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基于深度相机的水稻秧苗叶龄智能识别系统
本发明公开了基于深度相机的水稻秧苗叶龄智能识别系统,属于农业智能装备与机器视觉技术领域,包括监测点网格化路径规划模块、机械臂协同定位数据采集模块、RGB‑D数据预处理模块、动态前景秧苗精准提取模块、叶龄识别置信度评估模块、叶龄数据可视化呈现...
一种基于视觉图像的水体颜色识别方法及系统
本发明公开了一种基于视觉图像的水体颜色识别方法及系统,属于水质监测技术领域,包括:获取含水体区域的视觉图像数据,将其分解为水体固有颜色分量与环境光照分量,通过自适应权重补偿得到光照补偿特征;将光照补偿特征输入目标检测网络生成检测链表,提取水...
一种融合局部对比与边缘信息的轻量化红外小目标检测增强方法、装置及介质
本发明公开了人工智能技术领域的一种融合局部对比与边缘信息的轻量化红外小目标检测增强方法、装置及介质,方法包括:获取待处理的红外图像;将待处理的红外图像输入训练好的红外小目标检测网络,得到红外图像上小目标的预测标签。本发明提供的融合局部对比与...
粗梗水蕨生长状态智能监测与评估方法及系统
本发明提供了一种粗梗水蕨生长状态智能监测与评估方法及系统,属于计算机视觉技术领域,包括:将粗梗水蕨图像输入改进UNet3+模型中;改进UNet3+模型包括编码器、双路径上下文注意力模块以及解码器;通过编码器对图像进行特征提取得到特征图;通过...
基于多模态大模型的钢轨表面伤损全自动识别与分级方法
本发明涉及铁路基础设施智能检测技术领域,特别涉及一种基于多模态大模型的钢轨表面伤损全自动识别与分级方法,包括:同步采集钢轨运行过程中于同一时间窗内的三种模态原始数据;对所述三种模态原始数据进行特征提取,输出多模态特征;基于公式将所述多模态特...
一种渐进式稀疏注意力的多尺度农业遥感图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种渐进式稀疏注意力的多尺度农业遥感图像超分辨率重建方法,属于图像处理技术领域。该方法通过浅层特征提取、混合注意力模块、多尺度重建模块及上采样模块依次处理;混合注意力模块通过交替执行渐进式稀疏局部与全局注意力提取过程,动态聚焦关...
一种基于图像识别的植被覆盖度快速测算方法及系统
本发明涉及生态智能监测技术领域,尤其是一种基于图像识别的植被覆盖度快速测算方法及系统,所述方法包括如下步骤:构建多源植被图像采集装置,基于所述多源植被图像采集装置获取目标区域的植被图像初始数据;对所述植被图像初始数据进行图像预处理和光照自适...
一种基于激光点云识别的障碍物检测方法及系统
本发明公开了一种基于激光点云识别的障碍物检测方法及系统,该方法包括:获取目标区域的激光雷达扫描的激光点云与摄像头采集的多光谱图像;将激光点云与多光谱图像进行配准,建立激光点云与多光谱图像的对应关系;基于激光雷达对所述激光点云进行提取回波特征...
一种基于SAFMN的YOLOv8无土栽培检测方法
本发明公开了一种基于SAFMN的YOLOv8无土栽培检测方法,通过改进YOLOv8模型的Neck部分,嵌入SAFMN模块实现多尺度特征自适应融合,提升密集场景下的检测精度。同时,结合多特征融合的生长状态量化方案,实现对植物生长状态的动态监测...
一种面向黑色车辆的实时点云融合检测方法、系统、设备及介质
本发明实公开了一种面向黑色车辆的实时点云融合检测方法、系统、设备及介质,包括以下方法步骤:步骤1:通过激光雷达获得点云数据;步骤2:扫描点云数据,将反射强度为0的连续点云块标记为黑车标识,并存储于点云属性位置;步骤3:双线程补偿,使用DBS...
