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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构
    一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构_深圳市盛泰奇科技有限公司_202610285623.0
    本发明公开了一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构，属于机器人传动技术领域。该结构包括辅助驱动机构和减速机构，减速机构的输入端与辅助驱动机构的输出端通过传动机构相连，两机构上贯穿设置有空心轴。辅助驱动机构包括空心转子和传动套轴，空...
    2026-05-09
  • 魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法
    魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法_四川建筑职业技术学院_202610170501.7
    本发明属于玻璃纤维表面处理剂技术领域，公开了一种魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法，包括：将豌豆淀粉加水在85℃下糊化30分钟，制得豌豆淀粉溶液；将魔芋葡甘露聚糖加水在60℃下搅拌溶解，制得魔芋葡甘露聚糖溶液；将豌豆淀粉溶液...
    2026-05-09
  • 一种便于收纳的晾衣架
    一种便于收纳的晾衣架_慈溪市久旭电器有限公司_202521121691.0
    本申请涉及一种便于收纳的晾衣架属于家居日用品技术领域，其包括调节组件和支撑组件，所述调节组件包括连接件以及与所述连接件相连接的卡扣件，所述支撑组件包括相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别与所述连接件背离与所述...
    2026-05-09
  • 一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置
    一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置_东莞市锐博精密五金制品有限公司_202521162047.8
    本实用新型公开一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置，涉及夹具装置技术领域。该可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置包括圆弧导轨、第一直导轨、竖导轨、横臂和夹持单元，圆弧导轨用于对夹具装置底部承托；第一直导轨滑动连接在所述圆弧导轨上；竖...
    2026-05-09
  • 一种可快速调整拧入深度的螺丝批头
    一种可快速调整拧入深度的螺丝批头_杭州南木工具有限公司_202520711442.0
    本实用新型公开了一种可快速调整拧入深度的螺丝批头，包括批头体，批头体头部设有一安装孔安装着批头，批头体的外面套设有衬套，衬套底部与批头体之间设置有复位弹簧，衬套顶部通过一快速调整结构安装着止位圈，该快速调整结构包括一调整圈，调整圈的侧壁上设...
    2026-05-09
  • 一种双轮巡检机器人
    一种双轮巡检机器人_中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司_202521117651.9
    本申请公开一种双轮巡检机器人，包括头部组件，头部组件包括壳体，壳体上安装有数据分析处理装置和传感器，壳体下部设置有连接部，连接部的两侧分别设置有安装槽；驱动装置，驱动装置包括两个分别设置在安装槽内的连接器，每个连接器分别通过连杆结构连接有驱...
    2026-05-09
  • 一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统
    一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统_中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司_202610146237.3
    本发明公开了一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统，涉及视觉抓取领域，包括：配置3D视觉采集模块执行来料区域连续采集，执行机器人基座坐标系、相机坐标系和来料工位坐标系定义，设定托盘入位一致性约束。在多类别来料下形成夹具与策略的确定性映射...
    2026-05-09
  • 一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂
    一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂_杭州清堃科技服务有限公司_202610407703.9
    本发明涉及危险化学品管理技术领域，提供一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂，该机械臂包括机械臂本体、多模态感知组件、高精度称量基座、数据交互模块及核心主控单元。主控单元解析申报指令并调用物性数据库提取目标理化参数；执行称取作业时，基于...
    2026-05-09
  • 一种用于承载成品铝圆片的转运箱
    一种用于承载成品铝圆片的转运箱_山西浩森新材料股份有限公司_202521115053.8
    本实用新型涉及铝圆片转运技术领域，提供了一种用于承载成品铝圆片的转运箱，包括升降杆，所述升降杆的一侧固定连接有固定壳，所述固定壳的内表面活动嵌设有外伸壳，所述固定壳的内表面固定连接有衬板，所述衬板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连...
    2026-05-09
  • 一种四自由度高速并联拾取机器人机构
    一种四自由度高速并联拾取机器人机构_山西省芮城县杨森包装有限公司_202610137077.6
    本发明属于并联机器人技术领域。为了解决现有四自由度并联机器人工作空间受限的问题，提供了一种四自由度高速并联拾取机器人机构，此机构包括机架、驱动件、主动臂、从动臂和动平台，机架包括两个能形成供外部输送装置穿行的作业空间的支撑单元，每个支撑单元...
