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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种汽车减振器贮液筒加工定位工装,包括安装底座,所述安装底座为U型底座,安装底座中段上端面设置直线滑轨,直线滑轨的上端面左右侧相对设置两滑动块,滑动块与直线滑轨滑动配合,安装底座的上端设置正反丝杆,正反丝杆的两端端头与安装底座的两侧连接固定...
  • 本申请涉及变桨滑环安装技术领域,提出了一种变桨滑环安装工装,包括:底座;液压伸缩杆,设置于底座上;抱箍,设置于液压伸缩杆上,抱箍用于可拆卸地套设并固定变桨滑环;滚轮,设置于底座的下方。本申请提供的变桨滑环安装工装,可以使变桨滑环安装时更加安...
  • 本实用新型涉及密封圈拆卸技术领域,尤其涉及一种密封圈用的拆卸装置,包括密封圈拆卸装置连接总构件,所述密封圈拆卸装置连接总构件的底部表面安装设置有握把,所述密封圈拆卸装置连接总构件的侧边表面固定连接有防护壳,所述密封圈拆卸装置连接总构件的侧边...
  • 本实用新型公开了一种立式风机检修用支撑架,包括支撑腿、放置台;放置台为圈状由支撑腿进行支撑,放置台由多根支撑梁头尾相接围成,其中心位置具有容纳立式风机的放置空间;立式风机的支撑板放置于支撑梁上,立式风机的叶轮容纳于放置空间内;支撑梁围成的放...
  • 本实用新型提供了一种夹爪装置,涉及夹爪装置领域,采用的方案是:包括壳体,所述壳体上铰接有第一夹爪组和第二夹爪组,所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括两个夹爪组件,同组的两个所述夹爪组件的夹持面相对设置,所述第一夹爪组和所述第二夹爪组分别夹持...
  • 本实用新型公开了一种防滑脱式扩张球囊,涉及医用球囊技术领域,包括鞘管、球囊以及软头,球囊固定在鞘管和软头之间上,球囊两端分别与鞘管和软头固定连接,所述球囊表面上设有纤维线,所述纤维线分为横向限位线和纵向限位线,所述限位线配合所述球囊使所述球...
  • 本发明涉及基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法,属于自动化与机器人协同控制领域。通过离线建立融合多源时滞补偿项的协同误差动力学模型,并设计包含同步误差、控制能耗及时滞补偿效果评价因子的协同优化目标函数;在线运行时周期性地进行多源时...
  • 本实用新型属于沥青冷却器技术领域,且公开了一种沥青冷却器,包括壳体件、换热件和回流件,壳体件内部形成安装空间,换热件内部形成第二输送通道,壳体件外侧安装有回流件, 回流件包括固定连接于壳体件上的三通管,三通管的进液端与安装空间内部连通,且三...
  • 本发明公开了一种柔性仿生手指,涉及仿生机器人技术领域,包括采用柔性材料一体成型的手指主体、侧摆结构及驱动机构。手指主体具有沿其长度方向依次分布的第一底座和至少两节指骨,相邻指骨及指骨与第一底座这些相对转动体之间通过连接机构连接。该连接机构包...
  • 本发明提出一种基于迁移学习的工业机器人跨工艺故障诊断方法,涉及工业机器人故障诊断领域,解决了当前故障诊断技术的极大局限性问题和诊断的少样本的问题及准确率不够高的问题,本发明基于特征的迁移学习方法,首先使用迁移学习的方法学习源域工艺的模型参数...
  • 本发明公开了一种机器人与外部轴的联动规划方法,包括:建立机器人与外部轴联动系统的坐标关系,确定机器人与外部轴的运动属性及待规划的路径,读取待加工坐标点位;利用给定转接误差,进行转接过渡部分的平滑处理,并进行同步预处理;进行外部轴位置的同步处...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人的关节,该关节的第二旋转驱动件的第二输出端与第二部固定连接,且第二旋转驱动件的第二中心轴沿第二部的俯仰旋转的中心轴的方向设置,通过第二旋转驱动件驱动第二部俯仰运动;第一旋转驱动件的第一中心轴与第...
  • 本发明公开了一种基于物联网的轨道式机器人巡检控制方法及系统,涉及机器人巡检技术领域,包括,基于轨道式机器人进行数据采集,综合轨道宽度和轨道坡度数据计算累积代价值,动态规划巡检轨迹,采集轨道运行中的振动信号计算振动补偿量。本发明所述方法通过动...
  • 本发明涉及智能调节控制技术领域,具体为一种基于温度变化趋势的制冷装置运行控制方法,包括以下步骤:通过温度传感器获取制冷循环中蒸发换热部件与冷凝换热部件温度并计算温差,经滑动平均滤波生成制冷循环温差变化趋势曲线,提取上升与下降斜率并经模糊算法...
  • 提供一种用于装配连杆小端活塞销衬套的方法及装置。属于内燃机零部件装配生产技术领域。方法包括:先将活塞销衬套粗定位装入连杆小端孔;再利用双对心夹钳的两个短夹钳夹紧固定连杆小端;最后旋转该夹钳的长双头螺栓,驱动两个长夹钳同步反向移动,夹持并微调...
  • 本发明涉及机器人抓取技术领域,公开了一种基于强化学习与模仿学习的机械臂自适应抓取方法及系统,基于对目标物体的多维度属性的感知,构建目标物体的第一特征向量;基于预先训练好的模仿学习神经网络和第一特征向量,生成机械臂的第一抓取参数集合,第一抓取...
  • 本实用新型涉及一种石墨烯膏体压滤装置,涉及石墨烯生产加工的领域,其包括筒体、盖体和多个滤板;滤板包括支撑部、隔板部、滤水部和隔膜部;滤水部罩设在支撑部上方开口处,滤水部上均布有多个滤孔,滤水部的高度低于支撑部顶部;隔膜部罩设在支撑部底端开口...
  • 一种快速夹紧台钳,属于机械零件及公用台钳器械设备技术领域, 包括连接基座、活动夹板、活动把手、台钳底座、夹紧装置、托举装置、夹紧垫板,其特征在于:所述连接基座内部下表面中间处穿透插装有活动夹板,所述活动夹板侧表面下边缘穿透插装有活动把手,所...
  • 本实用新型涉及X射线衍射领域,具体是一种X射线衍射仪样品检测专用夹具,用来配合X射线衍射仪进行物相分析及测试残余应力,适合方形与圆柱状结构工件的残余应力检测。目的是提供一种X射线衍射仪样品检测专用夹具,该夹具应具有操作简单、定位精度高的特点...
  • 本实用新型公开了一种吸尘器喷嘴测试用定位装置,属于定位装置技术领域,包括工作台,其上设置有连接板,定位座通过若干个可调件固定在所述连接板上;和定位机构,其连接在固定板上,所述定位机构位于所述定位座的正上方。本实用新型通过在工作台上设置连接板...
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