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一种基于预训练时空图神经网络模型的交通网络流量预测方法和系统
本发明提供一种基于预训练时空图神经网络模型的交通网络流量预测方法和系统。该方法包括:在预训练阶段,使用长期时空序列对编码器和解码器进行训练,对训练好的编码器的参数进行冻结;在微调阶段,基于冻结后的编码器对长期时空序列进行编码,使用时空图神经...
基于低轨卫星和强化学习的路口车辆协同控制方法
本发明公开了基于低轨卫星和强化学习的路口车辆协同控制方法,本发明涉及智能交通与车辆协同控制技术领域,该方法包括:车辆通过卫星通信终端将状态信息上传至地面协同控制中心,控制中心的数据融合模块对车辆状态信息进行时空对齐处理,构建路口交通状态向量...
网联车队列协同优化安全控制方法及系统
本发明公开了一种网联车队列协同优化安全控制方法及系统。首先建立了领航车及跟随车队列系统模型,通过传感器采集车辆状态信息;针对车际通信链路可能存在的异常,设计分布式通信时延弹性观测器以估计领航车状态。系统根据通信链路状态判断结果,将跟随车状态...
交通信号动态智能控制系统、方法、存储介质及电子设备
本发明公开了一种交通信号动态智能控制系统、方法、存储介质及电子设备,属于智能交通控制技术领域,采用云、边、端三层协同架构,其中,边缘服务器作为区域决策中心,运行强化学习智能体,该智能体依据多模态感知数据形成状态向量,并通过一个融合了效率、安...
一种信号灯黄灯期间两难抉择区域的车辆运行风险量化方法
本发明提出一种信号灯黄灯期间两难抉择区域的车辆运行风险量化方法,用于分析不同驾驶行为决策下的车辆运行风险。该方法首先根据交叉口几何参数、黄灯时长、车辆初速度、制动性能等确定动态两难区边界。其次,综合考量自车运动状态、前后方及侧向交通参与者行...
基于智能车联网环境的数据骨架匹配方法及系统
本发明具体公开了一种基于智能车联网环境的数据骨架匹配方法及系统,该方法包括步骤:根据车辆自动驾驶等级对车辆进行类型划分,计算车辆的具体数据需求强度、场景紧急度评分和通信约束度,构建基于空间视野等级需求的量化模型,计算视野需求因子,确定空间视...
智慧城市交通运维管理系统及方法
本发明提供一种智慧城市交通运维管理系统及方法,通过基于实时采集当前道路的各种路况信息(包括当前车道的车流量、车速、占有率监测数据、车道数、交通信号灯状态和可变交通标线等)进行当前道路的拥挤程度分析计算,精准的获取当前道路的拥挤程度,进而结合...
一种基于时空多超图神经网络的交通流量预测方法
本发明公开了一种基于时空多超图神经网络的交通流量预测方法,属于智能交通系统技术领域,具体包括以下步骤:S1、选定区域、时间范围,采用交通监测系统获取结构化数据构建数据集,并将数据集划分为测试集与训练集;S2、空间特征提取模块采用多超图神经网...
自适应时空编码掩码预训练交通流量预测方法及设备
本发明公开了一种自适应时空编码掩码预训练交通流量预测方法及设备,包括上游掩码预训练自编码器和下游时空预测器。预训练阶段通过掩码重建学习长期时间依赖;预测阶段采用多尺度趋势感知时间注意力和结构感知空间注意力,分别捕捉交通流量趋势与路网结构特征...
基于轨迹预测的冰雪路面车辆换道风险动态评估系统
本发明涉及智能驾驶安全技术领域,具体为基于轨迹预测的冰雪路面车辆换道风险动态评估系统,包括:预测采样模块,获取目标车辆未来位置概率密度分布,使用马尔可夫链蒙特卡洛方法抽取轨迹采样点;风险场构建模块,基于车辆等效质量、人工占用模型和未来时间折...
一种公交客流评估方法、装置、设备和存储介质
本申请提供了一种公交客流评估方法、装置、设备和存储介质,属于数据分析领域。上述方法包括:根据目标地区的公交运行情况,获取公交卡数据、公交车轨迹数据和公交线路数据;基于公交卡数据、公交车轨迹数据和公交线路数据,生成站点客流数据;基于站点客流数...
大模型增强深度学习拟合的路网交通运行风险态势快速预测方法
本发明涉及一种大模型增强深度学习拟合的路网交通运行风险态势快速预测方法,属于交通风险评估技术领域,包括以下步骤:S1:构建多场景高质量路网数据集;S2:构建并训练改进型时空图神经网络ST‑GNN预测模型,实现从事故发生时刻之后一段周期内路网...
一种机动车未按规定交替通行发现方法
本发明涉及智能交通控制技术领域,具体公开了一种机动车未按规定交替通行发现方法,包括:获取到抓拍图像;从抓拍图像中检测出最右侧车道的机动车和汇入车道的机动车,并计算出最右侧车道的机动车密度和汇入车道的机动车密度;基于最右侧车道的机动车密度和汇...
一种车辆三维超限智能检测方法及系统
本申请属于交通监测技术领域,公开了一种车辆三维超限智能检测方法及系统,所述方法包括:获取目标车辆所处的道路区域的图像信息,并识别图像信息中具有标准物理尺寸的静态道路参照物;基于静态道路参照物在图像信息中的像素尺寸及其对应的标准物理尺寸,构建...
一种公路养护现场AI视频感知防车辆闯入与隐患自查预警系统
本发明公开一种公路养护现场AI视频感知防车辆闯入与隐患自查预警系统,属于公路养护安全防控技术领域。系统采用感知层、传输层、平台层、应用层分层架构,双AI摄像头分工实现车辆闯入、隐患及“三违”行为精准识别,搭配声光预警设备与双传输模式,构建“...
一种降低高速急刹车后被追尾概率的方法
本发明提供了一种降低高速急刹车后被追尾概率的方法,属于汽车主动安全技术领域,方法包括:通过多源传感器实时采集车辆的运行状态数据,所述运行状态数据至少包括纵向减速度、刹车踏板行程和实时路况信息;基于所述运行状态数据,通过急刹车判定模块进行融合...
一种智慧停车系统及车辆停放管理方法
本发明公开了一种智慧停车系统及车辆停放管理方法,涉及智能交通与物联网技术领域,包括:S1:采集车辆位置信号与车辆图像特征进行数据融合,得到带有方向信息的车辆实时坐标;S2:基于车辆实时坐标构建连续轨迹链,并基于预设的轨迹特征阈值识别车辆异常...
一种基于激光雷达检测的道路拥堵程度评估方法及装置
本申请公开一种基于激光雷达检测的道路拥堵程度评估方法及装置,涉及车辆控制领域,包括:构建以预设参考点为坐标原点的ENU坐标系作为基准坐标系,并计算主激光雷达点云坐标系与该基准坐标系的外参关系;在基准坐标系的XOY投影面上,绘制并记录选定路段...
基于多源数据融合的交通管控方法、装置、设备和介质
本公开的实施例公开了基于多源数据融合的交通管控方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:实时获取内部交通流数据和外部联动数据;对所获取的内部交通流数据与外部联动数据进行融合,得到融合数据流;对所得到的融合数据流进行流量预测,得到第...
车道识别方法
本申请实施例公开了一种车道识别方法,属于车辆技术领域,所述方法包括:基于车辆的行驶数据,确定待行驶车道;基于预设的车道通行条件信息、待行驶车道和当前时间,确定目标行驶车道信息,其中,所述目标行驶车道信息用于指示所述车辆在所述当前时间下能够通...
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