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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种基于振动调控的软体微型机器人及其空地定向投送控制方法
本发明涉及微型机器人技术领域,且公开了一种基于振动调控的软体微型机器人及其空地定向投送控制方法,包括机身主体以及设于所述机身主体的驱动单元、集成芯片和柔性斜梁阵列。本发明中,本发明以单一偏心电机为振动驱动源,借助机身两侧带不对称狭缝薄板的共...
一种宽域流量范围的多气体在线掺混系统及其控制方法
本发明涉及流体控制及测试技术领域,且公开了一种宽域流量范围的多气体在线掺混系统及其控制方法,包括:第一气路通道,用于输送基础燃料气体;第二气路通道,用于输送惰性气体;第三气路通道,用于输送高活性添加气体。通过第一气路通道、第二气路通道、第三...
一种茶叶制造用全自动仿生揉捻机器人及系统
本发明涉及茶叶制造技术领域,公开了一种茶叶制造用全自动仿生揉捻机器人及系统,包括框架,所述框架的顶部固定连接有横板,所述框架的顶部设置有揉捻机构,所述揉捻机构包括固定柱,所述固定柱固定连接在横板的下侧中部,所述固定柱的底部固定连接有齿盘,所...
一种阴离子交换膜电解水阴极电极及其制备方法
本发明提供一种阴离子交换膜电解水阴极电极及其制备方法。所述阴离子交换膜电解水阴极电极包括碳纤维基底以及固化于所述碳纤维基底表面的阴极催化剂浆料,所述阴极催化剂浆料按质量份数计,包括20份的阴离子离聚物、10份的催化剂、5~9份的5%粘结剂溶...
一种钛基金属有机框架材料及其无膜电催化制氯气方法
本发明公开了一种钛基金属有机框架材料及其无膜电催化制氯气方法。制备步骤如下:将2, 6‑萘二甲酸与氢氧化钠溶于水和乙醇,空气干燥过夜合成2, 6‑萘‑2钠(2, 6‑Na);分散于N, N‑二甲基甲酰胺与甲醇混合液,搅拌下加入钛酸异丙酯,加...
一种片状Cu电极材料的制备方法及其应用
本发明公开了一种片状Cu电极材料的制备方法及其应用,包括如下步骤:S1.将CuO催化剂分散到含有异丙醇、全氟磺酸、四氢呋喃和碳纳米管的混合液中,最后制备得到CuO催化剂浆液;S2.将该浆液滴涂在气体扩散层上并进行还原预处理得到Cu电极材料。...
基于知识图谱的监管报送制度管理方法、装置及设备
本申请公开一种基于知识图谱的监管报送制度管理方法、装置及设备,涉及金融监管科技领域,包括:获取针对监管报送制度构建的知识图谱网络;构建前端交互界面,在前端交互界面提供针对知识图谱网络的交互功能接口;接收用户通过交互功能接口输入的交互请求,交...
连续体机器人安全临界控制方法
本发明提供一种连续体机器人安全临界控制方法,包括:建立连续体机器人的动力学模型,并设计控制障碍函数;设计扩张状态观测器;设计标称控制律;设计安全临界控制律,其中,所述安全临界控制律为将类李雅普诺夫约束整合到控制障碍函数的二次规划问题之中获得...
一种薄片电镀方法及其水平传输电镀设备
本发明公开了一种薄片电镀方法及其水平传输电镀设备,电镀设备包括若干个电镀槽、阻水装置,电镀槽内设有多个电镀内槽,电解槽、电镀内槽上一侧分别设有入料口且两者位于同一水平面上,每个电镀内槽侧面设有驱动装置,驱动装置分别与传送辊、导电辊连接且传送...
一种镀铝纸生产用烘干装置温度控制方法及系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种镀铝纸生产用烘干装置温度控制方法及系统。所述方法包括:基于采集的实时温度数据构建均匀化温度场映射;根据所述均匀化温度场映射与预设的目标温度分布曲线得到温度偏差分布矩阵;基于所述温度偏差分布矩阵获取...