    2026-05-09
  • 人形机器人四肢运动精度控制系统
    人形机器人四肢运动精度控制系统_合肥中科深谷科技发展有限公司_202610281310.8
    本发明公开了一种人形机器人四肢运动精度控制系统，涉及机器人控制技术领域。包括数据采集模块，所述数据采集模块与数据处理模块对接，所述数据采集模块用于采集人形机器人的多维度原始数据，并将多维度原始数据发送至数据处理模块；所述数据处理模块与振动抑...
    2026-05-09
  • 柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法
    柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法_北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)_202610165945.1
    本申请涉及掩模版传输技术领域，具体而言，涉及一种柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法，在第一方向上所述凸板部从背离所述底面的一侧凸出于所述主板部，所述主板部包括第一定位面和第二定位面，在第二方向上所述第一定位面位于所述凸板部的一侧，所...
    2026-05-09
  • 一种并联机构远程三维可视化控制系统
    一种并联机构远程三维可视化控制系统_华南理工大学_202310234403.1
    本发明公开了一种并联机构远程三维可视化控制系统，包括机构数据采集系统和远程三维可视化控制平台，机构数据采集系统和远程三维可视化监控平台通过云服务器通信连接，并通过云服务器进行信息交换与远程控制。本发明读取机构的实时运动参数并远程实时再现了机...
    2026-05-09
  • 上料手爪和上料机器人
    上料手爪和上料机器人_东风本田发动机有限公司_202411926741.2
    本申请涉及搬运技术领域，特别是涉及一种上料手爪和上料机器人。一种上料手爪，手爪包括：连接件，连接件用于与机器人连接；夹取部，夹取部包括第一驱动件和夹指组件，第一驱动件连接在连接件上，夹指组件与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动夹指组件开合以...
    2026-05-09
  • 一种智能调控一穴多株药用植物种植系统
    一种智能调控一穴多株药用植物种植系统_振兴永(宁夏)科技有限公司_202520771136.6
    本申请涉及药用植物种植技术领域，尤其是涉及一种智能调控一穴多株药用植物种植系统，其包括设置在种植区域两侧的支撑架一和支撑架二、滑轨一和滑轨二，滑轨一上设置有移动结构二，包括移动车二、传感器组和喷洒装置，滑轨二上设置有移动结构一，包括环境监测...
    2026-05-09
  • 一种粉末加料装置
    一种粉末加料装置_虔东稀土集团股份有限公司_202520863564.1
    本实用新型涉及粉末给料技术领域，公开了一种粉末加料装置，包括加料框架、加料仓、送料组件和分料管；加料仓设置于加料框架的相对上端，加料仓的顶端设置有进料口，进料口的内壁环设有充气可膨胀的密封部；送料组件连通加料仓的出料端，并用于将加料仓内的物...
    2026-05-09
  • 一种电镀挂具全自动移料提挂机
    一种电镀挂具全自动移料提挂机_台州市翰达镀业有限公司_202520905164.2
    本实用新型提供了一种电镀挂具全自动移料提挂机，包括滑轨、支撑架，所述支撑架通过动力结构驱动并沿着滑轨的长度方向往复移动，还包括滑动连接于支撑架上的第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩用于勾取第一料架，所述第二挂钩用于勾取第二料架，所述第一挂钩、...
    2026-05-09
  • 一种电视机背板防错位纠偏机
    一种电视机背板防错位纠偏机_重庆同昶科技有限责任公司_202521134406.9
    本实用新型公开了一种电视机背板防错位纠偏机，涉及电视机生产技术领域。本实用新型包括工作台，还包括：滑动部，所述滑动部安装在工作台上，用于将电视机输送到安装区域；调节部，调节部设置有若干个，若干个所述调节部均安装在滑动部上，用于纠偏电视机后板...
    2026-05-09
  • 一种齿轮减速机维修拆卸装置
    一种齿轮减速机维修拆卸装置_洛阳奕弛传动设备有限公司_202520763947.1
    本实用新型涉及齿轮减速机拆卸技术领域，且公开了一种齿轮减速机维修拆卸装置，所述底座的上端安装有转盘，所述转盘的上端设有两个夹持座，所述夹持座的外侧中部安装有伺服电机，所述夹持座的内侧安装有凸轮，通过设置伺服电机、凸轮及连杆传动机构，伺服电机...
    2026-05-09
  • 一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组
    一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组_天津阿童木机器人股份有限公司_202521621228.2
    本实用新型公开了一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组，包括外壳、橡胶减震圈、功率驱动板、电路板安装环、控制板、连接柱与减震弹簧。电路板安装环的内侧突出部设有内侧突出部通孔，连接柱中的连接螺栓穿过内侧突出部通孔，减震弹簧安装在内侧...
    2026-05-09
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