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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及光学镜头镜片加工技术领域,尤其涉及一种光学镜头镜片用对中定位装置。本实用新型提供了这样一种光学镜头镜片用对中定位装置:包括有工作台、对中机构、三爪卡盘、对中具、垂直滑轨和垂直滑块等,工作台前侧固定设有对中机构,对中机构上端固接...
  • 本实用新型公开了一种通用靠模存放装置,属于钢材加工技术领域,解决了现有的靠模无法快速、精确的进行拿取和存放的问题,该装置包括底座、第一角钢和侧挡板,所述底座上表面对称安装有第一角钢,第一角钢共设置有四组,且第一角钢安装在底座顶角处,所述第一...
  • 本发明涉及一种机器人,目的是提供一种用于复材结构件编织过程芯轴夹持的混联机器人机构,该机构具有较大工作空间的同时也刚度大、承载能力强、工作空间大、运动灵活,能解决目前复材结构件编织过程芯轴夹持的问题。技术方案是一种用于复材结构件编织过程芯轴...
  • 本发明提供了一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备,所述系统包括RFID标签、控制模块、RFID读写器,利用RFID读写器周期性读取RFID标签中的工具负载的信息;利用控制模块依次计算当前时刻各工具负载的置信度,依次判断各工具负...
  • 本发明公开了一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统,包括:系统初始化,设定参数并确定轨迹起点;生成机械臂末端在三维空间中的连续期望轨迹;计算初始关节速度指令,获得下一周期关节角;在后续每个控制周期中,测量实际位姿并计算其增...
  • 一种工业机械(100),该工业机械(100)具备:第一部件(21),其具备相对于水平成角度而配置的安装面(21s);第二部件(22),其具备能够与安装面(21s)紧贴的被安装面,第一部件(21)或第二部件(22)具备至少一个支撑突起(21p...
  • 本申请公开了一种用于土壤修复的植被灌溉装置,该装置包括对接连柄、驱动电机、传动丝杆、移动套柱、多个直通式水管、喷淋组件和罩筒;其中,对接连柄一侧设有弧形连板,另一侧设有承接底盘;驱动电机远离输出端的一侧与承接底盘连接;传动丝杆一端固定安装在...
  • 本申请提供一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统,涉及机械臂技术领域,通过采集机械臂系统的运行相关数据;通过数字孪生模型模拟机械臂沿预设运动轨迹的运动过程,以生成机械臂在连续同步模式下的风险预测结果;将预设运动轨迹划分为多个轨迹段,并基...
  • 本实用新型涉及一种透镜吸盘手掌装置,包括机械手掌、吸盘、滑板和驱动机构;其中,所述机械手掌与所述滑板平行设置,所述驱动机构连接所述机械手掌和所述滑板,可驱动所述滑板沿靠近或远离所述机械手掌的方向滑动;若干个所述吸盘设置在所述机械手掌靠近所述...
  • 本实用新型提供了一种车轮轮辋及其用材轧钢,所述用材轧钢的断面的一侧包括固定轮缘,所述用材轧钢的断面的另一侧包括轮缘安装槽,所述轮缘安装槽用于可拆卸地卡接一可拆卸轮缘;所述用材轧钢还包括用以轧钢成型轮胎拆深槽的成型平面;所述成型平面和固定轮缘...
  • 本实用新型公开了一种应用于高档汽车内饰件的真木切条固定装置,具体涉及真木切条固定工装,包括配重框架,其为U型结构,根据结构分为底部和连接于所述底部两端的侧边;其中一侧的所述侧边螺纹连接的定位螺杆;所述侧边和所述底部相邻一侧的内壁设置有凸檐,...
  • 本实用新型提供一种转向节加工用夹持装置,包括底座,所述底座的顶部滑动安装有基板,所述底座上安装有驱动部件,且驱动部件对基板传导,所述基板的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的内部活动安装有支撑组件,所述支撑架的一侧固定安装有翻转部件,且翻转部...
  • 本实用新型公开了一种制动器安装用快速定位校准结构,属于制动器安装技术领域,其技术方案要点包括鼓式制动器本体,鼓式制动器本体的底部设置有定位机构,定位机构包括承载组件和校准组件,承载组件设置在鼓式制动器本体的底部,校准组件设置在鼓式制动器本体...
  • 本实用新型属于夹具技术领域,具体涉及一种自定心多工位夹具,包括壳体,所述壳体的内部滑动连接有斜度压紧推进块,所述壳体的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的上端固定连接有第一夹块,所述第一夹块的下端固定连接有第一连接块,所述第一滑块的内部滑...
  • 本申请涉及定位治具技术领域,且公开了一种温度传感器加工用定位治具,包括底座,所述底座上表面两侧均设置有横向夹座,两组横向夹座沿横向来回移动,两组所述横向夹座相对的一侧均设置两组纵向夹板,两组纵向夹板可沿纵向来回移动,所述横向夹座与纵向夹板相...
  • 本申请公开了治具。治具包括固定板和活动组件。固定板包括板体,板体上设置有第一抵接部。活动组件位于板体具有第一抵接部的一侧,且与固定板活动连接,活动组件包括拉动件和定位件,定位件与第一抵接部间隔设置,并形成有用于容纳工件的容置空间,拉动件与定...
  • 本实用新型涉及一种地牛滚轮拆卸工具,其结构包括第一套筒、第二套筒、连接臂、调节套以及冲子;所述第一套筒、所述第二套筒以及所述调节套同轴设置,且所述第一套筒与第二套筒之间通过位于一侧的连接臂相互连接,所述调节套穿过所述第二套筒,所述调节套在所...
  • 本实用新型公开了一种油管护丝拆装工具,包含拆装头、转动杆和套筒连接杆,拆装头包含环形的大定位环和环形的小定位环,大定位环与小定位环之间设有定位条,大定位环的端面上设有一对第一通孔,小定位环的端面上设有一对第二通孔,定位条包含长条状的横条主体...
  • 本实用新型公开了一种便携的UPS电源维修工具箱,涉及工具箱技术领域,包括两个相铰接的半箱体,半箱体远离其铰接的端部安装有把手和连接卡扣,两个半箱体的内侧均设置有隔板,隔板将半箱体的内侧水平分隔成多个独立的放置槽,两个半箱体的箱口处均设置有限...
  • 本实用新型涉及一种机械手固定装置,包括H型钢,所述H型钢的顶部中心位置设置有一竖板,所述H型钢的左右两侧对称设置有机械手,所述机械手包括弧形板、电动推杆和锁止板,所述弧形板的顶端与H型钢的顶端面贴合,所述电动推杆固定安装在所述弧形板的底部,...
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