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最新专利技术
  • 一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法
    一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法_南京农业大学_202610396481.5
    本发明提供了一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法，包括：地面机器人和空中无人机分别采集相关数据，并发送给中央处理系统进行处理，中央处理系统的全局路径规划模块基于处理对齐后的空中俯视图像生成粗粒度的全局路径关键点序列，即稀疏路点序列...
    2026-04-30
  • 基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统
    基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统_江西云杉智能科技有限公司_202610397997.1
    本发明公开了基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法通过在路径规划层引入基于障碍轨迹向量的时间稳定性统计机制，在不改变现有环境感知模组硬件结构的前提下，对障碍在时间窗口内的持续出现特征进行量化分析，计...
    2026-04-30
  • 一种基于双层场景语义拓扑图的大场景定位方法和系统
    一种基于双层场景语义拓扑图的大场景定位方法和系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202610398819.0
    本发明公开了一种基于双层场景语义拓扑图的大场景定位方法和系统，涉及无人系统视觉环境感知技术领域。该方法包括：构建分层语义拓扑地图，其至少包括图像层和物体层，两层之间通过拓扑边建立层级关联关系；基于场景图像数据生成图像层节点和包含物体实例语义...
    2026-04-30
  • 一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备
    一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备_浙江大学_202610411112.9
    本发明公开了一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：将机器人运行场景示意图输入到自主探索规划算法中进行场景理解和规划，输出自主探索路线；机器人根据自主探索路线进行自主探索，并进行同时定位与建图，得到多层融合地图；对...
    2026-04-30
  • 一种全局定位的方法、装置、电子设备和存储介质
    一种全局定位的方法、装置、电子设备和存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411511489.9
    本申请提供了一种全局定位的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标对象已建立的全局地图的多个体素网格；确定目标对象采集的当前帧点云和多个体素网格分别对应的描述子向量；基于描述子向量，从多个体素网格中筛选出与当前帧点云之间的描述子...
    2026-04-30
  • 用于感知和地图关联的模糊解决和偏差减少的方法和系统
    用于感知和地图关联的模糊解决和偏差减少的方法和系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411930483.5
    提供了用于感知和地图关联的模糊解决和偏差减少的方法和系统。一种方法包括接收车行道区段的具有多个地图车道边缘的地图数据和多个感知车道边缘。该方法包括确定对准的概率得分，每个概率得分指示对准的地图车道边缘中的至少一个是否将与对准的感知车道边缘中...
    2026-04-30
  • 路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品
    路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品_合肥四维图新科技有限公司_202610186349.1
    本申请实施例提供一种路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法通过获取车辆在运行过程中采集的上报数据和高精地图中的路网数据；根据上报数据中的车辆行驶轨迹，在路网数据中进行匹配，得到多个第一拓扑点；根据上报数据中的车辆行驶轨迹、道路边缘...
    2026-04-30
  • 地图更新方法及装置
    地图更新方法及装置_合肥四维图新科技有限公司_202610186346.8
    本申请实施例提供一种地图更新方法及装置。该方法包括：获取道路点云的点云俯视图；对所述点云俯视图进行语义分割处理，得到目标道路的掩膜，以及，所述目标道路上的目标道路要素的掩膜；其中，所述目标道路为单方向道路；基于所述目标道路上的目标道路要素的...
    2026-04-30
  • 一种3D占用栅格方法及装置
    一种3D占用栅格方法及装置_华为技术有限公司_202411510023.7
    一种3D占用栅格预测方法，包括：获取终端设备在第一时刻周围环境的多模态数据；基于多模态数据，预测得到终端设备在第二时刻的3D占用栅格，其中，第二时刻晚于第一时刻。这样，通过3D占用栅格的引导的方式，实现了通过历史多模态数据，对未来3D占用栅...
    2026-04-30
  • 一种参考路径生成方法与装置
    一种参考路径生成方法与装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511293930.5
    本申请提供一种参考路径生成方法与装置。所述方法包括：获取环境感知数据和车辆实时状态数据，环境感知数据包括道路信息、障碍物信息以及路面附着系数；根据道路信息以及障碍物信息生成初始路径集合；构建车辆状态自适应动力学约束，车辆状态自适应动力学约束...
    2026-04-30
  • 移动引导方法及移动引导系统
    移动引导方法及移动引导系统_丰田自动车株式会社_202511455825.7
    本发明提供一种在抑制导致步行者即移动引导系统的使用者混乱或不安的情况的同时，能够进行移动的引导的移动引导方法及移动引导系统。根据用户的移动履历，进行到目的地为止的移动引导路线的走动设定，并且从移动引导装置将移动引导信息提供给用户，所述移动引...
