用于与力矩扳手的方形连接头转动配...
    2026-05-09
  • 一种高柔性夹爪装置和系统
    一种高柔性夹爪装置和系统_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202520916842.5
    本实用新型实施例提供一种高柔性夹爪装置和系统，属于夹爪技术领域。所述高柔性夹爪装置包括：旋转盘(1)；多个夹爪模块(2)，分布在所述旋转盘(1)的边缘，以被所述旋转盘(1)带动切换到对应的零部件上获取所述零部件；工业相机模块(3)，设置在所...
    2026-05-09
  • 一种吸附式机械手
    一种吸附式机械手_凯德自控武汉智能装备有限公司_202520932037.1
    本实用新型涉及一种吸附式机械手，包括驱动臂组以及设置在驱动臂组一端的底座，底座的内侧安装有储液罐，储液罐的内侧贯穿设置有朝向外侧延伸的散热片，储液罐的内外之间连通有循环管路，循环管路与散热片拼接固定，本实用新型通过储液罐和嵌入在储液罐内侧的...
    2026-05-09
  • 电解槽单元
    电解槽单元_株式会社德山_202521012566.6
    本实用新型提供一种防止了阳极或集电体向电极室侧的塌陷的电解槽单元。电解槽单元(2)具备进行液体的电解的电极室(4)(阳极室(8)、阴极室(10))。另外，电解槽单元(2)具备配置于阳极室(8)的阳极(14)、配置于阴极室(10)的集电体(2...
    2026-05-09
  • 空间两转一移的三自由度并联机构及机械装置
    空间两转一移的三自由度并联机构及机械装置_燕山大学_202610321739.5
    本公开提供了一种空间两转一移的三自由度并联机构，包括：定平台、动平台和三个主支链。各主支链支持动平台实现两转一移的三自由度运动，每个主支链包括：第一分支链和第二分支链；第一分支链的第一端和第二分支链的第一端通过等效球铰与动平台球面连接，第一...
    2026-05-09
  • 一种基于嵌入式域控的机器人
    一种基于嵌入式域控的机器人_西安蓝虫具身智能科技有限公司_202610360160.X
    本发明公开了一种基于嵌入式域控的机器人，包括设在机器人躯干上的嵌入式域控模块、电源、电源管理模块以及执行机构；所述执行机构包括关节电机、传感器、伺服电机和刹车机构；所述嵌入式域控模块，其内部署有任务层‑驱动层‑硬件层‑数学函数库四层架构，实...
    2026-05-09
  • 一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构
    一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构_深圳市盛泰奇科技有限公司_202610285623.0
    本发明公开了一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构，属于机器人传动技术领域。该结构包括辅助驱动机构和减速机构，减速机构的输入端与辅助驱动机构的输出端通过传动机构相连，两机构上贯穿设置有空心轴。辅助驱动机构包括空心转子和传动套轴，空...
    2026-05-09
  • 一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法
    一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法_中国石油化工股份有限公司_202211549021.X
    本发明关于一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法，包括S1在SIS系统对ESDV的信号进行超驰，将ESDV执行机构的旁通阀设置为就地控制状态，对执行机构加压，确保执行机构液压压力足够，阀门处于强制屏蔽状态；S2切断ESDV仪表风来源，...
    2026-05-09
  • 一种用于通信的方法、主机设备和光学模块
    一种用于通信的方法、主机设备和光学模块_马维尔亚洲私人有限公司_202180062756.7
    实施例解决了在安装时光学主机设备和光学模块设备之间的电接口的优化。某些方法在该主机发射器处尝试一组有限脉冲响应(FIR)滤波器设置中的每个条目，同时要求该模块测量对于每个条目的信号完整性。然后，该模块将提供哪个条目是对于当前硬件配置中信号完...
    2026-05-09
  • 一种示教位姿确定方法、装置及电子设备
    一种示教位姿确定方法、装置及电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202310377631.4
    本申请实施例提供了一种示教位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：根据当前手眼标定结果、第一当前示教位姿，将物体坐标系中的目标坐标经过多次坐标转换重新转换至所述物体坐标系，得到第一转换坐标；根据第一转换坐标和目标坐标之间的第一误差...
    2026-05-09
  • 抓取装置及具有抓取装置的机器人
    抓取装置及具有抓取装置的机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202310367594.9
    本申请公开了一种抓取装置，包括基体和至少两个夹爪组件。每个夹爪组件包括抓指和第一连接杆组件。在第一抓取模式下，所述抓指处于第一状态，所述第一连接杆组件被配置为驱动所述抓指向内移动并接触所述目标物体。在第二抓取模式下，所述抓指处于第一状态，所...
    2026-05-09
  • 一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法
    一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法_浙江大学_202512015731.4
    本发明公开了一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法，包括外壳，外壳上设置摄像头，所述外壳的后端设置喷射口，前端设置单向滤水装置，所述单向滤水装置允许水经单向滤水装置进入外壳的空腔，不许水经单向滤水装置离开外壳的空腔，外壳的空腔侧壁上设置弹...
    2026-05-09
  • 一种具有攀爬和翻越功能的电力铁塔巡检机器人及巡检方法
    一种具有攀爬和翻越功能的电力铁塔巡检机器人及巡检方法_安徽工业大学_202510315659.4
    本发明公开了一种具有攀爬与翻越功能的电力铁塔巡检机器人，它包括运动部件、上位机模块、下位机模块；运动部件包括四段式机械臂、抓取机构、旋转装置，可实现攀爬与翻越功能；上位机模块集成深度相机和视觉模型，用于实时采集图像、检测攀爬路径中的障碍物、...
    2026-05-09
  • 夹爪装置、夹爪控制方法及机器人
    夹爪装置、夹爪控制方法及机器人_中科云谷科技有限公司_202512033230.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种夹爪装置、夹爪控制方法及机器人。夹爪装置包括基体、驱动模组、控制模组和驱动模组；至少两个夹爪模组均活动设置于基体上，夹爪模组具有可切换的平行夹持模式和包络夹持模式；驱动模组内置有电机，驱动模组设置于基体上...
    2026-05-09
  • 基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法
    基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法_哈尔滨工业大学_202610191382.3
    基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法，解决了将深度强化学习直接用于固定基座机械臂末端位置到达任务存在高维连续动作空间的问题，属于机器人作业控制与机械臂自主运动优化领域。本发明包括：建立机械臂运动学模型，定义约束条件；将末端...
    2026-05-09
  • 一种硅胶材料导热系数测试设备
    一种硅胶材料导热系数测试设备_苏州速传导热电子材料科技有限公司_202610179605.4
    本申请公开了一种硅胶材料导热系数测试设备，属于导热系数测试技术领域，控制柜体，在所述控制柜体的顶端设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有测试主体，所述防护罩的内部还设置有抽拉单元，用于辅助进行试样的放置和自动供料工作，其中所述抽拉单元的位置与...
    2026-05-09
  • 一种联动锁紧法兰加工工装
    一种联动锁紧法兰加工工装_浙江华灵法兰有限公司_202520949358.2
    本实用新型公开了一种联动锁紧法兰加工工装，包括伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴通过密封轴承从上到下依次转动连接有第一固定板、支撑板和第二固定板。本实用新型涉及法兰加工技术领域，该联动锁紧法兰加工工装，通过第一限位板、第一限...
    2026-05-09
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