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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种检具生产加工用定位底座
本实用新型公开了一种检具生产加工用定位底座,属于检具生产技术领域,包括基板,还包括:定位组件,设置在基板内,用于检具的固定和定位,包括等角度滑动设置在基板内的多个固定杆,固定杆内滑动设置有一个L形滑动架;调节组件,设置在基板内,用于滑动架位...
一种能拆卸安装板上零件的工具
本申请涉及试验工装技术领域,具体公开了一种能拆卸安装板上零件的工具,包括底座、固定架、顶针和压板,所述底座上设有若干通孔,通孔位置与安装板上的抽芯铆钉位置对应,抽芯铆钉的铆体可自由穿过通孔,固定架上设有若干与通孔位置对应的导向孔,导向孔内设...
一种带有EVA行迹板的抗震工具箱
一种带有EVA行迹板的抗震工具箱,包括工具箱本体,工具箱本体包括下箱体,下箱体底部设有电动推杆,电动推杆上端连接置物部,置物部包括多层托板,相邻的两层托板通过两组滑道相连,托板内胶粘有EVA行迹板,EVA行迹板上凹陷有工具腔,工具腔内设有夹...
一种拼接式工业机器人地轨
本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开了一种拼接式工业机器人地轨,包括基座,所述基座的一端固定设有楔形座一,所述基座的另一端固定设有与楔形座一配合的楔形座二,所述基座端部的侧面均固定设有连接座,相邻的两个所述连接座之间通过连接螺栓进行连接,...
一种具有防碰撞功能的机器人地轨安全防护装置
本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的机器人地轨安全防护装置,涉及机器人地轨技术领域,包括导轨,所述导轨的内部转动设有丝杆,所述丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有滑块,所述滑块的顶端固定设有底座,所述底座内壁的底端转动设有齿轮,所述齿轮的两侧均...
一种基于冲击响应的应变式力传感器频响估计方法
本发明为一种基于冲击响应的应变式力传感器频响估计方法,通过频响预估计、动态激励响应重构与频响再估计获取力传感器频响函数。首先,基于力传感器冲击响应数据采用谱估计法预估计力传感器各通道的频响函数;其次,构造低频分量较大的宽频带动态激励信号作为...
一种煅烧炉罐口结焦的自动清除装置
本发明公开了一种煅烧炉罐口结焦的自动清除装置,属于煅烧炉清理技术领域,包括限位安装板,所述限位安装板的两端开设有若干个用于起到泄压作用的提拉通孔,限位安装板的一侧设置有清理机构,限位安装板朝向清理机构的一侧设置有用于驱动清理机构进行旋转以及...
夹持装置
本申请涉及夹持工装技术领域,旨在解决一些已知的夹持工具存在夹持效率不高、夹持可靠性不高的技术问题,提供夹持装置,用于夹持或释放目标件,夹持装置包括驱动组件、第一传动件、多个第二传动件及多个夹持件。第一传动件传动连接驱动组件。多个第二传动件环...
一种电力检修工具箱
本实用新型涉及电力检修辅助工具技术领域,具体为一种电力检修工具箱;工具箱本体一个外侧壁上连接有两个万向轮,与连接了万向轮的工具箱本体的外侧壁平行的外侧壁上设有两个穿孔,拉把的两个竖杆分别滑动连接在两个穿孔内。所述的工具箱本体底面上设有滑道,...
一种拉杆工具箱
一种拉杆工具箱,包括箱盖、箱体、锁扣、拉杆、底座板、活动盖和支撑杆,底座板包括容置腔、伸缩杆腔和支撑杆孔;伸缩杆腔具有上开口及一端的端开口;活动盖上设有支撑腔;箱盖的后部和箱体的后部枢接,锁扣与箱盖铰接且将箱盖和箱体锁合在一起;纵伸缩杆设在...
一种桩基截桩头的划线装置
本实用新型公开了一种桩基截桩头的划线装置,涉及桩基础施工技术领域。解决了现有技术中存在的桩基截桩头的划线不准影响后续施工的问题。包括L形的固定支架、连接块,固定支架的一支臂与连接块固定连接,固定支架的另一支臂设有第一螺孔,第一螺孔螺纹连接第...
一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置
一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置,减速装置包括:动力输入轴(2100),包括轴本体(2110)和偏心柱部(2120);第一传动轮(2200),包括第一基体部(2210)和第一齿圈部(2220),第一齿圈部(2220)的内周壁...
一种红树的培育装置
本实用新型涉及一种红树的培育装置,包括第一横板、支撑件、储水箱、支撑柱、旋转喷头、第二横板、轴承座、转动杆、动力输出部分、底板、底柱以及供电部分,底板底部均匀固设有若干底柱,供电部分固设在底板底部中心位置,动力输出部分固设在底板上表面中心位...
一种过盈装配衬套的分解装置
本发明公开了一种用于过盈装配衬套分解装置。该装置包括螺杆、加力杆、安装盘、拔杆和沉头螺钉等核心部件。其工作过程为:先将两根拔杆对称安装于安装盘上,并通过沉头螺钉进行可靠紧固。组装完成后,将该装置定位在待分解的过盈装配衬套上,随后安装螺杆和加...
一种万向节十字轴重力识别式装配机器人
本发明涉及万向节用金属加工机床技术领域,且公开了一种万向节十字轴重力识别式装配机器人,包括装配专用台,台上设节叉固定机构、轴颈套筒压装机构及十字轴定位机构。节叉固定机构通过夹紧座固定节叉;轴颈套筒压装机构由水平推压油缸驱动推送杆,推动轴颈套...
一种导尿管并发症预防装置及其使用方法
本发明涉及医疗领域技术领域,旨在解决现有技术中留置导尿管时易出现漏尿,且更换不同规格导尿管、调整水囊注水量或注水方式等方案均无法有效解决该问题,还可能造成尿路损伤的问题,提供一种导尿管并发症预防装置及其使用方法,包括缓冲弹力结构和抵触结构;...
行星滚柱螺杆
一种行星滚柱螺杆,用以解决现有行星滚柱螺杆构造强度不足的问题。包括:主螺杆具有第一外螺纹,螺母具有一内螺纹,及行星组具有数个滚柱,且各滚柱具有第二外螺纹;第一外螺纹与内螺纹的螺旋方向相反,内螺纹与第二外螺纹的螺旋方向相同;基于被动件之间的节...
一种可伸缩的夹具及其装夹方法
本发明提供了一种可伸缩的夹具及其装夹方法。其中,所述夹具用于装夹零件,包括:固定座;伸缩压板,其绕第一轴线可转动地连接于所述固定座,所述伸缩压板包括第一轨道;盖板,使所述伸缩压板轴向地限位,其绕第二轴线可转动地并且还可紧固地连接于所述固定座...
基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备
本发明公开了基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备,包括:通过任务接收层获取目标协作任务,并将目标协作任务发送至决策层;通过感知层获取各个机器人的环境信息和自身状态信息,并将环境信息和自身状态信息发送至决策层;通过决策层将目标协...
基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统
本发明提供了一种基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统,该方法首先利用视觉进行粗定位,引导机械臂接近目标;根据机器人关节状态计算出触觉传感器的空间位姿并进行编码,再将该空间编码信息与触觉图像特征融合,生成与机器人运动学坐标系明确关联...
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