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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种便捷式生物芯片按压装取装置
    一种便捷式生物芯片按压装取装置_江苏铭毅智造科技有限公司_202521189699.0
    本实用新型涉及一种便捷式生物芯片按压装取装置，包括中部设置有凸台的基座，基座在凸台相对的两侧设置有均能进行高度调节和水平调节的第一支架和第二支架，第一支架上限位枢接有用于安装生物芯片的环形的芯片安装架，第二支架上枢接有能抵压在芯片安装架上的...
    2026-05-07
  • 魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法
    魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法_四川建筑职业技术学院_202610170501.7
    本发明属于玻璃纤维表面处理剂技术领域，公开了一种魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法，包括：将豌豆淀粉加水在85℃下糊化30分钟，制得豌豆淀粉溶液；将魔芋葡甘露聚糖加水在60℃下搅拌溶解，制得魔芋葡甘露聚糖溶液；将豌豆淀粉溶液...
    2026-05-07
  • 一种便于收纳的晾衣架
    一种便于收纳的晾衣架_慈溪市久旭电器有限公司_202521121691.0
    本申请涉及一种便于收纳的晾衣架属于家居日用品技术领域，其包括调节组件和支撑组件，所述调节组件包括连接件以及与所述连接件相连接的卡扣件，所述支撑组件包括相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别与所述连接件背离与所述...
    2026-05-07
  • 一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置
    一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置_东莞市锐博精密五金制品有限公司_202521162047.8
    本实用新型公开一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置，涉及夹具装置技术领域。该可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置包括圆弧导轨、第一直导轨、竖导轨、横臂和夹持单元，圆弧导轨用于对夹具装置底部承托；第一直导轨滑动连接在所述圆弧导轨上；竖...
    2026-05-07
  • 一种可快速调整拧入深度的螺丝批头
    一种可快速调整拧入深度的螺丝批头_杭州南木工具有限公司_202520711442.0
    本实用新型公开了一种可快速调整拧入深度的螺丝批头，包括批头体，批头体头部设有一安装孔安装着批头，批头体的外面套设有衬套，衬套底部与批头体之间设置有复位弹簧，衬套顶部通过一快速调整结构安装着止位圈，该快速调整结构包括一调整圈，调整圈的侧壁上设...
    2026-05-07
  • 一种双轮巡检机器人
    一种双轮巡检机器人_中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司_202521117651.9
    本申请公开一种双轮巡检机器人，包括头部组件，头部组件包括壳体，壳体上安装有数据分析处理装置和传感器，壳体下部设置有连接部，连接部的两侧分别设置有安装槽；驱动装置，驱动装置包括两个分别设置在安装槽内的连接器，每个连接器分别通过连杆结构连接有驱...
    2026-05-07
  • 一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统
    一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统_中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司_202610146237.3
    本发明公开了一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统，涉及视觉抓取领域，包括：配置3D视觉采集模块执行来料区域连续采集，执行机器人基座坐标系、相机坐标系和来料工位坐标系定义，设定托盘入位一致性约束。在多类别来料下形成夹具与策略的确定性映射...
    2026-05-07
  • 一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂
    一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂_杭州清堃科技服务有限公司_202610407703.9
    本发明涉及危险化学品管理技术领域，提供一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂，该机械臂包括机械臂本体、多模态感知组件、高精度称量基座、数据交互模块及核心主控单元。主控单元解析申报指令并调用物性数据库提取目标理化参数；执行称取作业时，基于...
    2026-05-07
  • 一种用于承载成品铝圆片的转运箱
    一种用于承载成品铝圆片的转运箱_山西浩森新材料股份有限公司_202521115053.8
    本实用新型涉及铝圆片转运技术领域，提供了一种用于承载成品铝圆片的转运箱，包括升降杆，所述升降杆的一侧固定连接有固定壳，所述固定壳的内表面活动嵌设有外伸壳，所述固定壳的内表面固定连接有衬板，所述衬板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连...
    2026-05-07
  • 一种四自由度高速并联拾取机器人机构
    一种四自由度高速并联拾取机器人机构_山西省芮城县杨森包装有限公司_202610137077.6
    本发明属于并联机器人技术领域。为了解决现有四自由度并联机器人工作空间受限的问题，提供了一种四自由度高速并联拾取机器人机构，此机构包括机架、驱动件、主动臂、从动臂和动平台，机架包括两个能形成供外部输送装置穿行的作业空间的支撑单元，每个支撑单元...
