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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种PCB板生产线的废水回收铜处理工艺,属于PCB板加工领域,废水回收铜处理工艺包括以下步骤:测定废水中的Fe2+含量,以Fe2+含量为基准,在废水中加入过氧化氢,过氧化氢与Fe2+的摩尔比为1:2‑3,维持pH在2‑2.5,反...
  • 本发明涉及一种基于单一粒径主骨架理念的排水沥青混合料级配设计方法,包括以下步骤:选择原材料;增设6mm、8mm和11mm的筛网,精细划分粗集料粒径子区间;设计粗集料级配,选用粒径子区间占比不同的单一粒径粗集料构建粗集料主骨架结构;提出粒径分...
  • 本发明提供了一种汽车的车身及汽车,本发明的汽车的车身包括位于后地板总成底部的后地板下部横梁,分设在左右两侧的门槛梁,以及分别连接在左右两侧前机舱纵梁后端的扭力盒;后地板下部横梁呈开口朝前的“C”字型,且后地板下部横梁的左右两侧分别与对应侧门...
  • 本发明属于铁路货车技术领域,具体涉及一种安装工具。所述安装工具包括:施力件;第一钳体,开设有第一安装槽;第二钳体,中部与第一钳体的中部铰接;铰接组件,可动作式地设于第一安装槽内;传动螺母,与第二钳体铰接;丝杆,一端与施力件的施力端连接,另一...
  • 本发明公开了一种改进的吸盘式机械手的控制系统,其用于与吸盘式机械手相配合,其包括有安装支架和控制组件;控制组件包括有安装在安装支架上的控制面板、安装在安装支架上的电路板以及分别安装在控制面板上的且分别与电路板电连接的按钮和控制显示屏;电路板...
  • 本申请涉及引流管技术领域,尤其是涉及一种抗弯折引流管,其包括引流管体,引流管体一端设置有接头座,接头座上设置有控弯线、以及用于对拉紧的控弯线进行夹持固定的夹持结构,引流管体远离接头座一端内壁设置有塑形内管,塑形内管上开设有避让槽,避让槽与引...
  • 本发明属于喷涂路径规划技术领域,公开了一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法,本发明该方法通过将三维复杂工件(以货车车厢为代表)的喷涂任务划分为若干具有明确几何边界的可投影平面子域,构建出可在二维空间内求解的优化子问题。针对每...
  • 本实用新型涉及一种丝杠断裂端头连接结构,用于连接丝杠端头的丝杠断裂处,其包括:连接体,套设于所述丝杠端头的外部,并覆盖所述丝杠断裂处;第一锁紧机构,安装于所述连接体的一端,所述第一锁紧机构驱动所述连接体抵持于所述丝杠端头的外部;第二锁紧机构...
  • 本实用新型提供一种无机化工产品的水冷贮存装置,包括:密封顶座、导流弯管以及出水口,所述密封顶座下端设有一组用于对无机化工产品进行水冷贮存的箱体,所述箱体内部设有一组用于对无机化工产品进行存放的水冷腔,所述箱体左侧上端设有一组用于与外部冷却水...
  • 本实用新型涉及用于车辆的门槛结构和车辆,其包括内侧部件、外侧部件以及加强部件,加强部件悬置于由外侧部件和内侧部件形成的空腔中,外侧部件的位于加强部件下方的一部分设有挂钩特征,挂钩特征在加强部件下方靠近于加强部件,以在外侧部件由于受到侧向碰撞...
  • 本实用新型涉及阀门技术领域,具体公开了一种阀门安装辅助装置,包括:连接臂;定位头和装配头,分别安装于连接臂的两端,且定位头与装配头的中心轴线共线;所述定位头上开设有定位槽,定位槽的形状与尺寸适配于阀门法兰上半部的螺栓或螺母的外周轮廓,用于与...
  • 一种折叠伸缩式排爆机械臂,包括回转基座、多节连接臂、作业臂、多个第一驱动机构和第二驱动机构,最后一节连接臂为伸缩臂,伸缩臂的端部设有连接座;作业臂包括第一壳体、驱动装置和夹爪;第二驱动机构包括第二壳体、倾斜设于第二壳体端部的第三壳体、第一电...
  • 导丝10(医疗设备)包括:长条状的芯体1;筒状体2,该筒状体2设置在芯体1的外侧;亲水涂层61,该亲水涂层61由第一涂敷材料形成,配置在筒状体2的外周表面上;以及疏水涂层62,该疏水涂层62由第二涂敷材料形成,配置在亲水涂层61的径向外侧,...
  • 一种用于校准计量装置的设施,该设施包括被适配为使主要流体在其中循环的闭合校准回路。该闭合校准回路包括入口连接件和出口连接件,该入口连接件和该出口连接件被适配为将待校准的计量装置流体联接到该闭合校准回路。该校准回路还包括参考计量单元,该参考计...
  • 本发明公开了一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置,用于解决外骨骼上肢电机响应滞后导致外骨骼肩、肘关节电机的输出力矩与人的上肢状态不匹配,从而影响作业效果和动作的柔顺性的技术问题。本发明包括:采用六维力传感器采集所述挂杆外骨骼上肢的末端六...
  • 本公开实施例提供一种电动工具控制方法和电动工具;电动工具包括壳体、设置于壳体内部的传动轴和用于调节传动轴扭力的扭力调节组件;扭力调节组件包括离合部件、扭力弹簧和扭力调节机构;扭力弹簧偏压离合部件,扭力调节机构包括与主动调节件相匹配的被动调节...
  • 本发明涉及加工平台技术领域,具体涉及一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法,调整平台包括工作台、转动模块、平动模块、基座、气路系统和敲击模块;本发明采用气路系统在模块下方形成正压区域以产生与模块重力相反的平衡力,减小了模块与基座之间的摩擦...
  • 本发明公开了一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统,包括:外骨骼机器人;中央处理器,设置在外骨骼机器人上;外部环境检测设备,设置在外骨骼机器人上,并与中央处理器连接,用于检测使用者所处环境的海拔高度、地形坡度以及运动速度;人体机能监...
  • 本发明公开了一种并联机器人误差补偿方法,所述并联机器人为平面2‑RRR并联机构,本方法中首先建立位姿误差模型和敏感度分析,定义出可观测与不可观测误差;然后采用两阶段补偿,其特征在于,第一阶段使用改进麻雀搜索算法(MSSA)离线标定可观测误差...
  • 本实用新型涉及板框式滤油机领域。一种板框式滤油机油盒油位自控系统,包括油盒1、控制器3、滤清器6、齿轮泵7、回油阀5、手动球阀4、液位计2,油盒1中有滤框8,主油箱通过手动球阀4管道连接滤清器6的进口,滤清器6的出口通过齿轮泵7连接滤框8的...
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