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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
机器人、机器人的颈部结构及其运动控制方法
本发明公开机器人、机器人的颈部结构及其运动控制方法,该机器人的颈部结构连接于机器人的头部和身体之间,包括用于连接机器人的身体的底座、用于连接机器人的头部的顶座、转动连接于底座和顶座之间的连杆单元、用于输出驱动力的驱动单元及设置在底座和顶座之...
一种三偏心硬密封蝶阀的同心定位加工胎具
本实用新型涉及三偏心硬密封蝶阀同心定位技术领域,公开了一种三偏心硬密封蝶阀的同心定位加工胎具,包括三偏心硬密封蝶阀,所述三偏心硬密封蝶阀的内部插接有同心定位工具,所述同心定位工具的内部开设有定位孔。本实用新型通过设置固定支架和限位支板使得在...
一种开口式钢筋扳手
本实用新型提供一种开口式钢筋扳手,包括驱动电机、传动装置、板组件;驱动电机用于提供动力;传动装置与驱动电机连接;板组件设置在驱动电机前方;传动装置设置在板组件中,板组件前端设有开口;板组件包括盖板和底板;盖板和底板中间形成一容置空间;传动装...
一种多功能物料抓取机械臂
本实用新型公开一种多功能物料抓取机械臂,包括机械臂主体,还包括二指夹爪和物料盒,所述二指夹爪安装在所述机械臂主体的执行端,所述二指夹爪的两夹爪的相对端面均具有楔形硅胶,所述物料盒用于放置物料,所述物料盒的两侧均具有与所述楔形硅胶相适配的楔形...
一种CMOS图像传感器
本发明通过优化像素区内多晶硅与晶体管布局及源随器方向,在像素电路层面提高读出性能与成像一致性。通过在像素区交替斜对角布置浮置多晶硅隔离结构与接地多晶硅,既保证接地路径密度,又沿纵向释放空间,使源跟随晶体管拥有更大沟道尺寸,降低瞬态散粒噪声与...
一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指
本发明公开了一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指,包括基座,基座顶部设有顶部接近觉传感模块和顶部压力传感模块,基座内部设有前侧压力传感模块和内部切向力传感模块;顶部压力传感模块为单行压力传感阵列,包括n个电阻式柔性压力传感器;...
具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式
本发明提供了具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式,包括壳体组件、驱动件、线束管理结构;壳体组件包括依次连接的髋关节俯仰驱动结构、髋关节结构以及大腿结构,内部形成有至少一个电机安装腔以及若干走线通道;驱动件为驱动电机用于...
一种人形机器人电驱动关节执行器
本发明公开了一种人形机器人电驱动关节执行器,涉及机械工程技术领域。一种人形机器人电驱动关节执行器,包括主体架,通过设置的缓冲组件,使得当伸缩管在使用过程中受到冲击时,通过利用压缩弹簧的弹性势能,从而便于对使用过程中伸缩管冲击受到的力进行缓冲...
比较器、图像传感器读出电路及读出方法
本发明公开了一种比较器、图像传感器读出电路以及读出方法,该比较器用于从斜坡发生器接收斜坡信号以及从双转换增益像素电路接收输出信号,该比较器包括并联的第一差分输入对管和第二差分输入对管,该比较器通过该第一差分输入对管接收该斜坡信号以及低转换增...
基于音频的故障诊断方法、装置和电子设备
本发明涉及故障诊断技术领域,提供一种基于音频的故障诊断方法、装置和电子设备,该基于音频的故障诊断方法包括:对待诊断音频文件进行特征提取,得到待诊断音频特征;基于待诊断音频特征和目标分段线性函数,得到第一声音特征,目标分段线性函数的参数基于待...
一种加工组装用模块化升降调节台
本实用新型涉及工装台技术领域,具体为一种加工组装用模块化升降调节台,包括底板一,所述底板一一侧固定安装有底板二,所述底板一和底板二两端螺纹连接有四个螺纹杆,四个所述螺纹杆底端转动连接有四个万向轮,所述底板一和底板二底端固定安装有四个支撑块,...
信息处理装置、信息处理方法以及存储介质
本申请提供信息处理装置、信息处理方法以及存储介质,该信息处理装置能够作为车辆的钥匙而利用,具备:显示部,显示与上述信息处理装置连接的1个以上的其他装置的信息;存储器;以及处理器,与上述存储器连接,上述处理器构成为:接收对在上述显示部显示的上...
一种可更换内件的脉动衰减器
本实用新型公开了一种可更换内件的脉动衰减器,包括可拆卸连接的前端壳体以及后端壳体,所述前端壳体与所述后端壳体之间装夹有球冠型隔板,所述球冠型隔板中心处贯穿设有水平布置的滤波管,本实用新型涉及压缩机技术领域,该可更换内件的脉动衰减器采用可拆卸...
一种用于基因检测提取的试剂盒
本实用新型提供了一种用于基因检测提取的试剂盒,属于试剂盒技术领域,解决了现有技术中进行批量试剂管的取放时较为麻烦的问题。其包括盒体,盒体中固定设置有安装块,安装块中竖直设置有数个试剂管放置槽,试剂管放置槽的两侧设置有避让槽,避让槽中活动设置...
一种用于汽车内饰顶棚生产的工装夹具
本实用新型涉及汽车内饰生产技术领域,且公开了一种用于汽车内饰顶棚生产的工装夹具,该用于汽车内饰顶棚生产的工装夹具,包括工作台,所述工作台的上表面固定连接有两个支撑架,两个所述支撑架的内部顶壁与底壁之间均转动连接有螺杆,两个所述螺杆的表面均螺...
一种适用于异形工件的蜘蛛手吸附与机械夹持复合机构
本实用新型公开了一种适用于异形工件的蜘蛛手吸附与机械夹持复合机构,涉及蜘蛛手吸附领域,所述蜘蛛手本体的底部设置有旋转座,所述旋转座的底部安装有连接板,所述连接板底部通过固定柱固定连接有夹持座;所述夹持座的内部安装有真空腔,所述真空腔的顶端安...
一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法
本申请实施例提供了一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制方法,应用于机器人控制技术领域,通过安装在机器人末端的多源感知系统采集RGB图像、深度图像、红外图像及IMU数据;采用双分支神经网络进行特征融合识别,输出吊钩边界轮廓和优选抓取点三维坐标...
一种贴片电阻第一保护层UV固化浆料及其制备方法
本发明属于电子元器件材料领域,公开了一种贴片电阻第一保护层UV固化浆料及其制备方法;该UV固化浆料包括以下重量份的原料:含硅环氧丙烯酸酯树脂30‑50份、聚氨酯丙烯酸酯树脂10‑20份、改性聚磷腈树脂10‑20份、活性稀释剂15‑25份、光...
一种聚乳酸复合材料及其制备方法
本发明公开了一种聚乳酸复合材料及其制备方法,其中所述聚乳酸复合材料按照重量份计,包括以下组分:改性聚乳酸85~97份;改性PBAT1~6份;乙烯‑乙酸乙烯酯1~6份;乙酰柠檬酸三正丁酯2~5份;润滑剂0.5~4份;成核剂0.1~0.5份;抗...
一种多层材料的保暖性能分析系统及方法
本申请提供了一种多层材料的保暖性能分析系统及方法。涉及材料技术领域。温控器件配置于待测试样的外表面;温度传感器对应待测试样中的待测层材料设置;热流传感器配置于待测层材料的热表面和冷表面;处理器连接温控器件、温度传感器及热流传感器,用于切换控...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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