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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明的目的在于提供一种能够决定考虑到操作的握持点的握持位置决定装置、握持位置决定系统、握持位置决定方法以及记录介质。握持位置决定装置是具有多关节的多手指的机械手的握持位置决定装置,所述握持位置决定装置包括:摩擦力分布计算部,根据利用多手指...
  • 本发明公开了一种异构双机械臂末端位姿映射方法、系统、装置和存储介质,方法包括以下步骤:S1 : 获取主机械臂各关节角速度、位置和末端姿态信息,计算主机械臂末端的空间位置和姿态;S2 : 采集主机械臂示教过程中的运动轨迹数据,建立长短期记忆网...
  • 本发明涉及石油开采井下取样技术领域,且公开了一种石油井下开采用分布取样设备及方法,一种石油开采用井下分布取样设备,包括悬挂装置、外岩心筒和内岩心筒,均设置在悬挂装置上,且内岩心筒位于外岩心筒内;连接端头,安装于悬挂装置的底端;割心结构,设置...
  • 本申请涉及铸造生产领域用的一种通用摇枕侧架工装,尤其是涉及一种后处理产线摇枕侧架通用装夹工装,其包括工装主体、两端夹头母板、摇枕及侧架工装夹头组件和伸缩组件;一端夹头母板固定,另一端通过丝杆‑螺母式伸缩组件沿滑槽移动以调节间距,两类夹头组件...
  • 本发明涉及柴油机生产技术领域,且公开了一种小端衬套安装工具,小端衬套定位工具本体和螺栓,所述螺栓分布开设在小端衬套定位工具本体上表面的同一端,所述螺栓的顶部与底部均连接有密封垫,所述密封垫通过胶水与螺栓相连通,密封垫可以增加螺栓与连杆之间的...
  • 本发明属于螺纹连接件拆卸技术领域,具体涉及一种锈蚀性螺纹连接件拆卸辅助设备,包括套接模块,套接模块连接有扭转模块,套接模块包括连接盒,所述连接盒侧面底部开设有转动槽,转动槽内侧面转动连接有连接座,连接盒底面固定连接有连接机构,连接机构一侧设...
  • 本实用新型公开了一种空调伺服电机控制装置及空调。该装置包括:图像采集模块、第一按键采集模块、控制模块、电机驱动模块及图像显示模块;第一按键采集模块与控制模块的自动模式接收端电连接;控制模块的检测端与图像采集模块电连接;控制模块的自动模式驱动...
  • 本实用新型公开了一种中央空调制冷用蒸发器,属于蒸发器技术领域,包括在蒸发器主体底端固接的底座,所述底座上开设有竖截面呈L形结构的L型移动通道,L型移动通道中滑动连接有L型空心管,L型空心管的中部设置有竖截面呈工形结构的滑动部;本实用新型,在...
  • 本实用新型涉及无磁管材加工领域,尤其涉及一种无磁管材对接用辅助工装,包括底座,底座顶端通过双向丝杆驱动组件设置有两组夹持组件,夹持组件包括支撑座,支撑座上设置有安装架,安装架中部螺接有螺杆组件,支撑座上通过螺杆组件设置有抵压块;本实用新型中...
  • 本实用新型涉及一种用于整流罩对接的导向装置及型架,该装置包括水平调节座和竖直调节座,水平调节座和竖直调节座分别可拆卸安装在两个型架的对接接口处,且水平调节座和竖直调节座对应设置;水平调节座上安装有水平调节机构,竖直调节座上安装有竖直调节机构...
  • 一种拧紧枪夹持装置,其包括,夹持本体,为一个长方体结构,其中部沿水平方向设中心轴孔,中心轴孔内壁沿周向设置若干容置凹槽,容置凹槽内通过转轴设滚动轴承,滚动轴承的外圈一侧面突出于中心轴孔内壁;夹持本体的顶面中央凸设一支撑块,支撑块中央设轴孔;...
  • 本实用新型公开了一种集成式拆卸工具,所述拆卸工具包括中心柱和多个拆卸杆;拆卸杆的两端分别为连接端和拆卸端,各拆卸杆的拆卸端上分别安装有不同型号的拆卸头;中心柱为中空的柱体,中心柱的端部形成有拆卸孔;拆卸杆的连接端固定连接在中心柱的外柱面上,...
  • 本实用新型公开了一种薄壁铸件防变形多向支撑工装,包括底座,所述底座的顶部中心螺栓连接有支撑座和驱动机构,所述支撑座包裹于驱动机构,且驱动机构的顶部贯穿支撑座的顶部,所述支撑座的顶部圆周方向均匀的滑动连接有多个定位组件,且多个定位组件的一端分...
  • 本实用新型公开了一种工装用的旋转平台,包括底座的适配腔内设有旋转的旋转主体,旋转主体上设有工作台,适配腔和旋转主体之间的底座内壁设有限位套件,限位套件的容腔与控制单元相连通,当控制单元的活塞向容腔内移动时,限位套件外部的形变凸起靠近并抵触于...
  • 本实用新型公开了一种预制外墙保温板施工现场堆放架,属于堆放架技术领域。一种预制外墙保温板施工现场堆放架,包括底座,底座的底面位置活动安装有万向轮,底座上的左、右两侧位置固定连接有侧边架,侧边架之间固定连接有连接板,侧边架之间转动连接有若干个...
  • 本实用新型涉及机床夹具辅助工具领域,尤其涉及一种机床夹具螺丝置物盘。包括有底座等;底座顶端固定连接有把手,把手的另一端固定连接有置物盘,置物盘上设置有多个不同规格的安装孔。本实用新型采用把手、置物盘、围挡以及不同规格安装孔的技术特征,利用安...
  • 本发明提供一种高效能量回收装置,涉及车床领域。该高效能量回收装置,包括安装架、主轴、镗刀和旋转头,所述主轴、旋转头与刀柄位于同一轴心处,主轴贯穿安装架的上端,且与安装架转动连接,刀柄的底端与镗刀的上端之间通过两个螺丝连接,旋转头的上表面开设...
  • 本发明涉及一种商用车传动轴花键副推拔装置,包括气缸,所述气缸的末端固定有第一推压板,所述气缸的活动轴端固定有第二推压板,所述第一推压板、第二推压板上均设置有圆弧卡口,两个所述圆弧卡口的开设方向相同,且两个所述圆弧卡口圆心之间的连接线与所述气...
  • 本发明提出了一种遥控手柄,该遥控手柄包括控制电路板、力反馈模组、传力件和用于固定手指的手指固定件,所述力反馈模组与所述控制电路板电连接;所述传力件与所述力反馈模组的输出端固定连接;所述手指固定件设置于所述传力件背离所述力反馈模组的一侧。本发...
  • 本发明提出了一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备,涉及遥操作机器人技术领域。在对孔作业中,执行双模式分离控制:进入位置控制模式时,记录此刻从端机械臂末端的姿态作为参考姿态;仅更新从端机械臂位置并锁定姿态目标为参考姿态,跟踪变化量进...
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