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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及冶金铸造设备技术领域,具体涉及一种大型中频炉多关节机械手自动扒渣装置,包括机架,机架上固定安装有第一伸缩模块,转动安装有对称分布的传动轴,传动轴上固定安装有抓手,第一伸缩模块和传动轴之间安装有传动组件,所述机架上还固定安装有第二伸...
  • 本发明公开了一种升降台铣床,包括支撑壳体,且支撑壳体的顶部为开口设置,所述支撑壳体的顶部贴合有操作台,且支撑壳体的左右两侧外壁均通过螺栓连接有矩形板,所述矩形板的顶部靠近前后两侧处均开设有矩形槽,且矩形槽内滑动连接有升降柱,所述升降柱的顶部...
  • 本发明实施例提出一种用于PLC轴组控制的机械臂位姿跟踪方法及装置,涉及机器人控制、工业自动化技术领域,该方法包括:获取机械臂末端坐标和目标位置坐标,计算机械臂末端坐标和目标位置坐标的坐标偏差;根据坐标偏差计算机械臂末端期望的位置加速度,根据...
  • 本实用新型提供一种笔夹和笔,涉及笔夹技术领域,其通过控制支撑臂末端与笔夹连接段之间的间隙,使其小于笔夹所用线材的直径,这样使得笔夹不容易钩挂在一起,方便了组装,提高了生产效率;笔夹由一弹性线材弯折成型,笔夹的上段部弯折形成压柄部,笔夹的下段...
  • 本实用新型公开了一种生产钢格板用工装夹具,属于工装夹具技术领域,其包括:底板,底板两侧均滑动安装有两个安装块,位于同一侧的两个安装块之间转动安装有螺纹杆一,螺纹杆一上螺纹连接有两个夹块,螺纹杆一上开设有两个旋向相反的螺纹槽,底板上固定安装有...
  • 本实用新型提供一种模具加工用固定装置,属于模具加工技术领域,包括:调节机构和固定机构,所述调节机构包括支撑座,所述支撑座的表面安装有两个用于纵向调节的第一电动气缸,所述第一电动气缸活塞杆的表面安装有移动座,所述固定机构包括转动连接于移动座上...
  • 本实用新型涉及混凝土生产技术领域,公开了便捷式混凝土试块移动夹具,包括底板,所述底板的顶部固定连接有外壳,所述底板的顶部固定连接有固定板,底板的上方设置有夹持组件,所述夹持组件包括齿条,所述齿条位外壳的内壁,所述齿条的侧面固定连接有条形板,...
  • 本实用新型公开了一种用于精密组件自动化加工的多工位夹具工装,包括底座、第一背板和第二背板,所述第一背板和第二背板立于底座上;所述底座上还设有两组承托组件;所述承托组件分别设于第一背板和第二背板旁侧;所述第一背板上由下至上依次设有四个夹持组件...
  • 本实用新型公开了一种可调节的风管安装工具,包括手柄、夹具、第一延长杆和第二延长杆,所述的手柄的顶部安装有套管,且套管的内部设有卡盘;且所述的卡盘的两端分别与两个复位器传动连接,且两个复位器分别呈对称式分布安装在套管的两侧内壁上;所述的手柄的...
  • 本申请提供一种方便盘车的工具,包括有杠杆、U型连杆、夹头端、固定单元及固定杆,所述夹头端包括有卡槽、弧形圈、支杆及连接支点,所述弧形圈内部设有卡槽,所述弧形圈的两侧设连接支点,所述连接支点通过支杆与弧形圈固接,所述支杆之间设有空隙,所述U型...
  • 本实用新型涉及汽修躺板技术领域,公开了一种可折叠式的汽修躺板,包括第一躺板架,所述第一躺板架的内壁转动连接有第一螺纹杆,所述第一移动架的顶端转动连接有支撑杆,所述靠板的外壁固定连接有靠垫,所述第一螺纹杆的左侧固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥...
  • 本实用新型公开了一种原烟叶周转箱快取标签槽结构, 包括箱体,箱体在水平方向由侧板围成,侧板的外表面设置有可视板,可视板的边缘设置有热熔连接区,所述热熔连接区与侧板热熔连接,所述热熔连接区的厚度小于可视板的厚度,热熔连接区环绕可视板设置,可视...
  • 本发明提供了一种面向模块化双臂机器人搬运的力位混合控制方法,包括:基于操作空间正交分解原理,将操作空间划分为力控子空间和位控子空间,建立模块化双臂机器人控制框架;在力控子空间中设计双臂力跟踪策略,采用自适应导纳控制实现对期望力高精度跟踪;基...
  • 本实用新型公开了一种电子膨胀阀和制冷设备,涉及电子膨胀阀技术领域,该电子膨胀阀的阀座具有阀口的主体部;阀针可轴向移动以打开或者关闭阀口;安装件设于主体部,且具有导流通道,消音块设于导流通道;第一连接管套设安装件,第一连接管内壁与安装件外壁之...
  • 本申请公开了一种纺织品保暖性能测试系统及方法,系统包括:密闭测试舱,用于模拟不同的环境;同心圆筒测试结构,位于所述密闭测试舱中间位置,所述圆筒测试结构包括内筒和外筒,所述内筒和外筒之间的环形腔体用于放置被测纺织品;所述内筒中包括加热元件;所...
  • 本实用新型属于医疗器械技术领域,且公开了一种冠状动脉分叉病变植入后嵴支架梁优化并置导管,包括微导管,所述微导管包括主导管以及两个支导管,两个所述支导管一端连通固设在主导管的一端,且两个所述支导管之间设置有间隙;所述主导管以及两个支导管的表面...
  • 本发明涉及液压机械臂领域,尤其涉及一种基于不等式约束的五轴液压机械臂控制方法,包括以下步骤:根据改进D‑H参数法定义机械臂的广义坐标,建立满足牛顿力学或者拉格朗日力学的动力学模型,根据不等式约束条件对动力学模型进行优化以获得机械约束系统的动...
  • 本发明涉及轴承拆卸技术领域,公开了一种艉管轴承的拆卸方法,本发明采用轴承拆卸工装与轴承连接,轴承拆卸工装利用液压缸作为动力源,提供足够的平稳拆卸力,便于轴承被平稳地拆卸;本发明的拆卸方法引入了压力监控机制,通过对比“推动油压”与“轴承压装时...
  • 本发明提供一种制冷循环装置,其能够抑制由炉中钎焊引起的配管的强度降低,并且抑制与此相伴的制造成本的增加。制冷循环装置(100)具备:金属部件(1),其由铁、铁合金或不锈钢形成;第一配管(2),其与金属部件(1)连接;以及第二配管(3),其与...
  • 本发明涉及流量标定技术领域,尤其为一种混合气体体积流量计标定设备,包括用于输送混合气体的气体输送模块、排液模块以及用于连通上述模块的水箱模块和计量模块,所述计量模块安装在排液模块的上侧,所述水箱模块包括透明箱、用于对透明箱加液的液斗,所述液...
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