    2026-04-30
  • 基于融合改进Bi-RRT与增强型搜索算法的路径规划方法
    基于融合改进Bi-RRT与增强型搜索算法的路径规划方法_国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司_202511874239.6
    本发明涉及多机器人路径规划技术领域，公开了融合改进Bi‑RRT与增强型搜索算法的路径规划方法，其包括以下步骤：改进双向快速扩展随机树；基于冲突的增强型搜索算法；先通过改进双向快速扩展随机树算法为每个机器人规划初始路径，再利用基于冲突的增强型...
    2026-04-30
  • 基于视觉感知的全局行驶路径生成方法、系统及终端
    基于视觉感知的全局行驶路径生成方法、系统及终端_深圳市普渡科技股份有限公司_202512005221.9
    本发明公开了基于视觉感知的全局行驶路径生成方法、系统及终端，涉及路径识别与建图技术领域。方法包括：获取当前帧的前视图像，根据所述当前帧的前视图像生成车道标识对应的目标检测框；根据所述目标检测框内的目标实例生成车道标识地面坐标集合；根据全部帧...
    2026-04-30
  • 一种基于北斗RTK的农机自动驾驶路径规划方法
    一种基于北斗RTK的农机自动驾驶路径规划方法_众为(南京)智能装备有限公司_202512016862.4
    本发明属于路径规划技术领域，公开了一种基于北斗RTK的农机自动驾驶路径规划方法；方法包括：采集北斗卫星的原始观测值，获得原始观测数据；特征提取模块：根据原始观测数据计算，获得路径组合观测值；根据路径组合观测值计算，获得路径特征；对路径特征、...
    2026-04-30
  • 一种车辆的路径规划方法、系统、车辆及计算机程序产品
    一种车辆的路径规划方法、系统、车辆及计算机程序产品_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610012055.7
    本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的路径规划方法、系统、车辆及计算机程序产品，方法包括：融合行车环境信息和车辆位姿信息构建车辆的状态空间，根据状态空间和奖励函数优化车辆的加速度和减速度，约束车辆的横向加速度和车辆与障碍物的安全距离...
    2026-04-30
  • 车辆定位信息处理方法、车辆及存储介质
    车辆定位信息处理方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610044477.2
    本申请实施例提供了一种车辆定位信息处理方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的候选定位信息和实时速度信息，其中，候选定位信息用于表示通过多个定位源采集的车辆定位信息；基于实时速度信息对候选定位信息进行校验处理，得到信息校验结果，其中...
    2026-04-30
  • 车辆备选路径生成方法、装置及计算机设备
    车辆备选路径生成方法、装置及计算机设备_长沙行深智能科技有限公司_202610097382.7
    本申请涉及一种车辆备选路径生成方法、装置及计算机设备。利用高精度地图提供的精准道路信息，在道路空间中构建结构化的决策点网络，并将车道线、道路结构等地图约束嵌入到了决策点集中，为路径生成提供几何和语义边界，提升路径的可行性与约束合规性，连接路...
    2026-04-30
  • 一种无人配送车在复杂路况中的自适应导航方法及系统
    一种无人配送车在复杂路况中的自适应导航方法及系统_南通大学_202610108633.7
    本发明公开了一种无人配送车在复杂路况中的自适应导航方法及系统，包括构建并更新动态通行代价地图、执行全局路径规划、执行局部轨迹优化与控制、监控与重规划；通过将实时感知障碍物生成的动态代价与基于历史数据学习的历史经验代价进行融合构建了动态通行代...
    2026-04-30
  • 导航处理方法及存储介质
    导航处理方法及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202610377247.8
    本申请涉及一种导航处理方法及存储介质。该导航处理方法包括：获取路网信息，所述路网信息至少包括组成路网的道路和道路的道路标识；获取导航路径信息，所述导航路径信息包括导航路径的导航路径标识；根据所述路网信息及所述路网信息中的道路标识与所述导航路...
    2026-04-30
  • 自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品
    自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202610385557.4
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品，本发明通过先获取原始漂移路径点的位置与路面附着系数信息，结合附着系数确定不同稳态漂移工况的可漂移曲率范围，再以路径偏差、曲率偏差和曲率变化幅度最小为目标构建...
    2026-04-30
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