    2026-05-07
  • 一种基于四杆两索张拉结构的前臂可穿戴装置
    一种基于四杆两索张拉结构的前臂可穿戴装置_长春工业大学_202610454577.2
    本发明公开了一种基于四杆两索张拉结构的前臂可穿戴装置，属于上肢可穿戴助力设备技术领域。其主要包括同轴安装的前臂旋转机构和腕部自恢复机构。前臂旋转机构由上固定环、三杆并联机构及三个等距分布的四杆两索张拉整体单元构成。张拉整体单元与三杆并联机构...
    2026-05-07
  • 手眼误差自动验证的机器人系统、验证方法及相关装置
    手眼误差自动验证的机器人系统、验证方法及相关装置_仝人智能科技(淮安)有限公司_202610096586.9
    一种手眼误差自动验证的机器人系统、验证方法及相关装置，方法包括将手眼验证工装放置在工作区域内；视觉传感器采集视场下手眼验证工装的点云数据信息，传递给信息处理计算机；信息处理计算机根据视觉传感器采集到的点云数据信息，识别手眼验证工装特征的位姿...
    2026-05-07
  • 一种电池箱钣金件加工用固定装置
    一种电池箱钣金件加工用固定装置_湖南泰川科技有限公司_202520748939.X
    一种电池箱钣金件加工用固定装置，涉及电池箱钣金件加工技术领域，包括机架，所述机架的侧面安装有PLC控制器，机架的内侧安装有位置调节机构，所述位置调节机构的调节部位上分别安装有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的升降部位上安装有仿形压紧...
    2026-05-07
  • 一种工控柜实用的安装工装
    一种工控柜实用的安装工装_江苏运博电力科技有限公司_202520745740.1
    本实用新型公开了一种工控柜实用的安装工装，包括前后翻转架，前后翻转架顶部安装T型立式双轴承固定座和法兰盘，T型立式双轴承固定座和法兰盘同轴连接，法兰盘上固定安装板固定支架，安装板固定支架用于安装测控柜安装板，一T型立式双轴承固定座处同轴安装...
    2026-05-07
  • 多臂旋转结构
    多臂旋转结构_广东荣蔚智能设备有限公司_202521196512.X
    本实用新型旨在提供一种多臂旋转结构，其包括中心座，中心座的外周壁上一体成型有若干周向分布的承载臂，各承载臂均往远离中心座的方向延伸，中心座及各承载臂内部均为3D打印形成的镂空结构。如此，相比于现有技术中实心结构的机械配件，本申请的多臂旋转结...
    2026-05-07
  • 一种取料机的升降式机械臂
    一种取料机的升降式机械臂_上海乐詹机电科技有限公司_202521171480.8
    本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种取料机的升降式机械臂；包括定位座和调节机构，调节机构包括伺服电机、轴承座、压盖、转轴、主支臂、辅支臂、导向块、下行装置、夹持装置和限位装置，物料夹持取放时，首先，通过夹持装置实现物料夹持，通过下...
    2026-05-07
  • 语音活动检测模型生成方法、装置、介质及电子设备
    语音活动检测模型生成方法、装置、介质及电子设备_北京有竹居网络技术有限公司_202310087996.3
    本公开涉及一种语音活动检测模型生成方法、装置、介质及电子设备，方法包括：获取语音样本数据集，其中，语音样本数据集中包括语音样本帧和语音样本帧对应的样本标签；将语音样本帧输入到语音活动检测模型，得到语音活动检测模型输出的与语音样本帧对应的语音...
    2026-05-07
  • 一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法
    一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法_安徽工业大学_202310846633.3
    本发明公开了一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：目标物体位置及姿态信息获取；S2：机械臂路径规划；S3：目标物体抓取。本发明通过Kinect视觉传感器实时获取目标物体的位置和姿态信息，并将这些信息...
    2026-05-07
  • 配电网运动开口销的安装装置
    配电网运动开口销的安装装置_广东电网有限责任公司_202311613994.X
    本发明涉及配电网技术领域，具体公开了一种配电网运动开口销的安装装置。本发明提供的配电网运动开口销的安装装置，杆组件可供技术人员握持，操作驱动组件能使夹持组件的夹持端夹持开口销，同时抵推件远离夹持组件的夹持端，或者夹持组件松开开口销且抵推件抵...
    2026-05-07
  • 夹爪装置、夹爪控制方法及机器人
    夹爪装置、夹爪控制方法及机器人_中科云谷科技有限公司_202512033230.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种夹爪装置、夹爪控制方法及机器人。夹爪装置包括基体、驱动模组、控制模组和驱动模组；至少两个夹爪模组均活动设置于基体上，夹爪模组具有可切换的平行夹持模式和包络夹持模式；驱动模组内置有电机，驱动模组设置于基体上...
    2026-05-07
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