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基于无人机的森林植被检测方法及系统
本申请涉及图像检测技术领域,具体涉及基于无人机的森林植被检测方法及系统,该方法包括:通过无人机实时获取森林区域的RGB图像并进行预处理;构建图像中图像块的综合特征指标,用于表征图像块在不同光照影响下的综合特征表现情况;根据综合特征指标自适应...
一种基于坡度坡向的高海拔区域航摄分区方法及系统
本申请公开了一种基于坡度坡向的高海拔区域航摄分区方法及系统。方法由DEM逐格网计算坡度、坡向;按成图分辨率划分图幅并提取坡度坡向统计特征;进行八方向分级聚类,迭代至级别稳定后,以种子点扩展方式将特征差异及面积比例符合条件的邻幅归入同一区域,...
一种边缘引导的高分辨率遥感影像复杂场景水体提取方法
本发明属于遥感地学应用技术领域,具体涉及一种边缘引导的高分辨率遥感影像复杂场景水体提取方法,步骤如下:S1、高分辨率无人机影像输入;S2、CNN‑Transformer混合架构多尺度特征提取;S3、边缘引导推理模块三路径特征增强;S4、像素...
一种桥梁偏心检测方法
本发明涉及铁路桥梁检测技术领域,具体涉及一种桥梁偏心检测方法,控制无人机飞行至桥梁上方;控制所述无人机的摄像头拍摄桥梁的俯视图像;所述俯视图像包括两条铁轨和一侧挡砟墙边缘;通过所述铁轨与所述挡砟墙在图像内的像素、两条铁轨在图像内的像素比例计...
一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法
本发明公开了一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法。该方法通过构建包含自适应多感受野模块、层级小波交互单元和分布感知置信度优化头的目标检测模型,解决了无人机电力巡检中的关键技术难题。在特征提取阶段,采用并行多扩张深度卷积与通道注意力机制,...
基于HRRP物理感知的视觉尺度自适应无人机检测方法
本发明涉及一种基于HRRP物理感知的视觉尺度自适应无人机检测方法,属于移动通信技术领域。该方法包括:构建ISAC基站与视觉传感器的协同监测架构,并建立射频感知坐标系与视觉传感器坐标系的时空映射关系;基于ISAC基站接收的回波信号执行宏观参数...
基于双光谱交叉注意力的无人机路面类型识别方法与装置
本发明提供了一种基于双光谱交叉注意力的无人机路面类型识别方法与装置,包括:获取无人机图像,将无人机图像进行预处理得到可见光图像和红外图像;将可见光图像和红外图像输入主干网络,输出融合特征图;其中,主干网络采用YOLOv8目标检测框架的优化特...
用于输电杆塔巡检的目标识别与精准拍照方法及系统
本发明涉及电力巡检技术领域,具体为用于输电杆塔巡检的目标识别与精准拍照方法及系统。包括:获取相机预览帧并提取多尺度融合特征,通过纵向和横向条带池化提取上下文特征,生成塔体主结构热图、横担结构热图和导线线状区域热图,根据结构热图进行门控重加权...
一种无人机感知方法和系统
本申请公开了一种无人机感知方法和系统,无人机感知方法包括获取预设时间周期内目标区域的射频同相正交信号和视频帧缓冲队列,在将射频同相正交信号按预设时间窗长切分为若干个射频片段的情况下,确定每个射频片段的中间采集时间值,基于中间采集时间值,确定...
基于无人机影像的路面裂缝检测方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于无人机影像的路面裂缝检测方法及系统,该方法包括:获取无人机同步采集的可见光图像与热红外图像,定位热红外图像中的原始路面热异常区域和种子点,映射至可见光图像得到映射路面热异常区域,执行区域生长以获取第一...
基于无人机的城市管理巡检方法、装置、电子设备及程序产品
本申请公开了一种基于无人机的城市管理巡检方法、装置、电子设备及程序产品。该方法对无人机采集的待检测图像进行特征提取、特征融合及检测,生成巡检结果。特征提取过程中,采用“基于状态空间的连续上下文建模+全局尺度自适应调制+残差信息保留”的一体化...
基于摄像头的人员数字化综合管理的方法及相关设备
本发明公开了一种基于摄像头的人员数字化综合管理的方法及相关设备,涉及基于人工智能的人员管理技术领域,方法包括:通过部署在封闭管理区域内的多个摄像头采集包含人员的视频流数据,并对视频流数据进行预处理,然后提取目标人员的多种生物特征;进而得到目...
一种基于人工智能图像识别的热力站安全运行行为识别系统及方法
本申请公开了一种基于人工智能图像识别的热力站安全运行行为识别系统及方法,涉及工业安全监控技术领域。本系统包括图像采集单元、处理单元和告警单元,图像采集单元包括多种摄像机,覆盖热力站关键区域,处理单元运行AI图像识别算法,实现巡检人员检测、在...
一种数字人视频检测方法和装置
本发明实施例公开了一种数字人视频检测方法和装置。该方法为从生成式模型生成的数字人视频中分别抽取视频帧,形成长度不同的第一帧序列和第二帧序列,将第一帧序列输入包含第一骨干网络的第一检测模型得到第一检测得分,将第二帧序列输入包含第二骨干网络的第...
基于ViT与GRU融合的一键顺控刀闸状态识别方法及系统
一种基于ViT与GRU融合的一键顺控刀闸状态识别方法及系统,包括如下步骤:步骤1,获取刀闸监控视频,并从刀闸监控视频中提取连续的帧图像序列;步骤2,通过ViT模型对多帧图像序列进行特征提取得到帧级特征向量,对帧级特征向量进行动作聚类与阶段划...
一种手术机器人动态决策方法
本发明提供的一种手术机器人动态决策方法,包括:获取手术机器人操作过程中的手术视频数据和对应的手术手势标签序列,基于该手势标签序列生成结构化文本描述;针对手术视频数据和结构化文本描述分别提取视觉特征序列和文本特征序列,对其进行跨模态语义对齐,...
基于多任务学习的视频异常检测方法
本发明公开了一种基于多任务学习的视频异常检测方法,模型包括时空编码器、原型记忆网络、双解码器架构、重构解码器,方法包括使用时空编码器对训练视频帧序列进行层次化特征提取;通过原型记忆网络对时空特征进行记忆增强处理;通过双解码器架构分别进行未来...
视频识别方法和装置、电子设备、存储介质和程序产品
本公开提供了一种视频识别方法和装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述视频识别方法包括:通过对包括在视频中的当前帧进行空间特征提取,获得当前帧的空间特征;基于当前帧的空间特征,通过由快慢网络与循环神经网络RNN结合形成的快慢RNN的快分支获...
高压直流输电系统多参数实时监控与异常诊断方法及装置
本发明涉及电力系统自动化及智能运维技术领域,公开了高压直流输电系统多参数实时监控与异常诊断方法及装置,包括:按预设周期获取监控界面图像帧,利用语义分析模块生成包含颜色标志位与工况模式码的语义状态向量;数值处理模块结合字符置信度与语义状态向量...
一种异步视频中的人格识别方法及程序产品
本发明公开了一种异步视频中的人格识别方法及程序产品,方法包括:采用多轮模拟退火搜索,基于面部动作单元原始集形成多个面部动作单元优化候选子集;计算每一面部动作单元优化候选子集的多类指标,根据多累指标从所有面部动作单元优化候选子集中筛选出部分子...
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