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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型提供一种重力补偿装置及机器人,重力补偿装置包括基座、连接件和重力补偿机构;连接件与基座转动连接,连接件被配置为能够与机器人的负载连接;重力补偿机构与基座活动连接,重力补偿机构包括弹性结构、安装结构和传动件,基座和安装结构分别抵接于...
  • 本申请涉及无线通信技术领域,公开了一种空地一体协同通信传输的电容起动调控方法及系统。该方法包括:采集传输距离和线路阻抗值并处理得到初始阻抗估计值;调整电容充放电参数并经模拟验证确定修正参数集合;计算相位延迟补偿因子并优化传播模型;模拟起动过...
  • 本申请公开了一种钓鱼伞转向节,其属于钓具辅具领域。包括:固定体,具有转动空间;弹性件;所述转动体具有多个第一插部和多个第二插部;所述第一插部的设置方向与所述第二插部的设置方向垂直或倾斜;所述转动空间中具有多个供所述第一插部插入的第一插槽和多...
  • 本发明涉及制冷剂充注技术领域,且公开了制冷设备用制冷剂自动充注装置,包括制冷机,制冷机的侧壁处固定设置有气管,气管的外壁顶部固定设置有枪头,在枪头准备固定在计量罐瓶口处时,启动电推杆,通过电推杆带动活动板向上移动,在移动块移动时,带动接触块...
  • 本发明涉及机器控制技术领域,具体涉及一种多末端执行器自适应协同轨迹规划方法及系统。该方法建立内力与外力的解耦控制模型,通过对满足力封闭条件的期望内力组进行数学变换,为每个从末端执行器定义指向主末端执行器的独立力跟踪目标;构建主从协同控制架构...
  • 本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体涉及一种基于多源轨迹融合与学习策略的机械臂路径规划方法。该方法首先利用多种传统路径规划算法生成多源候选轨迹,并通过路径进度对齐与空间重采样实现轨迹的统一表示。随后基于不确定性建模构建多观测轨迹融合模型,...
  • 本实用新型公开了一种碳化硅制品胚体烘干用料架总成,包括移动底座和多个层架单元,多个层架单元之间沿竖直方向可拆卸地安装在移动底座上;层架单元包括承重板、弹压层板、支腿、弹簧和挂钩组件,支腿呈四角分布且竖直安装在承重板的底面,弹压层板与四个支腿...
  • 本实用新型公开了一种适用于四川盆地的全株玉米抗渗防潮青贮池,包括青贮池主体,青贮池主体的一侧设置有斜面,青贮池主体的底部连接有漏水槽,漏水槽的表面设置有过滤网,过滤网的内部安装有单向阀,青贮池主体的内部设置有加热块,青贮池主体表层设置有保护...
  • 本实用新型公开了一种海绵防滑固定机构,包括:支撑台;移动平台,移动平台滑动设置在支撑台的顶部,本实用新型的有益效果是:通过设置了滑动支座、二号夹持齿板,实现了滑动支座在移动平台上滑动调节,通过对称滑动支座一侧设置的二号夹持齿板对海绵进行夹持...
  • 本申请涉及一种吸盘,其包括:主体,具有安装槽,安装槽沿主体的第一方向延伸;锁紧件,活动设于主体,锁紧件的至少部分伸入安装槽内,并可沿主体的第二方向往复移动,其中,第二方向所在直线与第一方向所在直线呈角度设置;以及供电件,沿第一方向插接于安装...
  • 本实用新型涉及承重底座调平技术领域,且公开了一种承重底座调平装置,包括工作台板和按钮,所述按钮设置在工作台板的正侧面,所述工作台板的底部设置有调平装置;所述调平装置包括钢制承重台面,所述钢制承重台面设置在工作台板的底部,所述钢制承重台面的内...
  • 本实用新型公开了一种机器人传动部件的减震装置,包括安装板,所述安装板侧壁固定安装有传动机构,所述传动机构包括第一轴承;所述第一轴承固定安装在安装板侧壁,所述第一轴承内部转动安装有第一转轮,所述第一转轮侧壁传动安装有传动带,所述安装板侧壁固定...
  • 本公开提供的光模块包括电路板、CDR芯片、激光驱动芯片、激光芯片及MCU。激光驱动芯片内部包括第一寄存器与第二寄存器。第一寄存器内存储有寄存器值,第一寄存器内的寄存器值用于表征CDR芯片的工作状态。MCU响应于第一寄存器内为表征CDR芯片处...
  • 一种基于环境智能识别的自适应骨传导助听装置、系统及方法,助听装置包括连接头梁、右侧发声装置和左侧发声装置,右侧发声装置和左侧发声装置分别安装在连接头梁两侧,连接头梁上设置有发箍梳齿。本发明在连接头梁上设置有发箍结构,可辅助将本发明固定在使用...
  • 本发明涉及一种夹爪更换系统(10),特别是用于将基座夹爪(20)可释放地布置在搬运设备上,包括能够被紧固到夹持器(22)的基座夹爪(20)的适配器(12),并且包括用于接收(32)所述适配器(12)的料仓(14),其中,所述适配器(12)具...
  • 本发明公开了一种用于检测避雷器电压相位的装置及方法,涉及测量电技术领域;装置包括测量模块,方法包括获得变压器的电压相位角α,即变压器二次电压与一次电压之间的相位角,获得变压器的误差相位角β,即由于变压器制造误差造成的变压器二次电压与一次电压...
  • 本发明属于支撑架技术领域,尤其是一种弧形构件施工用辅助支撑调节架,现提出以下方案包括:动力机构,动力机构的顶部设置有升降机构;升降机构,升降机构通过双螺旋结构进行伸缩;支撑机构,支撑机构设置于升降机构的顶部,升降机构带动支撑机构上下升降移动...
  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副的滚柱及行星滚柱丝杠副,其中,滚柱包括滚柱本体,该本体上设有螺纹段,特点是螺纹段的至少一个螺纹参数沿滚柱本体的轴线方向连续变化,以调节滚柱轴向不同位置的啮合刚度;行星滚柱丝杠副包括:丝杠,其外周设有螺纹;螺母,...
  • 本发明属于机械制造技术领域,尤其为智能制造柔性线自动化自定位圆形外夹夹具及操作方法。本发明通过设置带多个螺纹孔的推块安装槽适配不同规格径向推块,并利用四个径向推块的十字形布局及其第一导向斜面与第二导向斜面的配合,将调节紧固件的垂直锁紧力转化...
  • 本申请提供一种灵巧手的手指,涉及人工智能技术领域,所述灵巧手的手指包括:至少两个指节,所述至少两个指节包括沿手指轴向由指根至指尖方向依次设置的第一指节和第二指节,所述第一指节设置有用于驱动所述第一指节的第一驱动模组,所述第二指节设置有用于驱...
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