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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种化妆品加工软管夹具
本实用新型公开了一种化妆品加工软管夹具,涉及到化妆品加工技术领域,包括:筒体,所述筒体内设置有放置孔,所述放置孔自所述筒体的一端向所述筒体的另一端延伸,所述放置孔的一端为插入口;所述筒体于放置孔的环向设置有若干安装槽,若干所述安装槽内均滑动...
一种螺杆取出装置
本实用新型公开了一种螺杆取出装置,属于航空制造维修技术领域,包括套筒、锁紧环、圆柱滚轴等,套筒内孔横截面为由三段直线段和三段圆弧段间隔相连形成的类三角形,锁紧环为制有三个条形的圆柱滚槽,圆柱滚轴置于圆柱滚槽内,二者组合后放入并限制在套筒的内...
一种汽车冷凝器加工用的旋转挂具
本实用新型涉及汽车冷凝器加工挂具技术领域,公开了一种汽车冷凝器加工用的旋转挂具,包括固定座,所述固定座的下表面固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定连接有挂具主体,所述挂具主体外侧的固定连接有上连接架。本实用新型中,通过旋转电机和收集...
一种双工位多划线头联动划线装置
本实用新型的一种双工位多划线头联动划线装置,包括装置外壳、设于装置外壳内部的培养基平移抽屉以及划线组件;本实用新型通过多层设计的培养基平移抽屉与划线组件,能够在操作者需要进行划线时,将多个培养基分别放置在培养基平移抽屉上,随后操作者即可通过...
一种弯曲鞘管及输送器
本实用新型属于医疗器械技术领域,特别是涉及一种弯曲鞘管及输送器。弯曲鞘管包括第一显影环和设有弯曲部的输送鞘管;输送鞘管包括内层导管和套接在内层导管上的外层导管;第一显影环套接在位于弯曲部的内层导管上,且第一显影环背离内层导管的一侧与外层导管...
用于云环境中的数据资产和修复的策略即代码
一种系统(100;200;500至700)和支持方法(300、400)能够接收(302)计算机编码策略以便在与云环境相关联的控制平面中执行,以在数据平面中使用云环境的一个或多个数据资产提供数据治理,其中一个或多个数据资产使用与计算机编码策略...
一种半导体Batwing三次元检测固定装置
本发明公开了一种半导体Batwing三次元检测固定装置,包括装置底板,在所述的装置底板上沿装置底板长度方向设置有X轴滑动模组,在所述的X轴滑动模组上滑动调节式设置有两同步运动的压紧单元,在两压紧单元内部分别设置有调节式压紧区间,所述的压紧单...
基于视觉和运动生成模型的运动控制方法及装置
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种基于视觉和运动生成模型的运动控制方法及装置,该方法包括:采集双臂机器人对应的待操作物体的图像信息,对图像信息进行场景感知分析,得到多模态场景表示向量,获取双臂机器人的物理参数,根据物理参数对基础运动生...
一种农田灭鼠毒饵站
本实用新型公开一种农田灭鼠毒饵站,包括壳体,所述壳体的一侧焊接有放置板,所述壳体顶部的两侧均焊接有固定板,所述固定板之间安装有挡板,所述固定板的一侧设有伸缩组件,所述伸缩组件在雨雪天气时可以将挡板伸展出来,所述挡板的顶部焊接有放置框,所述放...
皮带机托辊架更换用便携式支撑装置
本实用新型涉及皮带机维修技术领域,公开了皮带机托辊架更换用便携式支撑装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有限位板,所述底座顶部固定连接有固定块一,所述固定块一两端外周均转动连接有连接板一,所述连接板一另一端中部转动连接有推板,所述推板中部螺...
一种抽油泵阀门加工固定装置
本实用新型公开了一种抽油泵阀门加工固定装置,包括固定板,所述固定板之间设置有用于固定阀门的固定机构,所述固定机构包括安装板、旋转平台、三爪卡盘、第一蜗轮、第一蜗杆、第一伺服电机,所述固定板之间通过转轴活动设置有安装板,所述安装板上端中部通过...
碰撞检测装置及机器人
本申请提供一种碰撞检测装置及机器人,碰撞检测装置包括:柔性筒,开设容置空间,柔性筒的轴向尺寸在受压状态下维持不变,且柔性筒的侧壁可弹性弯曲形变;柔性件,位于容置空间内,柔性件包括连接头和检测头,连接头与检测头在柔性筒的轴向上相对设置,连接头...
一种应用于电磁加热纸板线蒸汽加湿装置
本实用新型涉及纸板生产技术领域,提供了一种应用于电磁加热纸板线蒸汽加湿装置,包括:底板,所述底板两端固定连接有连接架,所述连接架内转动连接有转盘,所述转盘之间固定连接有外管;内管,所述内管贯穿转盘至外管内部,所述内管和外管之间形成分离结构。...
多机器人协同路径规划与防碰撞动态避障焊接方法及系统
本发明涉及智能制造与工业机器人技术领域,尤其是涉及一种多机器人协同路径规划与防碰撞动态避障焊接方法及系统,该系统在各机器人关节驱动器集成微型边缘计算模块,基于健康状态变化率触发毫秒级本地决策,通过四阶段闭环流程,健康动态监测、复合风险评估、...
一种用于多线激光三维测量系统的光平面标定方法
本发明公开了一种用于多线激光三维测量系统的光平面标定方法,包括获取不同位置下多组棋盘格标定图片,正常曝光下采集清晰的棋盘格图像,在低曝光参数下采集落在棋盘格平面上的各级次激光条纹图像,通过正常曝光下采集清晰的棋盘格图像组来标定相机的内外参矩...
一种固定工装
本技术方案属于夹具工装技术领域,具体涉及一种固定工装,其安装在可转动地设置于机架的转向台上,用于配合解锁装置对工件进行夹持定位,包括承载底座,承载底座的两侧均设置有定压部;定装夹具,其两侧分别延伸有与定压部对应设置的抵接部,定装夹具可在锁定...
一种丝杆支撑装置
本实用新型公开了一种丝杆支撑装置,包括丝杆套、支撑杆和用于与外部设备相连的固定座,所述支撑杆活动套设于丝杆套内,所述固定座套设于丝杆套外、并与丝杆套螺纹配合,所述支撑杆上设有销钉,所述丝杆套上开设有用于与销钉配合的卡槽。本实用新型的丝杆支撑...
一种移动通信终端设备维修用辅助机构
本实用新型公开了一种移动通信终端设备维修用辅助机构,包括:主体机构和夹持机构,所述固定底座内部设置有若干调节卡槽,夹持机构包括放置弧板、用于夹持固定手机的固定夹板和用于限制手机位置的固定压板,所述放置弧板安装到调节卡槽内部,所述固定夹板设置...
一种压缩机缸体轴承压轴承工装
本实用新型公开了一种压缩机缸体轴承压轴承工装,包括底板,所述底板上表面固定连接有支撑杆,支撑杆上固定连接有凸缘,凸缘上表面固定连接有定位杆,凸缘上滑动连接有移动座,移动座上表面开设有第三安装槽,第三安装槽内开设有通孔,且凸缘套接于通孔内,移...
一种减速机装配用高效定位工装
本实用新型公开了一种减速机装配用高效定位工装,涉及减速机加工技术领域,包括支架,所述支架一侧的底部固定设置有第一定位件,所述第一定位件包括固定连接于支架侧面的加工板,在加工板的顶部转动安装有多个沿其轴心周向均匀分布的转轴,所述转轴的外表面固...
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