一种损毁土地识别方法
本申请涉及环境监测技术领域,提供了一种损毁土地识别方法,方法包括根据待调查区域的空间范围和监测时段获取长时序遥感影像数据。基于长时序遥感影像数据生成覆盖全年时间序列的植被指数曲线;植被指数曲线用于表征当前年度地表最新状态下的年内植被生长物候...
一种基于多源遥感影像融合的滑坡智能识别方法
本发明涉及图像语义分割技术领域,具体为一种基于多源遥感影像融合的滑坡智能识别方法。包括基于数字高程模型计算坡度矩阵及水流汇聚指数,基于地质岩性数据检索确定粘聚力与内摩擦角的物理先验区间,构建输入张量;通过双分支耦合网络,利用视觉感知分支提取...
一种基于物候约束与气象驱动的遥感时空数据融合方法
本发明涉及一种基于物候约束与气象驱动的遥感时空数据融合方法,属于数据处理技术领域。利用高空间分辨率遥感影像、高时间分辨率遥感影像通过回归建模、空间滤波和残差补偿三步操作,将细分辨率图像与粗分辨率图像进行初步时空融合,建立气象变量变化与植被指...
一种基于三维点云空间建模的道路线形安全性评价方法
本发明涉及一种基于三维点云空间建模的道路线形安全性评价方法,针对复杂场景下路面点云分割算法适应性差和平纵线形拟合对道路标线依赖性强等缺陷,利用获取的高密度点云数据特性,提出融合多尺度特征的道路关键信息协同提取方法:首先,通过归一化梯度滤波和...
一种基于多模态传感器融合的作物表型快速识别系统及方法
本发明公开了一种基于多模态传感器融合的作物表型快速识别系统及方法,包括移动承载平台、多模态数据采集模块、主控与数据处理模块、无线通信模块、数据分析模块以及结果输出模块。本发明通过集成可见光成像、多光谱成像及三维感知等多模态传感器,并构建配套...
基于RGB+X数据视角的遥感图像水体提取方法及系统
本发明公开了一种基于RGB+X数据视角的遥感图像水体提取方法及系统,涉及计算机视觉与遥感技术领域,基于RGB+X数据视角的遥感图像水体提取方法及系统主要包括:根据遥感图像的红、绿、蓝和近红外波段提取X模态特征图像,利用双复杂度骨干网络和混合...
道路分割约束下的海岸带遥感影像多分类模型
本发明公开了道路分割约束下的海岸带遥感影像多分类模型,所述模型包括:道路识别模块、掩膜模块、多类别地物分类模块以及结果合并模块。本发明能在海岸带复杂背景下显著降低道路、硬化路面、潮沟以及水体等易混类别的交叉误判,提升道路几何连通与边缘形态保...
一种赤潮暴发预测方法及系统
本发明提供一种赤潮暴发预测方法及系统,涉及赤潮预测技术领域,包括:首先获取多时空多源遥感数据及其对应的真实标签;对所述多时空多源遥感数据进行预处理,得到预处理多时空多源遥感数据;将所述预处理多时空多源遥感数据输入构建的赤潮暴发预测网络,得到...
道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品
本申请涉及一种道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品,该方法包括:获取待检测道路的可见光图像和热红外图像;对可见光图像和热红外图像进行特征提取和特征融合,得到多层级融合特征图;对多层级融合特征图进行采样,得到多个查询向量以及每个查...
一种基于多模态融合和超图卷积的高速公路路面裂缝分割方法及系统
本发明公开了一种基于多模态融合和超图卷积的高速公路路面裂缝分割方法及系统,属于图像处理与计算机视觉技术领域。该方法包括:采集路面RGB图像和对应裂缝位置与走向的文本信息;提取基础图像特征,并通过边缘纹理多尺度特征提取模块获取边缘与纹理特征;...
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