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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组
本实用新型提供了一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组,涉及人形指关节技术领域,包括同轴的驱动电机和RV减速机,驱动电机包括电机壳体、输入轴、永磁体转子、两个分别位于永磁体转子两侧的PCB定子;RV减速机包括两个摆线轮、主轴承及至少两根偏心...
一种空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化的最优路径规划方法
本发明涉及空间漂浮机器人的路径规划领域,公开了一种空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化的最优路径规划方法,该方法通过最小化基座扰动,提高机械臂的控制精度和稳定性。本发明首先对双臂空间机械臂进行建模,然后用非线性规划方法求解双臂空间机械臂在目标物...
一种全年低温制冷变频螺杆机组及其控制方法
本发明涉及工业制冷设备控制技术领域,尤其涉及一种全年低温制冷变频螺杆机组及其控制方法。本申请提供了一种全年低温制冷变频螺杆机组的控制方法,包括压缩机容量控制步骤、压缩机频率控制步骤、水温高限制频率步骤和冬季启机预热步骤;压缩机容量控制步骤与...
喷灌装置及其控制方法
本申请提供一种喷灌装置及其控制方法。所述喷灌装置包括主体、可拆卸地安装于所述主体上的储液组件、信息确认模块以及处理器。所述储液组件上设有可识别的属性信息。所述信息确认模块被配置为对所述储液组件上的属性信息进行确认。所述处理器与所述信息确认模...
一种回收电厂冷却水废热的热泵系统
本实用新型提供一种回收电厂冷却水废热的热泵系统,回收电厂冷却水废热的热泵系统包括热泵主体,热泵主体内设有蒸发器,热泵主体内还设有对蒸发器进行散热的散热组件,热泵主体侧壁穿插有驱动组件,驱动组件包括驱动件,驱动件可拆卸连接于热泵主体侧壁,驱动...
冷却装置及具有其的冷却系统
本实用新型提供了一种冷却装置及具有其的冷却系统。其中,冷却装置包括:箱体,具有进液口、出液口和容纳腔,进液口和出液口均与容纳腔连通,容纳腔用于容纳冷却介质;换热结构,设置在容纳腔内,以对冷却介质进行冷却;缓流组件,设置在容纳腔内,缓流组件包...
一种定转子铁芯自动出料收集装置
本实用新型公开了一种定转子铁芯自动出料收集装置,包括底板、收集框,所述底板一侧固接倾斜坡,所述底板顶面两端分别固接固定限位框,所述底板一侧开设安装槽,所述安装槽内一侧固定安装电机。本实用新型通过设置支撑座、滚轮、固定限位框、电机、正反丝杆、...
一种能够回收热量的热泵系统
本发明涉及热泵能量回收技术领域,公开了一种能够回收热量的热泵系统,其包括中转箱,所述中转箱两侧分别安装进液管和排液管,中转箱内部设置有若干中转腔,若干中转腔之间通过底端口连通;若干所述中转腔底部安装分隔组件,分隔组件顶部安装挡板,挡板封堵底...
基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法
本发明涉及智能机器人与自动化控制技术领域,尤其涉及基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法,系统包括 : 用户营养评估模块,接收用户输入的生理指标,结合预设的菜品营养数据库进行匹配,生成包含目标菜品种类及目标抓取重量的定制菜单;视...
用于转动驱动件的固定连接结构
本实用新型涉及转动驱动件辅助技术领域,具体涉及用于转动驱动件的固定连接结构,包括连接杆以及套筒,所述连接杆连接与转动驱动件,通过转动驱动件为连接杆提供轴向扭矩,所述套筒套装于连接杆上用于安装工作组件,转动驱动件输出的扭矩经连接杆以及套筒输出...
冲头起拔装置
本实用新型公开了一种冲头起拔装置,涉及冲头更换技术领域,包括套筒,所述套筒为管状,所述套筒内侧设有夹块,所述套筒周侧开设有通槽,所述通槽内通过第一转轴活动连接有曲形的连接板,且连接板底端与夹块活动连接,所述套筒内靠近顶部处设有活动块,活动块...
一种多功能组合式多用途工具
本实用新型公开了一种多功能组合式多用途工具,包括多功能机,多功能机的驱动轴固定连接有连接套,连接套的内部插接有连接轴,连接套的内部设置有防止连接轴脱落的防脱组件,连接轴的表面套设有抛磨件,连接轴的尾部设置有对抛磨件进行固定的固定件,本实用新...
一种可调节工业机器人底座
本实用新型公开了机器人维修技术领域的一种可调节工业机器人底座,包括支撑基座,支撑基座上周向均布有多个顶部开口的调节腔;导向滑道,导向滑道安装于调节腔宽度方向的两侧;连接滑块,连接滑块安装在调节腔内并与导向滑道滑动连接,且连接滑块上成型有安装...
冰箱
本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括箱体,其上设有铰链板,铰链板上设有第一轴和第二轴;门体,其上设有与第一轴配合的第一槽,以及与第二轴配合的第二槽;其中,在门体处于关闭状态时,第一轴位于第一槽远离侧壁的一端,第二轴位于第二槽远...
箱胆组件及制冷设备
本发明涉及制冷设备技术领域,提供一种箱胆组件及制冷设备,箱胆组件包括箱胆、隔板和风门组件,箱胆构造有第一风口和安装位;所述隔板适于安装至所述安装位,以通过所述隔板分隔出第一间室和第二间室,所述第一间室与所述第一风口对应;所述第一风口配设有所...
机器人控制器及机器人系统
提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有:箱体,具有吸气口和与所述吸气口相连并供从所述吸气口供给的气体流动的流路;控制基板,控制机器人的动作;驱动电路基板,配置在所述流路内,并控制所述机器人具备的电动机...
基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统
本发明提供了一种基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统,包括:生成时延多普勒域上的导频符号,与通信数据符号叠加形成发送帧;将时延多普勒域发送帧转换为时域上行信号,在接收端基站重新转换为时延多普勒域接收信号;令基站收集感知回波,将...
一种用于玻璃加工的转向装置
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,具体涉及一种用于玻璃加工的转向装置,包括工作台和固定组件;固定组件包括转台、安装柱、转板、活动板、第一调节螺杆和压板,转台与工作台转动连接,转台位于工作台的上方,安装柱与转台固定连接,安装柱位于转台的上方,转...
一种流量计生产装配工装
本实用新型提供一种流量计生产装配工装;涉及工装领域,针对目前流量计工装设备适用性较差以及调节姿态后稳定性较差的问题,夹持组件中每个夹持机构的夹持盘通过转轴转动安装于支座,且回转驱动件通过蜗轮蜗杆机构连接其中一个夹持盘的转轴,能够通过转轴驱动...
一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装
本申请涉及一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装,属于风机塔筒安装的技术领域,其包括与液压拉伸器相适应的弧形的轨道,所述轨道上设有与塔筒可拆卸连接的安装件,所述液压拉伸器包括壳体和与所述相适应的拨盘,所述壳体中设有驱动所述拨盘转动的棘轮,所述拨盘上...
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