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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统
发明提供的一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统,本发明涉及机器人关节模组控制技术领域,该方法包括获取待压缩废料的三维图像信息;基于所述待压缩废料的三维图像信息确定待压缩废料的压缩阻力度三维分布图;基于所述多套测试固定方案控制高扭矩密...
一种涡电流自动检测上料机械手
本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种涡电流自动检测上料机械手,包括支座和安装在支座上的机械手,机械手输出端安装有定位组件。本发明通过涡电流检测触头的可旋转设计与动作联动,实现对工件的端部、侧壁双重质量检测,其中在工作初期,涡电流检测触头初始...
一种锂电池外壳缓存台
本实用新型涉及锂电池外壳加工技术领域,具体为一种锂电池外壳缓存台,包括顶部具有向下凹陷的凹槽的支撑台和沿第一水平方向间隔布设于凹槽内的若干组限位结构,每组限位结构包括固定板、活动板以及丝杆,固定板竖直固定于凹槽内,活动板沿第一水平方向可滑动...
一种制热模式下目标排气温度的控制方法
本发明公开了一种制热模式下目标排气温度的控制方法,当机组启动进行制热时,启动步骤包括:步骤1):电子膨胀阀复位并开到初始开度,同时开启水泵,持续检测回水温度和水流开关;步骤2):水流开关连续闭合30s后,开室外风机;步骤3):10s后开启压...
一种自感知柔性气动手爪及制备方法
本发明公开了一种自感知柔性气动手爪及制备方法。所述手爪包括多根柔性手指,每根所述柔性手指均包括手指主体,手指主体的一侧内且沿手指主体的长度方向设置有气体腔室阵列,另一侧内且沿手指主体的长度方向设置有多个用于进行力感知的柔性传感器,其中,气体...
机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品
本申请的目的是提供一种机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品,所述系统包括:急停触发设备,用于与机器人的电源控制板建立近场通信连接,通过所述近场通信连接向所述电源控制板发送急停指令;所述电源控制板,用于与所述急停触发设备建立所述近场...
一种冰箱
本申请公开了一种冰箱。冰箱包括箱体和风道装置。风道装置包括风道本体和底部导向结构。底部导向结构与风道本体连接,底部导向结构与第一直线相交,第一直线为过出风口的中心和排水口的中心的直线,底部导向结构被配置为改变冷凝水的流动方向且阻挡冷空气朝向...
一种铝合金门窗加工架
本实用新型公开了一种铝合金门窗加工架,包括底座,所述底座的表面设置有工作台,所述工作台的表面一侧边缘安装有背板,所述工作台的表面两侧均设置有安装架,所述安装架的底部与工作台表面之间安装有用于滑动的滑动机构,所述安装架的中部贯穿有用于夹持的夹...
一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂
本申请公开了一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂,属于机器人技术领域,包括固定底座,所述固定底座的顶部设置有水平转动设备和竖直转动设备,竖直转动设备的左侧设置有伸缩杆,伸缩杆的右侧设置有执行器安装口;所述执行器安装口的内部固定连接有固定板...
冲击工具
本发明公开了一种冲击工具,包括:壳体;电机,容纳于壳体中,电机包括以转动轴线为轴转动的转子;电池,用于为电机供电,电池连接或容纳于壳体;输出轴,被电机驱动;冲击工具还包括:传动机构,用于将电机的转动进行减速后传递至输出轴;冲击机构,用于对输...
可自行拓展的模块化门口机
本实用新型公开了门口机技术领域的可自行拓展的模块化门口机,包括防护外壳,所述防护外壳的内壁开设有内腔,所述内腔的内壁固定连接有主控板,所述防护外壳一侧的底端侧壁均匀贯穿开设有多个第一拓展接头,所述防护外壳位于第一拓展接头底端的侧壁均匀贯穿开...
一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法
本申请提供一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法,包括:获取嵌套物体的层间连接强度分布和间隙宽度数据,构建初始的连接强度分布图和间隙宽度记录表;根据所述连接强度分布图和所述间隙宽度记录表识别连续可达区域与离散孤立区域的边界,评估间隙转变幅...
用于治疗基因疾病的突变非依赖性等位基因特异性CRISPR靶向策略
提供了通过破坏包含一个或多个的SNP的基因组序列而对于治疗、预防和潜在治愈基因疾病(例如家族性阿尔茨海默病)有用的新的组合物和方法,所述SNP在人群中高度流行但与特定疾病无关,除了它们的基因组位置与疾病相关等位基因在同一基因外显子内,并且在...
一种基于数字孪生的光纤陀螺装配效能评估方法
一种基于数字孪生的光纤陀螺装配效能评估方法,针对光纤陀螺的装配过程中装配工人及装配设备的工作情况,探索数字孪生技术在人机协作装配领域的效能评价方法,基于数字孪生体中实时更新的人机交互数据,建立光纤陀螺装配的数字孪生模型进行基本操作工装配数据...
一种步进式加热炉化学清洗装置
本实用新型提供一种步进式加热炉化学清洗装置,涉及钢铁冶炼加热炉领域;所述装置在进回水双立柱的两根水梁立柱底部开口安装有盲板;一部分水梁立柱连接有进回液分支管路Ⅰ,另一部分水梁立柱连接有进回液分支管路Ⅱ;所述化学清洗装置还包括酸液池、酸洗泵、...
一种石化码头输油臂快速拆卸装置
本实用新型公开了一种石化码头输油臂快速拆卸装置,其包括:承载板,承载板的上表面固定连接有框架,框架的内表面滑动连接有两块移动板,框架的内表面转动连接有双向丝杆一,双向丝杆一的两端分别与两块移动板贯穿螺纹连接,移动板上设置有主滑槽,移动板上设...
一种用于浇铸膜壳的运转机器人
本实用新型公开一种用于浇铸膜壳的运转机器人,包括机械臂,其末端连接安装座,安装座上装有直线驱动装置和直管臂,直管臂另一端连接夹爪机构;直线驱动装置的活动端通过直杆与夹爪机构相连,直杆贯穿直管臂;夹爪机构包括夹爪座及对称设于其上的两个夹爪组件...
一种复合型发生器及其吸收式制冷系统
本发明属于制冷技术领域,特别涉及一种复合型发生器及其吸收式制冷系统,包括发生器本体,所述发生器本体的上下两端分别设有气包和液包,所述气包位于发生器本体的气态制冷剂出口上,所述液包位于发生器本体的富液进口上。采用本发明的复合型发生器,将解析出...
一种精密激光熔覆镍基合金涂层厚度控制系统
本发明公开了一种精密激光熔覆镍基合金涂层厚度控制系统,所属领域为涂层厚度控制领域,包括:粉末特性监测模块实时检测镍基合金粉末参数并输出标准化数据;多模态时空监测模块采集熔覆区多类特征,输出结构化信息;多模态厚度软测模块融合特征算出推断厚度;...
基于多源红移量测筛选与融合的光谱红移测速方法及装置
本发明公开了基于多源红移量测筛选与融合的光谱红移测速方法及装置,属于光谱红移测速导航技术领域。包括:根据视星等筛选高亮度的恒星构建光谱红移导航星候选库;建立光谱红移与探测器速度矢量之间的量测方程;基于Fisher信息矩阵构建兼顾导航星几何构...
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