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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种语音声纹分频采集与细节提取方法及系统。方法包括:利用基于巴克刻度的语音信号频段划分方式,将语音信号按巴克刻度划分为多个频段进行采集,实现对语音信号的分频处理;针对每个划分后的频段,提取多频段声纹细节特征值,包括各频段语音信号...
  • 本发明提供了一种用于血管介入机器人的防碰撞系统,属于安全控制领域。其中方法包括:建立机器人的模型,通过机器人手臂模型中电机传出的位置信息,速度信息,加速度等信息,从而计算出机器人的手臂各个关节及执行手上的耗材的位置。结合操作前设定的病人位置...
  • 本发明公开了一种铁路编组站智能提钩机器人系统及其方法,该系统包括:放置机器人(1)、回收机器人(2)、中转机器人(3)、执行机器人(4)及一条共用的机器人运行轨道(5);放置机器人(1)负责将执行机器人(4)投放至列车提钩位置;执行机器人(...
  • 本发明公开了一种钢箱梁翼缘板焊接台车及方法,涉及钢梁焊接技术领域。包括履带行车,所述履带行车上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定安装有调节转板,所述调节转板的下端面环形布置有稳定架杆,所述稳定架杆的底端固定安装有限位转环,所述限位...
  • 本发明提供了一种四自由度并联型的重载型钢码垛机械臂,包括基座、第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链、第四驱动支链、约束支链和末端电磁组件;基座的上横梁的中部穿设有约束支链,基座的上横梁前端的下表面安装有第一驱动支链和第二驱动支链,基座的...
  • 本实用新型公开了一种多功能复合周转箱,包括周转箱本体,周转箱本体内壁的中部固定安装有带孔支撑板,带孔支撑板的顶端开设有滑行槽,滑行槽的内部滑动连接有两个滑行块,周转箱本体的内部设有带孔防水抽屉,本实用新型一种多功能复合周转箱,通过设置周转箱...
  • 固体摄像元件具备第一半导体、以及具有与第一半导体不同的组成且与第一半导体电连接的第二半导体。第一半导体具有通过入射光进行光电转换的光电二极管、蓄积通过光电转换产生的电荷的多个第一电荷蓄积部、以及使通过光电转换产生的电荷向多个第一电荷蓄积部中...
  • 本发明提供了一种β‑胡萝卜素油悬液的生产装置和生产工艺、β‑胡萝卜素油悬液,具体涉及食品加工技术领域。该β‑胡萝卜素油悬液的生产装置,包括按照先后循环连通的循环釜、循环泵和研磨机;所述循环泵的进口与所述循环釜的液体出口相连通,所述循环泵的出...
  • 本实用新型公开了一种三色机双工频热辊结构,包括工频热辊本体,所述工频热辊本体的数量为两个,所述工频热辊本体的背面通过轴承活动连接有安装板,两个所述安装板的表面之间活动连接有固定座,所述安装板的表面且位于固定座的后方开设有卡孔。本实用新型通过...
  • 本发明属于润滑油技术领域,具体涉及一种低灰型轻负荷发动机润滑油组合物及其制备方法和应用。该低灰型轻负荷发动机润滑油组合物包括如下组分:无灰型高温清净剂、无灰分散剂、黏度指数改进剂和基础油,所述无灰型高温清净剂的化学结构如式(1)所示。本发明...
  • 本申请涉及汽车内饰技术领域,具体公开了一种低气味低冲击能量的TPO材料及其制备方法。一种低气味低冲击能量的TPO材料,由下至上依次包括背涂层、聚丙烯发泡层、TPO层和表涂层;按照质量百分比计,所述TPO层的原料包括40‑55%的EPDM颗粒...
  • 本发明提供一种消减滇黄精连作障碍的复合菌剂及其使用方法,涉及滇黄精种植技术领域。所述复合菌剂由豌豆芽发酵料、花椒叶发酵料、第一复合菌、第二复合菌、羧甲基壳聚糖、海藻酸钠、酸改性淀粉、二氧化硅、膨润土组成;所述豌豆芽发酵料为将豌豆芽采用阿氏丝...
  • 本发明公开了废光伏晶硅电池片资源化利用回收氢、银、硅及铝的方法,属于废光伏固废绿色资源化利用技术领域,方法包括:将废光伏晶硅电池片机械研磨后,得到电池片粉末,再与碱性溶液混合,进行浸出反应,经固液分离,得到碱性浸出液和碱浸渣;收集含氢气的混...
  • 本发明属于农业有机肥料技术领域,具体涉及一种复合液体制剂和复合固体制剂及其制备方法和应用;复合液体制剂的制备方法,包括以下步骤:接种2%~7%复合菌剂到培养基,初始pH为6~8,于20~28℃发酵20~50h,收集发酵液,得到复合液体制剂;...
  • 本申请公开了一种复合菌及其制备方法,由根际促生菌复合物和改性地衣芽孢杆菌通过微胶囊化技术复合而成。其中,根际促生菌复合物是通过将人工改造的GV185抗菌肽导入芽孢杆菌属根际促生菌获得,增强了其广谱抑菌能力;改性地衣芽孢杆菌则是通过敲除其纤维...
  • 本发明公开了一种基于液滴加速的硝基还原反应;本发明首次提出用液滴化学来加速硝基还原为胺基,可实现有机胺化合物特别是扑热息痛等芳香胺的温和、高效合成;并且,基于液滴加速的硝基还原和卡特里茨基缩合的串联反应,本发明还提出在线衍生硝基化合物为离子...
  • 本发明公开了一种扭力盒及具有扭力盒的地板梁结构,包括铝合金材质的多孔结构的管状体以及T字型螺纹套筒;该多孔结构的管状体周向侧壁为平面,且多孔结构的管状体左右端口为多段连续的斜切口组成的不规则切口;T字型螺纹套筒垂向穿设固定于多孔结构的管状体...
  • 本发明的目的在于提供一种能够决定考虑到操作的握持点的握持位置决定装置、握持位置决定系统、握持位置决定方法以及记录介质。握持位置决定装置是具有多关节的多手指的机械手的握持位置决定装置,所述握持位置决定装置包括:摩擦力分布计算部,根据利用多手指...
  • 一种示教装置(40),用于通过表示构成工业机械的控制程序的功能的图标来进行程序制作,具有:画面显示制作部(155),其生成程序制作画面,该程序制作画面具有用于配置多个图标来制作控制程序的预定区域;以及关系性显示制作部(154),其根据与多个...
  • 本发明公开了一种异构双机械臂末端位姿映射方法、系统、装置和存储介质,方法包括以下步骤:S1 : 获取主机械臂各关节角速度、位置和末端姿态信息,计算主机械臂末端的空间位置和姿态;S2 : 采集主机械臂示教过程中的运动轨迹数据,建立长短期记忆网...
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