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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种管片钢筋骨架加工用的翻转装置
本申请涉及一种管片钢筋骨架加工用的翻转装置,涉及建筑工程机械的领域,包括翻转台、底板、驱动机构和夹紧机构,底板水平设置,底板上设置有连接架和支撑架,连接架和支撑架相对底板垂直,翻转台一端转动连接在连接架上,翻转台相对底板平行时,支撑架抵接翻...
一种便捷煤矿设备拆装装置
本发明公开了一种便捷煤矿设备拆装装置,包括扳手、夹持机构、电动升降机构、正六角套筒、控制器、电池,所述扳手安装有夹持机构,所述夹持机构包括电动升降机构和正六角套筒,多个不同大小的正六角套筒相互上下滑动连接,所述电动升降机构用于控制任一正六角...
机器人控制系统
本发明提供机器人控制系统,能够减轻作业者的负担。控制装置(20)具备:接受部(21),接受与作为临时示教点的粗略示教点相关的粗略示教指示;蓄积部(22),根据粗略示教指示的接受而蓄积粗略示教点的示教数据;以及控制部(24),使用使机器人(1...
一种冷柜内空气循环动态调节控制方法及系统
本发明涉及一种冷柜内空气循环动态调节控制方法及系统,属于制冷设备技术领域。该控制方法通过将冷柜竖向分区并在各储物区下方设置辅助回风口,为空气循环控制提供硬件基础。初始化后,通过识别各层物品负载,获得各储物区的物品占有率,使控制策略匹配实际负...
一种压滤机过滤组件
本实用新型提供了一种压滤机过滤组件,涉及压滤机技术领域。该压滤机过滤组件包括:框体,至少具有中部的对接口;及活动滤板,其第一侧转动设置在所述框体上;且所述活动滤板与所述对接口适配;其中,所述活动滤板上与所述第一侧相反的另一侧为第二侧,所述第...
一种用于电动货船箱式电源充电站的机械臂
本实用新型提供了一种用于电动货船箱式电源充电站的机械臂,属于机械臂技术领域,该用于电动货船箱式电源充电站的机械臂包括安装底盘,旋转平台,电缆接线箱,第一液压缸体,第二液压缸体,第三液压缸体,伸展组件,转接电缆和插头平台,安装底盘上旋转连接有...
低能耗循环式通风系统
本申请涉及粮食储备的领域,尤其是一种低能耗循环式通风系统,包括连接在粮仓上的抽气泵、密封装置、多个进风管和多个出风管,抽气泵抽气端连通多个出风管内腔,密封装置包括密封膜、密封板和密封管,密封板连接在粮仓周向内壁上,密封板板面开设有供密封管嵌...
适用于边缘设备的类脑低功耗音频分类方法及装置、设备、介质及产品
本公开涉及计算机技术和音频信号处理领域,提供一种适用于边缘设备的类脑低功耗音频分类方法及装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取目标音频;利用音频分类模型的音频分解模块,对目标音频进行分解,得到第一子带和第二子带;利用音频分类模型的特征提取...
一种用于液体采集的空中作业机器人系统和方法
本申请提供一种用于液体采集的空中作业机器人系统和方法。本申请提供的系统包括测量模块,用于获取空中作业机器人系统实时的多类型状态数据;融合补偿模块,融合多类型状态数据和待求解的波浪补偿量,基于扩张卡尔曼构建扩张状态向量,求解波浪补偿量;自适应...
一种上肢助力系统及上肢助力方法
本发明属于可穿戴外骨骼技术领域,具体涉及到一种上肢助力系统及上肢助力方法。上肢助力系统包括上臂助力装置和前臂助力装置;上臂助力装置实时感知上臂在空间中的运动角度,并基于运动角度,在顺应运动角度的方向上动态输出第一助力,第一助力的强度与上臂的...
一种双足机器人的跳跃规划方法
本发明提供了一种双足机器人的跳跃规划方法,属于仿人机器人技术领域。本发明根据人体动作捕捉跳跃数据,建立铰链结构的人体运动学模型,依照人体髋、踝关节的运动轨迹曲线并结合机器人运动学参数进行机器人髋、踝关节参数化的轨迹规划,根据规划的参数化运动...
一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统
本发明提出了一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统,该方法包括:环境感知模块、中央处理模块、高速移动底盘以及柔性缓冲模块;所述环境感知模块用于感知用户姿态信息和周围环境信息;所述中央处理模块用于对用户姿态信息和周围环境信息进行处理,预测用...
一种工业陶瓷水磨废水压滤装置
本实用新型涉及压滤技术领域,尤其是一种工业陶瓷水磨废水压滤装置,包括支撑架,所述支撑架安装有进水管,所述支撑架上等距离设置有多个连接箱,每两个连接箱相对设置,所述进水管与其中一个连接箱相连通,所述支撑架上设置有移动机构对连接箱连接,所述连接...
一种用于鬼臼毒素制取的压滤结构
本实用新型公开了一种用于鬼臼毒素制取的压滤结构,属于鬼臼毒素制取技术领域,该用于鬼臼毒素制取的压滤结构,包括架体机构和压滤板机构,所述架体机构上滑动设置有多个用于固液分离的压滤板机构,所述压滤板机构上插接有用于避免压滤板机构晃动的插销机构,...
一种房屋检测用电锤
本申请涉及一种房屋检测用电锤,包括电锤主体、固定连接于电锤主体后端的操作手柄以及设置于电锤主体前端的辅助手柄,所述电锤主体的前端固定套设有安装管套,辅助手柄包括辅助头套以及固定连接于辅助头套的辅助杆,安装管套的外周壁凸出固定有止旋块,辅助头...
一种拨链器控制装置
本实用新型公开了一种拨链器控制装置,包括壳体、转接装置、上盖、扣板和若干个变挡按键,壳体包括连接部,壳体的内腔设有主板;转接装置包括第一夹箍和第二夹箍,第一夹箍和第二夹箍的其中之一与连接部连接,另一用于与车把连接;上盖与壳体可拆卸地连接,上...
一种活动辅助机构及机器人活动关节
本发明公开了一种活动辅助机构及机器人活动关节,其中,活动辅助机构包括:缸体,外侧连接有下限位件,所述缸体内底侧连接有竖直向上延伸的固定杆;外套筒,底部插入所述缸体内,所述固定杆的顶部位于所述外套筒内,所述外套筒的顶部外侧连接有上限位件;弹性...
基于微小片段方差分析的轮轴声音识别方法、系统及介质
本发明公开了一种基于微小片段方差分析的轮轴声音识别方法、系统及介质:M个采样点为单位,将采集到待测列车的原始音频信号,划分为连续的微小分析片段,计算每个微小分析片段方差值,按时间顺序排列,得到方差值序列,并生成方差时序曲线;基于双重判据,筛...
一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法
本发明涉及机械手控制技术领域,具体为一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法,包括:数据采集单元,用于采集化工场景的环境数据,获取待操作化工设备的目标区域的初始深度图像;对环境数据和初始深度图像进行多传感器融合处理,得到对应的气体浓度...
一种散杂货船大型车辆装运方法及装运系统
本发明属于集装箱技术领域,尤其涉及一种散杂货船大型车辆装运方法及装运系统。包括:S1. 根据待运输大型车辆的尺寸及船舱空间,进行布局规划;S2. 准备可伸缩角柱折叠箱和平台箱,其中,在所述可伸缩角柱折叠箱的底部中间位置设有局部加强结构;S3...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
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信号装置的制造及其应用技术
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电子通信装置的制造及其应用技术
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