力矩补偿方法、装置、关节臂、操作设备及存储介质
本申请涉及关节臂控制技术领域,特别是涉及一种力矩补偿方法、装置、关节臂、操作设备及存储介质;该方法应用于关节臂,包括:根据执行连杆的状态信息以及关节臂的动力学模型,确定执行连杆输出的执行力矩;根据执行力矩、执行连杆的状态信息以及目标状态信息...
一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备
本发明涉及涂胶技术领域,特别涉及一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备。所述一种鞋底涂胶轨迹偏置方法,包括步骤:通过3D视觉获取胶枪初步轨迹数据;根据所述胶枪初步轨迹数据计算得偏置轨迹数据。通过以上方法控制胶枪根据所述偏置轨迹数据进行涂胶操作,...
一种社交场景中人类注意力机制建模系统
本发明公开了一种社交场景中人类注意力机制建模系统,包括:通过边缘交互理论下建立的交互设计的可穿戴设备、与所述可穿戴设备信号信号连接的用户内部信息处理模块与用户外部环境要素模块、与用户内部信息处理模块和用户外部环境要素模块均信号连接的信息处理...
一种基于深度学习算法的智能除草方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习算法的智能除草方法及系统,涉及激光除草技术领域,包括数据采集、分析、调整激光,同步采集多光谱图像、热成像图像及地表温度数据,融合植被的光谱反射特性与热辐射特性,通过环境平均温度和植被光谱指数进行分析,根据实时的光...
一种风机后置单风道双制冷系统融合主机及设备平台
本发明属于建筑空调技术领域,公开了一种风机后置单风道双制冷系统融合主机,包括壳体、至少2组制冷剂循环系统以及排风腔;2组制冷剂循环系统共用一个外换热器负压腔;外换热器负压腔由包括外换热器、部分壳体和背板组成;背板上设置有若干个外换热器负压腔...
一种高精度均质机
本发明涉及一种高精度均质机,包括柱塞泵、均质阀,所述柱塞泵连接均质阀的一端,所述均质阀包括阀体、阀芯、撞击环和驱动部,所述阀体内部中空形成有空腔,所述撞击环内壁形成圆台状且撞击环内壁半径较小的一端朝向柱塞泵所在的一端,所述阀芯包括滑动块和配...
一种空气源热泵复合式阻垢系统及其控制方法
本发明涉及空气源热泵水路阻垢技术领域,且公开了一种空气源热泵复合式阻垢系统,本系统热泵主机主要包括:水质检测传感器:安装在冷水进口的位置,用于检测进入热泵系统的冷水水质。本发明通过将TDS检测探头和定量加注阻垢剂部件集成到热泵室外主机上,能...
一种涂覆型电极电催化合成6-氨基己腈的方法
本发明公开了一种涂覆型电极电催化合成6‑氨基己腈的方法,方法如下:以环己酮和氯化铵为电解液,采用三电极体系,室温条件下,在‑0.6 V~‑1.1 V vs RHE电势范围内进行电催化合成6‑氨基己腈;其中催化电极由催化剂涂覆于基底而成,催化...
一种输尿管支架
本发明公开了一种输尿管支架,本发明的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种能够探测输尿管支架是否到达肾盂以及可以减少对膀胱刺激的输尿管支架。本发明公开的一种输尿管支架,包括能够伸入输尿管中的支架本体,支架本体伸入肾盂的J型卷曲端设置用于供...
用于涡流发生器的安装设备、安装系统和安装方法
本发明公开了用于涡流发生器的安装设备、安装系统和安装方法。安装设备包括:安装模板,其在底面上具有按压表面以及环绕按压表面的环形表面,按压表面用于抵靠涡流发生器的基板并向基板施加压力,在按压表面中形成有用于容纳涡流发生器的翅片的空腔;环形密封...
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